Рус

Р. Ф. Ганиев, В. А. Глазунов (Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Eng

R. F. Ganiyev, V. A. Glazunov (Institute of Machines Science Named After A. A. Blagonravov of the RAS) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Рус

1. Ганиев Р. Ф. Проблемы механики машин и технологий. Перспективы развития Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. Ч. I // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 1. С. 3 – 20.
2. Ганиев Р. Ф. Проблемы механики машин и технологий. Перспективы развития Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. Ч. II // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 3. С. 3 – 17.
3. Ганиев Р. Ф. О современном состоянии и пер-спективах развития ИМАШ РАН // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 3. С. 11 – 36.
4. Ганиев Р. Ф. Волновые машины и технологии (введение в волновую технологию). М.: Научноиздательский центр «Регулярная и хаотичная динамика», 2008. 192 с.
5. Ganiev R. F., Ukrainskiy L. E. Nonlinear Wave Mechanics and Technologies. Wave and Oscillatory Phenomena on the Basis of High Technologies. Begell House. Inc. New York. Connecticut, 2012. 583 p.
6. Ганиев Р. Ф. Нелинейные резонансы и катаст-рофы. Надежность, безопасность и бесшумность. М.: Научно-издательский центр «Регулярная и хаотичная динамика», 2013. 592 с.
7. Ганиев О. Р., Ганиев Р. Ф., Украинский Л. Е. Резонансная макро- и микромеханика нефтяного пласта. Интенсификация добычи нефти и повышение нефтеотдачи. Наука и практика. М.–Ижевск: Институт компь-ютерных исследований, 2014. 256 с.
8. Глазунов В. А. Междисциплинарность робототехники. Самоорганизация, бифуркации, многокритериальность. М.: Прогресс-Традиция, 2002. 110 с.
9. Глазунов В. А. Структура пространственных механизмов. Группы винтов и структурные группы // Справочник. Инженерный журнал. Приложение. 2010. № 3. 24 с.
10. Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987. 560 с.
11. Крайнев А. Ф. Удивительная механика. М.: Машиностроение, 2005. 120 с.
12. Merlet, J.-P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers. 2000. 372 p.
13. Kong X., Gosselin C. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. Springer. 2007. 275 p.
14. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 96 с.
15. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф., Модель Б. И. Принципы классификации и методы анализа пространственных механизмов с параллельной структурой // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение. 1990. № 1. С. 41 – 49.
16. Ганиев Р. Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. 432 с.
17. Демидов С. М., Артеменко Ю. Н., Глазунов В. А., Чан Куанг Ньят. Анализ динамических свойств механизмов параллельной структуры // Машиностроение и инженерное образование. 2012. № 1. С. 36 – 41.
18. Крайнев А. Ф., Афонин В. Л., Глазунов В. А., Ковалев В. Е. Робототехническая технологическая установка. Патент РФ № 2063329. МКИ В 25J 9/00, 18/00. Оп. 10.07.96, БИ № 19.
19. Хейло С. В., Глазунов В. А., Сухоруков Р. Ю. Решение задачи кинематики поступательнонаправляющего манипулятора // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 2. С. 11 – 16.
20. Глазунов В. А., Ласточкин А. Б., Терехова А. Н., Ву Нгок Бик. Об особенностях устройств относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. № 2. С. 77 – 85.
21. Патент РФ на полезную модель № 133045. Пространственный механизм со стабилизирующими кинематическими цепями / Р. Ф. Ганиев, В. П. Касилов, В. А. Глазунов и др. B25J 1/00, Заявка 2013115036/02, 04.04.2013; опубл. 10.10.2013; Бюл. № 28.
22. Глазунов В. А., Ласточкин А. Б., Шалюхин К. А., Данилин П. О. К анализу и классификации устройств относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2009. № 4. С. 81 – 85.
23. Барсуков И. Б., Глазунов В. А., Чутаев А. А. Анализ и синтез манипуляторов с параллельной топологией для экстремальных сред // Проблемы машиностроения и автоматизации. 1992. № 3. С. 34 – 38.
24. Глазунов В. А., Новикова Н. Н., Рашоян Г. В., Нгуен Минь Тхань. Оптимизация параметров механизма параллельной структуры для агрессивных сред при учете особых положений // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2006. № 2. С. 102 – 109.
25. Liatsikos E., Kallidonis P., Tuerk I., Anderson C., Beerlage H., Stolzenburg J.-U. Setup of da Vinci System for Kidney Surgery // Laparoscopic
and Robot-Assisted Surgery in Urology. Springer. 2011.
26. Глазунов В. А., Данилин П. О., Левин С. В. и др. Разработка механизмов параллельной структуры с кинематической и динамической развязкой // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 2. С. 23 – 32.
27. Крайнев А. Ф., Глазунов В. А., Нагорных В. И. Разработка механизмов параллельной структуры для малых перемещений с упругими изгибными кинематическими парами // Проблемы машиностроения и надежно-сти машин. Машиноведение. 1992. № 4. С. 79 – 86.
28. Артеменко Ю. Н., Глазунов В. А., Демидов С. М., Чан Куанг Ньят. Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования антеннами космических телескопов // Справочник. Инженерный журнал. С приложением. 2012. № 5. С. 30 – 34.
29. Колесников К. С., Кокушкин В. В., Борзых С. В., Панкова Н. В. Расчет и проектирование систем разделения ступеней ракет: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 376 с.
30. Москвитин Г. В., Мельшанов А. Ф., Пугачев М. С. Оценка прочности нового нанокристаллического материала на основе диоксида циркония, частично стабилизированного оксидом иттрия // Вестник научно-технического развития. 2010. № 11(39). С. 21 – 25.
31. Быков Р. Э., Глазунов В. А., Тытик Д. Л., Новикова Н. Н. Моделирование модулей кристаллических структур с помощью механизмов с избыточными связями // Проблемы машиностроения и надежности машин. Ма-шиноведение. 2002. № 2. С. 89 – 96.
32. Roth B. Ro.Man.Sy.: Its Beginning and Its Founders // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. P. 1 – 8.
33. Kishi T., Futaki H., Trovato G. et all. Robotic Head that Displays Japanese “Manga” Marks // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. P. 245 – 253.
34. Briot S., Khalil W. Recursive and Symbolic Calculation of the Stiffness and Mass Matrices of Parallel Robots // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. P. 123 – 132.
35. Rovetta A. Brain Flow in Application for New Ro-botic POLIMI Platform // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. P. 473 – 482.

