|
DOI: 10.14489/hb.supp.2020.06.pp.001-020
Ю. М. Бузин, В. Л. Тюнин
ТЯГОВАЯ МЕХАНИКА БУЛЬДОЗЕРА С ПНЕВМОКОЛЕСНЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ СХЕМЫ 44 И БЛОКИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ГРУНТА
(c. 1-20)
Аннотация. Задача работы – оценка тяговых возможностей колесного бульдозера при копании грунта в связи со спецификой его пневмоколесного движителя и привода ведущих колес, так как публикации по данной тематике недостаточно полные. А для этого необходимо, прежде всего, дополнительно осветить некоторые вопросы тяговой механики этих машин, используя наработанный авторами материал. В связи со сложностью решения всех вопросов тяговой механики колесного бульдозера чисто аналитическим путем в работе применен аналитико-графический метод, позволивший отдельные тяговые показатели выразить через другие, используя их графические зависимости, построенные по аналитическим формулам через общие третьи показатели, путем их дальнейшего исключения. Объектом исследований служит бульдозер, имеющий пневмоколесный движитель с колесной схемой 44 и их блокированный привод. Рассмотрен процесс функционирования бульдозера. Исследована тяговая механика бульдозера, включающая вопросы статики, кинематики, динамики и управления процессом разработки грунта с учетом специфики работы его пневмоколесного движителя.
Ключевые слова: бульдозер; пневмоколесный движитель; блокированный привод; тяговая механика; циркуляция мощности.
Yu. M. Buzin, V. L. Tyunin
THE TRACTION MECHANICS OF A BULLDOZER WITH PNEUMATIC PROPULSION SCHEME 44 AND BLOCKED ACTUATOR IN THE DEVELOPMENT OF SOIL
(pp. 1-20)
Abstract. The task of the work is to assess the traction capabilities of a wheeled bulldozer when digging the soil in connection with the specifics of its pneumatic-wheeled propulsion and drive of the driving wheels, since publications on this topic are not complete enough. And for this it is necessary, first of all, to further highlight some issues of traction mechanics of these machines, using the material developed by the authors. Due to the complexity of solving all the problems of traction mechanics of a wheeled bulldozer purely analytical way in the work applied analytical-graphical method, which allowed some traction indicators to Express through others, using their graphical dependencies, built on analytical formulas through the General third indicators, by their further exclusion. The object of research is a bulldozer having a pneumatic wheel drive with a wheel scheme 44 and a blocked drive them. The process of functioning of the bulldozer is considered. Traction mechanics of the bulldozer including questions of statics, kinematics, dynamics and management of process of development of soil taking into account specifics of work of its pneumocycle mover is investigated.
Keywords: Bulldozer; Pneumatic wheel drive; Blocked drive; Traction mechanics; The circulation of power.
Ю. М. Бузин, В. Л. Тюнин (Воронежский государственный технический университет, Воронеж, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Yu. M. Buzin, V. L. Tyunin (Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Гернет М. М. Курс теоретической механики. Изд. 3-е перераб. и доп.: учебник для вузов. М.: Высш. школа, 1973. 464 с.
2. Ульянов Н. А., Ронинсон Э. Г., Соловьев А. Г. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины / под ред. Н. А. Ульянова. М.: Машиностроение, 1976. 359 с.
3. Шишко С. А., Лисичик В. С. Повышение тяговых свойств карьерной техники путем рационального привода ведущих колес // Строительные и дорожные машины. 2010. № 9. С. 18 – 21.
4. Яркин А. А., Гольдштейн В. М., Бородачев И. П. Расчет бульдозера / под ред. И. П. Бородачева. М.: Изд-во ВНИИСТ-РОЙДОРМАШ, 1963. 126 с.
5. Бузин Ю. М. Статика самоходной колесной машины // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2009. № 8. С. 23 – 28.
6. Бузин Ю. М. К вопросу определения нормальных реакций опорной поверхности на колеса самоходной землеройно-транспортной машины // Строительные и дорожные машины. 2009. № 3. С. 19 – 22.
7. Бузин Ю. М. Буксование двухосного колесного движителя с блокированным приводом // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1985. № 6. С. 115 – 118.
8. Ульянов Н. А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969. 520 с.
