10.14489/hb.2025.02.pp.042-049

2025, 02 февраль (February)

DOI: 10.14489/hb.2025.02.pp.042-049

Волосатов А. А., Рябинин М. В.
КОРРЕКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РЕГУЛЯТОРА ДАВЛЕНИЯ АПГН С ПОМОЩЬЮ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ УСТОЙЧИВОСТИ
(c. 42-49)

Аннотация. Представлена математическая модель системы, состоящей из аксиально-поршневого насоса, регулятора давления непрямого действия и нагрузки. Построен переходный процесс при изменении нагрузки в системе. Проведена линеаризация математической модели системы. Описан метод повышения качества регулирования регулятора давления, основанный на алгебраических критериях устойчивости. Приведены результаты использования предлагаемого метода коррекции параметров регулятора.

Ключевые слова: аксиально-поршневой насос; нелинейная математическая модель; линеаризованная математическая модель; алгебраические критерии устойчивости.

Volosatov A. A., Ryabinin M. V.
CORRECTION OF THE DYNAMIC CHARACTERISTICS OF THE PRESSURE REGULATOR OF APGN USING ALGEBRAIC STABILITY CRITERIA
(pp. 42-49)

Abstract. The article presents a mathematical model of the system consisting of an axial piston pump, indirectacting pressure regulator and load. The transient process at change of load in the system is constructed. Linearization of the mathematical model of the system is carried out. The method of improving the quality of pressure regulator regulation based on algebraic stability criteria is described. The results of using the proposed method of regulator parameters correction are given.

Keywords: Axial piston pump; Nonlinear mathematical model; Linearized mathematical model; Algebraic stability criteria.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

А. А. Волосатов, М. В. Рябинин (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

A. A. Volosatov, M. V. Ryabinin (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Борисов Б. П. Объемные гидромашины: учебное пособие. М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. 237 с.
2. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Учеб. Для машиностроительных вузов. М. «Машиностроение». 1976. 424 с.
3. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука. 2002. 303 с.
4. Фомичев В. М. Проектирование цилиндрических золотниковых распределителей следящих электро-гидравлических приводов. Учеб. Пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2009. 23 с.
5. Деменков Н. П., Микрин Е. А. Управление в технических системах: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2017. 452 с.

Eng

1. Borisov B. P. (2018). Volumetric hydraulic machines: a textbook. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
2. Popov D. N. (1976). Dynamics and regulation of hydraulic and pneumatic systems. Textbook for mechanical engineering universities. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
3. Polyak B. T., Shcherbakov P. S. (2002). Robust stability and control. Moscow: Nauka. [in Russian language]
4. Fomichev V. M. (2009). Design of cylindrical spool valves for servo electrohydraulic drives. Textbook. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N.E. Baumana. [in Russian language]
5. Demenkov N. P., Mikrin E. A. (2017). Management in technical systems: textbook. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N.E. Baumana. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2018.01.pp.003-012

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2018.01.pp.003-012

and fill out the form