Рус

М. А. Таипов (Федеральное государственное бюджетное учреждение Российский онкологический научный центр им. Н. Н. Блохина) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
С. В. Хейло, В. А. Глазунов (Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН)

Eng

M. A. Taipov (Federal State Institution of the Russian Cancer Research Center named after N. N. Blokhin) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
S. V. Heylo, V. A. Glazunov (Institute for Machine Science named after A. A. Blagonravov RAS)

Рус

1. Пушкарь Д. Ю., Раснер П. И., Колонтарев К. Б. Радикальная простатэктомия с роботической ассистенцией. Анализ первых 80 случаев // Онкоурология. 2010. № 3. С. 37 – 42.
2. Liatsikos E., Kallidonis P., Tuerk I. et al. Setup of da Vinci System for Kidney Surgery // Laparoscopic
and Robot-Assisted Surgery in Urology. Springer. 2011.
3. Morelli L., Guadagni S., Di Franco G. et al. Use of the New Da Vinci Xi® During Robotic Rectal Resection for Cancer: Technical Considerations and Early Experience. Int J Colorectal Dis. 2015. V. 30(9):1281-3.
4. Ljunggren C, Ströberg P. Improvement in Sexual Function after Robot-assisted Radical Prostatectomy: A Rehabilitation Program with Involvement of a Clinical Sexologist. Cent European J Urol. 2015. V. 68(2):214-20.
5. Tsuda S., Oleynikov D., Gould J. et al. SAGES TAVAC Safety and Effectiveness Analysis: Da Vinci^® Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA). Surg Endosc. 2015 [in print].
6. Gargiulo A. R., Lewis E. I., Kaser D. J., Srouji S. S. Robotic Single-site Myomectomy: a Step-by-step Tutorial. Fertil Steril. 2015 [in print].
7. Габутдинов Н. Р., Глазунов В. А., Духов А. В. и др. Хирургические роботы. Возможности использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры // Медицина и высокие технологии. 2015. № 1. С. 45 – 50.
8. Liu Y., Ji W. B., Wang H. G. et al. Robotic Spleenpreserving Laparoscopic Distal Pancreatectomy: a Single-centered Chinese Experience. World J Surg. Oncol. 2015. 13:275.
9. Gao C., Yang M., Xiao C., Zhang H. Novel Totally Robotic Repair of Right Ventricular Outflow Tract Obstruction. Innovations (Phila). 2015. 10(4):285-7.
10. Брио С., Аракелян В., Глазунов В. А. Условия передачи движения в плоских манипуляторах параллельной структуры // Машиностроение и инженерное образование. 2010. № 3(24). С. 2 – 13.
11. Демидов С. М., Глазунов В. А., Ласточкин А. Б., Артеменко Ю. Н. Анализ углов давления и особых положений модулей параллельной структуры, предназначенных для механизмов относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011. № 5. С. 11 – 20.
12. Глазунов В. А., Козырев А. В. Перспективы применения роботов параллельной структуры в медицине // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. М.: Информ-Право, 2013. С. 75 – 83. ISBN 978-5-905888-34-3.
13. Рашоян Г. В., Ласточкин А. Б., Глазунов В. А. Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2014. № 2. С. 20 – 26.
14. Глазунов В. А., Хейло С. В. Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2014. № 2. С. 27 – 33.
15. Пат. РФ на изобретение № 2455146. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой / В. А. Глазунов, К. А. Шалюхин, С. В. Левин. B25J1/00, заявка 2010107004/02, 25.02.2010; опубл. 10.07.2012.
16. Пат. РФ на полезную модель № 2412798. Пространственный механизм / В. А. Глазунов, К. А. Шалюхин, С. В. Левин. B 25 J 1/00, заявка № 2009118985/02, 19.05.2009; опубл. 27.02.2011, Бюл. № 6.
17. Глазунов В. А., Новикова Н. Н., Рашоян Г. В., Нгуен Минь Тхань. Оптимизация параметров механизма параллельной структуры для агрессивных сред при учете особых положений // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2006. № 2. С. 102 – 109.
18. Glazunov V., Kraynev A., Bykov R. et al. Parallel Manipulator Control While Intersecting Singular Zones / Theory and Practice of Robots and Manipulators. (RoManSy), Proceedings of XV CISM-IFToMM Symposium, Montreal. 2004.
19. Хейло С. В., Глазунов В. А., Сухоруков Р. Ю. Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 4. С. 11 – 17.
20. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.: Наука, 1989. 301 с. Таипов М. А., Хейло С. В., Глазунов В. А. «Современные медицинские роботы для хирургии»