9. Дорожные машины. Основы теории и расчет: учеб. пособие для вузов / А. И. Анохин, Е. Р. Петерс, И. М. Эвентов, Н. Я. Хархута и др.; под общ. ред. А. И. Анохина. М.: Дориздат, 1950. 372 с.
10. Фрейнкман И. Е., Ильгисонис В. К. Землеройные машины. М.-Л.: Машгиз, 1951. 355 с.
11. Фрейнкман И. Е., Ильгисонис В. К. Землеройные машины. Изд. 2-е перераб. и доп. / под ред. Н. Г. Домбровского. Л.: Машиностроение, 1972. 320 с.
12. Машины для земляных работ. Теория и расчет: учеб. пособие для вузов / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг и др.; под ред. А. А. Бромберга. М.: Машгиз, 1959. 428 с.
13. Домбровский Н. Г., Гальперин М. И. Землеройно-транспортные машины: учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1965. 276 с.
14. Дорожные машины. Ч. I. Машины для земляных работ (теория и расчет): учебник для вузов. Изд. 3-е перераб. и доп. / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг и др. М.: Машиностроение, 1972. 564 с.
15. Домбровский Н. Г., Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. И. Строительные машины: учебник для вузов. В 2 ч. Ч. 1. М.: Машиностроение, 1976. 391 с.
16. Машины для земляных работ: учебник для вузов / В. Г. Гаркави, В. И. Ариничев, В. В. Карпов и др.; под ред. Н. Г. Гаркави. М.: Высш. школа, 1982. 335 с.
17. Проектирование машин для земляных работ: учеб. пособие для вузов / под ред. А. М. Холодова. Х.: Вища шк. Изд-во при Харьк. ун-те, 1986. 272 с.
18. Машины для земляных работ: учебник для вузов / Д. П. Волков, В. Я. Крикун, П. Е. Тотолин и др.; под ред. Д. П. Волкова. М.: Машиностроение, 1992. 448 с.
19. Доценко А. И., Карасев Г. Н., Кустарев Г. В., Шестопалов К. К. Машины для земляных работ: учебник для вузов. М.: Издательский Дом «БАСТЕТ», 2012. 668 с.
20. Ульянов Н. А. Колесные движители строительных и дорожных машин. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1982. 272 с.
21. Петрушов В. А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. 225 с.
22. Бульдозер колесный К-701-БКТ. Тихвинский машиностроительный завод ООО «Спецстроймаш» [Электронный ресурс]. Тихвин, 2019. URL: http://www.ssmt2000.ru (дата обращения: 05.02.2019).
23. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом-справочник / А. П. Антонов, Н. М. Антышев, А. П. Банник, Н. Ф. Мазепов, Б. И. Пейсахович. М.: Россельхозиздат, 1979. 240 с.
24. Никонов Н. Н. Трактор «Кировец» К-701: учеб. пособие для сельских проф.-техн. училищ. М.: Высш. школа, 1974. 320 с.
25. Теория и расчет трактора «Кировец» / Е. А. Шувалов, А. В. Бойков, Б. А. Добряков, М. Г. Пантюхин; под общ. ред. А. В. Бойкова. Л.: Машиностроение, Лен. отд., 1980. 208 с.
26. Бойков В. П., Белковский В. Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.
27. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985. 200 с.
28. Бузин Ю. М., Бузин А. Ю. Способ управления процессом копания грунта землеройно-транспортной машины и устройство для его осуществления. Описание изобретения к патенту № 223234 РФ. Москва: ФИПС, 2004. 11 с.