Eng

1. Ganiev R. F. (2010). Problems of mechanics of machines and technologies. Prospects of development of Institute of machine science named after A. A. Blagonravov of Russian Academy of Sciences. Part I. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (1), pp. 3 – 20.
2. Ganiev R. F. Ganiev R. F. (2010). Problems of mechanics of machines and technologies. Prospects of development of Institute of machine science named after A. A. Blagonravov of Russian Academy of Sciences. Part II. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (3), pp. 3 – 17.
3. Ganiev R. F. (2014). Current state and prospects of development of IMASH RAS. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (3), pp. 11 – 36.
4. Ganiev R. F. (2008). Wave machines and technologies (introduction to wave technology). Moscow: Nauchnoizdatel'skii tsentr «Reguliarnaia i khaotichnaia dinamika».
5. Ganiev R. F., Ukrainskiy L. E. (2012). Nonlinear wave mechanics and technologies. Wave and oscillatory phenomena on the basis of high technologies. Begell House. Inc. New York. Connecticut.
6. Ganiev R. F. (2013). Nonlinear resonances and disaster. Reliability, safety and quiet operation. Moscow: Nauchnoizdatel'skii tsentr «Reguliarnaia i khaotichnaia dinamika».
7. Ganiev O. R., Ganiev R. F., Ukrainskii L. E. (2014). Resonant macro - and micromechanics of oil reservoir. The increased oil production and enhanced oil recovery. Science and practice. Moskva–Izhevsk: Institut komp'iuternykh issledovanii.
8. Glazunov V. A. (2002). The interdisciplinarity of robotics. Selforganization, bifurcation, multicriteriality. Moscow: Progress-Traditsiia.
9. Glazunov V. A. (2010). The structure of spatial mechanisms. Groups of screws and structural groups. Spravochnik. Inzhenernyi zhurnal, (3 (Suppl.)), pp 1-24
10. Krainev A. F. (1987). Dictionary-handbook on mechanisms. Moscow: Mashinostroenie.
11. Krainev A. F. (2005). Incredible mechanics. Moscow: Mashinostroenie.
12. Merlet J.-P. (2000). Parallel robots. Kluwer Academic Publishers.
13. Kong X., Gosselin C. (2007). Type synthesis of parallel mechanisms. Springer.
14. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Krainev A. F. (1991). Spatial mechanisms of parallel structure. Moscow: Nauka.
15. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Krainev A. F., Model' B. I. (1990). Principles of classification and methods of analysis of spatial mechanisms with parallel structure. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (1), pp. 41 – 49.
16. Ganiev R. F., Kononenko V. O. (1976). Oscillations of the solids. Moscow: Nauka.
17. Demidov S. M., Artemenko Iu. N., Glazunov V. A., Chan Kuang N'iat. (2012). Analysis of dynamic characteristics of parallel mechanisms. Mashinostroenie i inzhenernoe obrazovanie, (1), pp. 36 – 41.
18. Krainev A. F., Afonin V. L., Glazunov V. A., Kovalev V. E. (1996). Robotic technology installment. Ru Patent No. 2063329. Russian Federation.
19. Kheilo S. V., Glazunov V. A., Sukhorukov R. Iu. (2011). The solution to the problem of kinematics translationalguiding manipulator. Mashinostroenie i inzhenernoe obrazovanie, (2), pp. 11 – 16.
20. Glazunov V. A., Lastochkin A. B., Terekhova A. N., Vu Ngok Bik. (2007). Peculiarities of the devices of relative manipulation. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 77 – 85.
21. Ganiev R. F., Kasilov V. P., Glazunov V. A. et al. (2013). Spatial mechanism with stabilizing kinematic chains. Utility Patent No. 133045. Russian Federation.
