10.14489/hb.2018.07.pp.025-031

2018, 07 июль (July)

DOI: 10.14489/hb.2018.07.pp.025-031

Карташов А. Б., Левенков Я. Ю., Чичекин И. В., Газизулин Р. Л.
РАЗРАБОТКА МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
(c. 25-31)

Аннотация. Статья посвящена вопросам проектирования механической обратной связи в рулевом управлении шарнирно сочлененного вездеходного транспортного средства. В статье выделяются основные направления современного проектирования (разработка 3D-моделей и общей компоновки, расчет динамики твердых тел, прочностной расчет на базе метода конечных элементов) и описывается взаимодействие между этими направлениями на примере оптимизации положения кронштейна маятниковой опоры, входящего в систему механической обратной связи. В результате последовательного применения перечисленных направлений разработки удалось снизить максимальные напряжения на рассматриваемом кронштейне почти вдвое.

Ключевые слова: шарнирно сочлененные транспортные средства; рулевое управление; механическая обратная связь; динамика твердых тел; прочность; МКЭ; оптимизация.

Kartashov A. B., Levenkov Ya. Yu., Chichekin I. V., Gazizullin R. L.
DESIGNING OF MECHANICAL FEEDBACK IN ARTICULATED VEHICLE
(pp. 25-31)

Abstract. The paper is devoted to the problems of designing a mechanical feedback in steering of an articulated-cross-country vehicle. The main directions of modern design (development of 3D models and general layout, multibody dynamics calculations, strength calculation based on the finite element method) are outlined in the article and the interaction between these directions is described using the example of optimizing the position of the pendulum support bracket included in the mechanical feedback system. As a result of the application of the above-mentioned directions of this development, it was possible to reduce the maximum stresses on the bracket in question by almost half.

Keywords: Articulated vehicle; Steering; Mechanical feedback; Multibody dynamics; Strength; FEA; Optimization.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

А. Б. Карташов, Я. Ю. Левенков, И. В. Чичекин, Р. Л. Газизулин (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

A. B. Kartashov, Ya. Yu. Levenkov, I. V. Chichekin, R. L. Gazizullin (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. A35F, A40F Volvo Articulated Haulers 33,5-39t 447-476hp. Available at http://www.volvoce.com/-/media/ volvoce/global/products/articulated-haulers/brochures/brochure_ a35f_a40f_t2_en_30_20040110_b.pdf. Accessed December 10, 2017.
2. Карташов А. Б., Газизуллин Р. Л. Разработка вездеходных транспортных средств с шарнирно сочлененной несущей системой на базе серийного грузового автомобиля // Инженерный вестник. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Электрон. журн. 2016. № 12. URL: http://engsi.ru/ doc/852072.html (дата обращения: 24.11.2017).
3. Проектирование полноприводных колесных машин: учебник для вузов: В 3 т. / Б. А. Афанасьев, Б. Н. Белоусов, Г. И. Гладов и др.; под ред. А. А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008.
4. Кушвид Р. П., Чичекин И. В. Шасси автомобиля. Конструкция и элементы расчета: учебник. М.: МГИУ, 2014. 555 с.
5. Вдовин Д. С. Расчет нагрузок на звенья независимой подвески ходовой части автомобиля 88 с использованием NXMotion // сб. тр. секции «Автомобили и тракторы» 85-й Междунар. науч.-техн. конф. «Будущее автомобилестроения в России», Ассоциация Автомобильных Инженеров, Университет Машиностроения (МАМИ). Москва. 24 апреля 2014 г. С. 2 – 6.
6. Вдовин Д. С., Чичекин И. В. Автоматизация цикла расчетов нагрузок и оценки прочности при проектировании подвески автомобиля // тр. II Междунар. науч.-техн. конф. ФГБОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет» (национальный исследовательский университет). 2016. С. 122 – 125.

Eng

1. A35F, A40F Volvo. Articulated haulers 33,5-39t 447-476hp. Available at: http://www.volvoce.com/-/media/ volvoce/global/products/articulated-haulers/brochures/brochure_ a35f_a40f_t2_en_30_20040110_b.pdf. (Accessed: December 10, 2017).
2. Kartashov A. B., Gazizullin R. L. (2016). Development of all-terrain vehicles with an articulated bearing system based on a serial truck. Inzhenernyy vestnik. MGTU im. N. E. Baumana, (12). Available at: http://engsi.ru/ doc/852072.html (Accessed: 24.11.2017). [in Russian language]
3. Afanas'ev B. A., Belousov B. N., Gladov G. I. (2008). Design of all-wheel drive vehicles: textbook for universities. In 3 volumes. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
4. Kushvid R. P., Chichekin I. V. (2014). Car chassis. Design and elements of calculation: textbook. Moscow: MGIU. [in Russian language]
5. Vdovin D. S. (2014). Calculation of loads on the links of the independent suspension of the car 88 chassis using NXMotion. Proceedings of the section «Cars and tractors» from the 85th International scientific and practical conference «The future of the automotive industry in Russia», Association of Automotive Engineers, University of Mechanical Engineering (MAMI). (pp. 2-6). Moscow. 24 April 2014. [in Russian language]
6. Vdovin D. S., Chichekin I. V. (2016). Automation of the load calculation cycle and evaluation of the strength in the design of the car suspension. Proceedings of the II International scientific and technical conference of the South Ural State University (National Research University). (pp. 122- 125). [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2018.07.pp.025-031

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2018.07.pp.025-031

and fill out the form