1. Gernet M. M. (1973). The course of theoretical mechanics. 3rd ed.: a textbook for universities. Moscow: Vysshaya shkola. [in Russian language]
2. Ul'yanov N. A. (Ed.), Roninson E. G., Solov'ev A. G. (1976). Self-propelled wheeled earthmoving machinery. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
3. Shishko S. A., Lisichik V. S. (2010). Improving the traction properties of mining equipment by rational drive wheels. Stroitel'nye i dorozhnye mashiny, (9), pp. 18 – 21. [in Russian language]
4. Borodachev I. P. (Ed.), Yarkin A. A., Gol'dshteyn V. M. (1963). Bulldozer calculation. Moscow: VNIISTROYDORMASh. [in Russian language]
5. Buzin Yu. M. (2009). Static self-propelled wheeled vehicle. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (8), pp. 23 – 28. [in Russian language]
6. Buzin Yu. M. (2009). To the question of determining the normal reactions of the supporting surface to the wheels of a self-propelled earth moving machine. Stroitel'nye i dorozhnye mashiny, (3), pp. 19 – 22. [in Russian language]
7. Buzin Yu. M. (1985). Skidding of a biaxial wheel propulsion with a locked drive. Izvestiya vuzov. Stroitel'stvo i arhitektura, (6), pp. 115 – 118. [in Russian language]
8. Ul'yanov N. A. (1969). Theory of self-propelled wheeled earth moving vehicles. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
9. Anohin A. I. (Ed.), Peters E. R., Eventov I. M., Harhuta N. Ya. et al. (1950). Road cars. Fundamentals of theory and calculation: textbook for universities. Moscow: Dorizdat. [in Russian language]
10. Freynkman I. E., Il'gisonis V. K. (1951). Earth-moving machinery. Moscow-Leningrad: Mashgiz. [in Russian language]
11. Dombrovskiy N. G. (Ed.), Freynkman I. E., Il'gisonis V. K. (1972). Earth-moving machinery. 2nd ed. Leningrad: Mashinostroenie. [in Russian language]
12. Bromberg A. A. (Ed.), Alekseeva T. V., Artem'ev K. A. et al. (1959). Machines for earthworks. Theory and calculation: textbook for universities. Moscow: Mashgiz. [in Russian language]
13. Dombrovskiy N. G., Gal'perin M. I. (1965). Earth-moving machinery: a textbook for universities. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
14. Alekseeva T. V., Artem'ev K. A., Bromberg A. A. Et al. (1972). Road cars. Part I. Machines for earthworks (theory and calculation): a textbook for universities. 3rd ed. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
15. Dombrovskiy N. G., Kartvelishvili Yu. L., Gal'perin M. I. (1976). Construction vehicles: a textbook for universities. In 2 parts. Part 1. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
16. Garkavi N. G. (Ed.), Arinichev V. I., Karpov V. V. et al. (1982). Earthmoving Machines: a textbook for universities. Moscow: Vysshaya shkola. [in Russian language]
17. Holodov A. M. (1986). Designing machinery for earthworks: a textbook for universities. Har'kov: Vishcha shkola. Izdatel'stvo pri Har'kovskom universitete. [in Russian language]
18. Volkov D. P. (Ed.), Krikun V. Ya., Totolin P. E. et al. (1992). Machines for earthworks: a textbook for universities. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
19. Dotsenko A. I., Karasev G. N., Kustarev G. V., Shestopalov K. K. (2012). Machines for earthworks: a textbook for universities. Moscow: Izdatel'skiy Dom «BASTET». [in Russian language]
20. Ul'yanov N. A. (1982). Wheel movers of construction and road machines. Theory and calculation. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
21. Petrushov V. A. et al. (1975). Rolling resistance of cars and road trains. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
22. Bulldozer wheel K-701-BKT. Tihvin Machine-Building Plant LLC Spetsstroymash. (2019). Tihvin. Available at: http://www.ssmt2000.ru (Accessed: 05.02.2019). [in Russian language]
23. Antonov A. P., Antyshev N. M., Bannik A. P., Mazepov N. F., Peysahovich B. I. (1979). Traction characteristics of agricultural tractors. Handbook Album. Moscow: Rossel'hozizdat. [in Russian language]
24. Nikonov N. N. (1974). Tractor Kirovets K-701: textbook for rural vocational schools. Moscow: Vysshaya shkola. [in Russian language]
25. Boykov A. V. (Ed.), Shuvalov E. A., Dobryakov B. A., Pantyuhin M. G. (1980). Theory and calculation of the Kirovets tractor. Leningrad: Mashinostroenie. Leningradskoe otdelenie. [in Russian language]
26. Boykov V. P., Belkovskiy V. N. (1988). Tires for tractors and agricultural machinery. Moscow: Agropromizdat. [in Russian language]
27. Druzhinin V. V., Kontorov D. S. (1985). System Engineering. Moscow: Radio i svyaz'. [in Russian language]
28. Buzin Yu. M., Buzin A. Yu. (2004). A method of controlling the process of digging the soil of an earth moving machine and a device for its implementation. Patent Description No. 223234. Russian Federation. Moscow: FIPS. [in Russian language]
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.supp.2020.06.pp.001-020
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.supp.2020.06.pp.001-020
and fill out the form
.
|
Current Issue
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»