22. Glazunov V. A., Lastochkin A. B., Shaliukhin K. A., Danilin P. O. (2009). Analysis and classification of relative manipulation devices. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (4), pp. 81 – 85.
23. Barsukov I. B., Glazunov V. A., Chutaev A. A. (1992). Analysis and synthesis of manipulators with parallel topology for extreme environments. Problemy mashinostroeniia i avtomatizatsii, (3), pp. 34 – 38.
24. Glazunov V. A., Novikova N. N., Rashoian G. V., Nguen Min' Tkhan'. (2006). Optimization of parameters of parallel structure mechanisms for corrosive environments with special provisions taken into account. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 102 – 109.
25. Liatsikos E., Kallidonis P., Tuerk I., Anderson C., Beerlage H., Stolzenburg J.-U. (2011). Setup of da Vinci System for kidney surgery. Laparoscopic
and Robot-Assisted Surgery in Urology. Springer.
26. Glazunov V. A., Danilin P. O., Levin S. V. et al. (2010). Development of parallel mechanisms with kinematic and dynamic decoupling. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 23 – 32.
27. Krainev A. F., Glazunov V. A., Nagornykh V. I. (1992). Development of mechanisms of parallel structure for small displacements of elastic bending kinematic pairs. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin. Mashinovedenie, (4), pp. 79 – 86.
28. Artemenko Iu. N., Glazunov V. A., Demidov S. M., Chan Kuang N'iat. (2012). Working out and the analysis of mechanisms of the parallel structure intended for a manipulation by aerials of space telescopes. Spravochnik. Inzhenernyi zhurnal, (5), pp. 30 – 34.
29. Kolesnikov K. S., Kokushkin V. V., Borzykh S. V., Pankova N. V. (2006). The calculation and design of systems for separation of rocket stages: textbook. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana.
30. Moskvitin G. V., Mel'shanov A. F., Pugachev M. S. (2010). Assessing the safety of new nanocrystalline materials based on zirconium dioxide, partially stabilized with yttrium oxide. Vestnik nauchnotekhnicheskogo razvitiia. 39(11), pp. 21 – 25.
31. Bykov R. E., Glazunov V. A., Tytik D. L., Novikova N. N. (2002). The simulation of the modules of crystalline structures using mechanisms with redundant connections. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin. Mashinovedenie, (2), pp. 89 – 96.
32. Roth B. Ro.Man.Sy. (2014). Its beginning and its founders. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, pp. 1 – 8.
33. Kishi T., Futaki H., Trovato G. et all. (2014). Robotic head that displays Japanese «Manga» marks. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, pp. 245 – 253.
34. Briot S., Khalil W. (2014). Recursive and symbolic calculation of the stiffness and mass matrices of parallel robots. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, pp. 123 – 132.
35. Rovetta A. (2014). Brain flow in application for new robotic POLIMI platform. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proc. of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, pp. 473 – 482.

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи Фамилия, имя, отчество * Ваш E-mail * Почтовый адрес с индексом * Контактный телефон * Дополнительно для юридических лиц: ИНН КПП Юридический адрес с индексом Комментарий к заявке Type the characters you see in the picture below

.

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

Purchase digital version of a single article Your name * Your e-mail * Your post address with index * Your phone number: * Comments to your order Type the characters you see in the picture below

.