Eng

1. Pushkar' D. Iu., Rasner P. I., Kolontarev K. B. (2010). Radical prostatectomy with robotic-assisted process. Analysis of the first 80 cases. Onkourologiia, (3), pp. 37-42.
2. Liatsikos E., Kallidonis P., Tuerk I. et al. (2011). Setup of da Vinci system for kidney surgery. Laparoscopic
and Robot-Assisted Surgery in Urology. Springer.
3. Morelli L., Guadagni S., Di Franco G. et al. (2015). Use of the new Da Vinci Xi® during robotic rectal resection for cancer: technical considerations and early experience. Int J Colorectal Dis., 30(9), pp. 1281-1283. doi: 10.1007/s00384-015-2350-3
4. Ljunggren C, Ströberg P. (2015). Improvement in sexual function after robot-assisted radical prostatectomy: a rehabilitation program with involvement of a clinical sexologist. Cent European J Urol., 68(2), pp. 214-220. doi: 10.5173/ceju.2015.484
5. Tsuda S., Oleynikov D., Gould J. et al. (2015). SAGES TAVAC safety and effectiveness analysis: Da Vinci® Surgical System. (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA). Surg Endosc.
6. Gargiulo A. R., Lewis E. I., Kaser D. J., Srouji S. S. (2015). Robotic single-site myomectomy: a step-by-step tutorial. Fertil Steril.
7. Gabutdinov N. R., Glazunov V. A., Dukhov A. V. et al. (2015). Surgical robots. The possibility of using manipulators serial and parallel structure. Meditsina i vysokie tekhnologii, (1), pp. 45-50.
8. Liu Y., Ji W. B., Wang H. G. et al. (2015). Robotic spleen-preserving laparoscopic distal pancreatectomy: a single-centered Chinese experience. World J Surg. Oncol., 13:275. doi: 10.1186/s12957-015-0671-x
9. Gao C., Yang M., Xiao C., Zhang H. (2015). Novel totally robotic repair of right ventricular outflow tract obstruction. Innovations (Phila), 10(4), pp. 285-287. doi: 10.1097/IMI.0000000000000176
10. Brio S., Arakelian V., Glazunov V. A. (2010). Terms of the transfer movement in the plane parallel structure manipulators. Mashinostroenie i inzhenernoe obrazovanie, 24(3), pp. 2-13.
11. Demidov S. M., Glazunov V. A., Lastochkin A. B., Artemenko Iu. N. (2011). Pressure angle analysis and special provisions of parallel structure models for the relative manipulation mechanisms. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (5), pp. 11-20.
12. Glazunov V. A., Kozyrev A. V. (2013). Prospects for the application of parallel structure robots in medicine. Medical, technical and technological aspects of the fundamental problems of robotic surgery. (pp. 75-83). Moscow: Inform-Pravo.
13. Rashoian G. V., Lastochkin A. B., Glazunov V. A. (2014). Kinematic analysis of spatial mechanism of parallel structure with a circular guide. Problemy mashinostroeniia i avtomatizatsii, (2), pp. 20-26.
14. Glazunov V. A., Kheilo S. V. (2014). Solution for the task of control spherical mechanism with parallel structure. Problemy mashinostroeniia i avtomatizatsii, (2), pp. 27-33.
15. Glazunov V. A., Shaliukhin K. A., Levin S. V. (2010). The spatial mechanism with four degrees of freedom and kinematic interchange. Ru Patent No. 2455146. Russian Federation.
16. Glazunov V. A., Shaliukhin K. A., Levin S. V. (2009). Spatial mechanism. Ru Patent on utility model No. 2412798. Russian Federation.
17. Glazunov V. A., Novikova N. N., Rashoian G. V., Nguen Min' Tkhan'. (2006). Optimization of parameters of parallel structure mechanism for aggressive media with special provisions taking into account. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 102-109.
18. Glazunov V., Kraynev A., Bykov R. et al. (2004). Parallel manipulator control while intersecting singular zones. Theory and Practice of Robots and Manipulators. (RoManSy), Proceedings of XV CISM-IFToMM Symposium, Montreal.
19. Kheilo S. V., Glazunov V. A., Sukhorukov R. Iu. (2011). Solution for kinematic task for translational-guided manipulator. Mashinostroenie i inzhenernoe obrazovanie, (4), pp. 11-17.
20. Krasovskii A. A., Pospelov G. S. (1989). Basics of automation and technical cybernetics. Moscow: Nauka.

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи Фамилия, имя, отчество * Ваш E-mail * Почтовый адрес с индексом * Контактный телефон * Дополнительно для юридических лиц: ИНН КПП Юридический адрес с индексом Комментарий к заявке Type the characters you see in the picture below

.

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

Purchase digital version of a single article Your name * Your e-mail * Your post address with index * Your phone number: * Comments to your order Type the characters you see in the picture below

.