Рус

В. А. Борисов, В. А. Глазунов (Институт машиноведения РАН, Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Eng

V. A. Borisov, V. A. Glazunov (Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Рус

1. Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике // ДАН. 2014. Т. 459, № 4. С. 1 – 4.
2. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 96 с.
3. Кузнецов Ю. Н., Дмитриев Д. А., Диневич Г. Е. Компоновки станков с механизмами параллельной структуры. Херсон: ПП Вишемирський В. С., 2010. 471 с.
4. Хейло С. В., Глазунов В. А., Палочкин С. В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Структурный синтез. Кинематический и силовой анализ. М: ФГБОУ ВПО МГТУ им. А. Н. Косыгина, 2011. 153 с.
5. Ларюшкин П. А., Палочкин С. В. Рабочая зона манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2012. № 3(339). С. 92 – 96.
6. Глазунов В. А., Борисов В. А. Заявка на полезную модель № 2016139027 под названием «Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы» с приоритетом от 04.10.2016 г. ИМАШ РАН.
7. Глазунов В. А., Дугин Е. Б., Кистанов В. А., Ву Нгок Бик. Оптимизация параметров механизмов параллельной структуры на основе моделирования рабочего пространства // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение. 2005. № 6. С. 8 – 12.
8. Глазунов В. А., Ласточкин А. Б., Шалюхин К. А., Данилин П. О. К анализу и классификации устройств относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2009. № 4. С. 81 – 85.
9. Хейло С. В., Глазунов В. А., Ширинкин М. А., Календарев А. В. Возможные применения механизмов параллельной структуры // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013. № 5. С. 19 – 24.
10. Глазунов В. А., Чунихин А. Ю. Развитие механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 3. С. 37 – 43.
11. Laryushkin P., Glazunov V., Demidov S. Singularity Analysis of 3-DOF Translational Parallel Manipulator // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984. 2014. P. 47 – 54.
12. Kheylo S., Glazunov V. Kinematics, Dynamics, Control and Accuracy of Spherical Parallel Robot // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984. 2014. P. 133 – 140.

Eng

1. Ganiev R. F., Glazunov V. A. (2014). Manipulation mechanisms of parallel structure and their applications in modern technology. Doklady akademii nauk, 459(4), pp. 428- 431. [in Russian language]
2. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Kraynev A. F. (1991). Spatial mechanisms of parallel structure. Moscow: Nauka. [in Russian language]
3. Kuznetsov Iu. N., Dmitriev D. A., Dinevich G. E. (2010). Arrangement of the machine with a parallel structure mechanisms. Kherson: PP Vishemirs'kii V. S. [in Russian language]
4. Kheilo S. V., Glazunov V. A., Palochkin S. V. (2011). Manipulation mechanisms of parallel structure. Structural synthesis. Kinematic and force analysis. Moscow: FGBOU VPO MGTU im. A. N. Kosygina. [in Russian language]
5. Lariushkin P. A., Palochkin S. V. (2012). Working area of the manipulator of a parallel structure with three degrees of freedom. Izvestiia vuzov. Tekhnologiia tekstil'noi promyshlennosti, 339(3), pp. 92-96. [in Russian language]
6. Glazunov V. A., Borisov V. A. (2016). Spatial mechanism with four degrees of freedom. Patent on utility model No. 2016139027. Russian Federation. Moscow. [in Russian language]
7. Glazunov V. A., Dugin E. B., Kistanov V. A., Vu Ngok Bik. (2005). Optimization of parameters of mechanisms of parallel structure on the basis of modeling the working space. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin. Mashinovedenie, (6), pp. 8-12. [in Russian language]
8. Glazunov V. A., Lastochkin A. B., Shaliukhin K. A., Danilin P. O. (2009). Analysis and classification of the devices with relative manipulation. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (4), pp. 81-85. [in Russian language]
9. Kheilo S. V., Glazunov V. A., Shirinkin M. A., Kalendarev A. V. (2013). Possible applications of mechanisms of parallel structure. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (5), pp. 19-24. [in Russian language]
10. Glazunov V. A., Chunikhin A. Iu. (2014). Development of parallel structure mechanisms. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (3), pp. 37-43. [in Russian language]
11. Laryushkin P., Glazunov V., Demidov S. (2014). Singularity analysis of 3-DOF translational parallel manipulator. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. (pp. 47-54). Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984.
12. Kheylo S., Glazunov V. (2014). Kinematics, dynamics, control and accuracy of spherical parallel robot. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. (pp. 133-140). Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984.

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи Фамилия, имя, отчество * Ваш E-mail * Почтовый адрес с индексом * Контактный телефон * Дополнительно для юридических лиц: ИНН КПП Юридический адрес с индексом Комментарий к заявке Type the characters you see in the picture below

.

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

Purchase digital version of a single article Your name * Your e-mail * Your post address with index * Your phone number: * Comments to your order Type the characters you see in the picture below

.