DOI: 10.14489/hb.supp.2017.08.pp.011-018
Безъязычный В. Ф., Надеждин И. В., Молчанов А. А. БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА С РЕКУПЕРАЦИЕЙ ЭНЕРГИИ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СБОРОЧНЫХ СИСТЕМ (c. 11-18)
Аннотация. Приведены результаты исследований динамических характеристик быстродействующих загрузочных устройств с рекуперацией энергии, включающих циклоидальные механизмы, на основе математического моделирования c учетом упругих свойств привода и экспериментальных исследований.
Ключевые слова: автоматизированные сборочные системы; циклоидальные загрузочные устройства; рекуперативный привод; динамика; математическое моделирование, производительность.
Bezyazychny V. F., Nadezhdin I. V., Molchanov A. A. HIGH SPEED LOADING DEVICE WITH ENERGY RECOVERY FOR AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEMS (pp. 11-18)
Abstract. The results of dynamic characteristics of high speed loading cycloidal devices with regenerative spring engine of the automation assembly systems is provided in article on the basis of computer simulation and experimental investigation taking into account elastic properties of the spring drive and executive links.
Keywords: Assembling; Automation; Loading cycloidal devices; Regenerative spring engine; Dynamic models; Mathematical modeling; Productivity.
В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин, А. А. Молчанов (Рыбинский государственный авиационный технический университет им. П. А. Соловьева, Рыбинск, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. F. Bezyazychny, I. V. Nadezhdin, A. A. Molchanov (P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University, Rybinsk, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Безъязычный В. Ф., Надеждин И. В. Сравнительная оценка кинематических характеристик механизмов вспомогательного оборудования автоматизированного сборочного производства // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2007. № 5. С. 3 – 13. 2. Безъязычный В. Ф., Надеждин И. В. Повышение производительности автоматизированной сборки за счет увеличения быстродействия транспортно-загрузочного оборудования // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2007. № 4. С. 6 – 11. 3. Житников Ю. З., Житников Б. Ю., Схиртладзе А. Г. И др. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для машиностроительных вузов / под общ. ред. Ю. З. Житникова. Ковров: КГТА, 2008. 616 с. 4. Надеждин И. В. Высокодинамичные механизмы вспомогательных операций автоматизированных сборочных производств / под ред. В. Ф. Безъязычного. М.: Машиностроение, 2008. 270 с. 5. Надеждин И. В. Быстродействующие манипуляторы для автоматизации процессов сборки мелких деталей в машиностроении и приборостроении // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2005. № 8. С. 20 – 27. 6. Надеждин И. В. Исполнительные механизмы цикловых машин-автоматов и мехатронных систем // LAP LAMBERT Academic Publishing, Deutschland/Германия, 2015. 280 с. 7. Патент 144750 Российская Федерация. Поворотное устройство / Надеждин И. В., Молчанов А. А. Бюл. № 24. 2014. 3 с. 8. Патент 2304242 Российская Федерация. Поворотное устройство / Надеждин И. В. Бюл. № 22. 2007. 3 с. 9. Надеждин И. В. Экспериментальное исследование динамики механизмов углового позиционирования быстродействующих мехатронных систем. Динамика систем, механизмов и машин: сб. докл. V Междунар. науч.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУю, 2004. С. 452 – 455. 10. Нахапетян Е. Г. Диагностирование оборудования гибкого автоматизированного производства. М.: Наука, 1985. 225 с. 11. Дэбни Дж. Б., Харман Т. Л. Simulinnk® 4. Секреты мастерства / пер. с англ. М. Л. Симонов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. 403 с.
1. Bez"iazychnyi V. F., Nadezhdin I. V. (2007). Comparative evaluation of kinematic characteristics of mechanisms of auxiliary equipment of automated assembly production. Sborka v mashinostroenii i priborostroenii, (5), pp. 3-13. [in Russian language] 2. Bez"iazychnyi V. F., Nadezhdin I. V. (2007). Increase productivity of automated assembly due to increased speed of transport equipment. Sborka v mashinostroenii i priborostroenii, (4), pp. 6-11. [in Russian language] 3. Zhitnikov Iu. Z., Zhitnikov B. Iu., Skhirtladze A. G. et al. (2008). Automation of production processes in mechanical engineering: textbook for machine-building universities. Kovrov: KGTA. [in Russian language] 4. Bez"iazychnyi V. F. (Ed.), Nadezhdin I. V. (2008). Highly dynamic mechanisms of auxiliary operations of automated assembly plants. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language] 5. Nadezhdin I. V. (2005). High-speed manipulators for the automation of assembly processes of small parts in mechanical engineering and instrument making. Sborka v mashinostroenii i priborostroenii, (4), pp. 6-11. [in Russian language] 6. Nadezhdin I. V. (2015). Executive mechanisms of cyclic automatic machines and mechatronic systems. LAP LAMBERT Academic Publishing. [in Russian language] 7. Nadezhdin I. V., Molchanov A. A. (2014). Ru Patent No. 144750. Russian Federation. [in Russian language] 8. Rotating device. (2007). Ru Patent No. 2304242. Russian Federation. [in Russian language] 9. Nadezhdin I. V. (2004). Experimental study of the dynamics of angular positioning mechanisms for high-speed mechatronic systems. Dynamics of the systems, mechanisms and machines [Dinamika sistem, mekhanizmov i mashin]: proceedings of the V International scientific and technical conference. (pp. 452-455). Omsk: Izdatel'stvo OmGTU. [in Russian language] 10. Nakhapetian E. G. (1985). Diagnosis of flexible automated production equipment. Moscow: Nauka. [in Russian language] 11. Debni Dzh. B., Kharman T. L. (2003). Simulinnk® 4. Skill secrets. Moscow: BINOM. Laboratoriia znanii. [in Russian language].
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа статьи заполните форму:
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please fill out the form below:
.
.
|