|
DOI: 10.14489/hb.2015.05.pp.003-007
Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А.
ПЕРСПЕКТИВЫ ТЕОРИИ МАШИН В СВЯЗИ С РАЗВИТИЕМ СОВРЕМЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
(с. 3-7)
Аннотация. В работе проанализированы различные аспекты теории машин, связанные с современными требованиями, предъявляемыми к создаваемым устройствам различного назначения: технологические и медицинские роботы, измерительные и испытательные устройства, тренажеры, манипуляторы для агрессивных сред (космос, океан).
Ключевые слова: машиностроение; теория машин; технологические и медицинские роботы; измерительные и испытательные устройства; тренажеры.
Ganiev R. F., Glazunov V. A.
THE PERSPECTIVES OF THE THEORY OF MACHINES CORRESPONDING TO DEVELOPMENT OF MODERN MACHINERY
(pp. 3-7)
Abstract. In this article, different aspects of the theory of machines corresponding to modern requests to designed devices of different purposes: technological and medicine robots, measuring and testing manipulators, simulators, robots for aggressive medias (space, ocean).
Keywords: Machinery; Theory of machines; Technological and medicine robots; Measuring and testing devices; Simulators.
Р. Ф. Ганиев, В. А. Глазунов (Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
R. F. Ganiev, V. A. Glazunov (Institute of Machines Science Named After A. A. Blagonravov of the RAS) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Ганиев Р. Ф. Проблемы механики машин и технологий. Перспективы развития Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 1. С. 3 – 20.
2. Ганиев Р. Ф. Проблемы механики машин и технологий. Перспективы развития Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. Часть II // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 3. С. 3 – 17.
3. Ганиев Р. Ф. О современном состоянии и перспективах развития ИМАШ РАН // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 3. С. 11 – 36.
4. Ганиев Р. Ф. Нелинейные резонансы и катастрофы. Надежность, безопасность и бесшумность. М.: Науч.-изд. центр «Регулярная и хаотическая динамика». 2013. 592 с.
5. Merlet J.-P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers. 2000. 372 p.
6. Kong X., Gosselin C. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. Springer. 2007. 275 p.
7. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 96 с.
8. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф., Модель Б. И. Принципы классификации и методы анализа пространственных механизмов с параллельной структурой // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение. 1990. № 1. С. 41 – 49.
9. Ганиев Р. Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. 432 с.
10. Демидов С. М., Артеменко Ю. Н., Глазунов В. А., Чан Куанг Ньят. Анализ динамических свойств механизмов параллельной структуры // Машиностроение и инженерное образование. 2012. № 1. С. 36 – 41.
11. Барсуков И. Б., Глазунов В. А., Чутаев А. А. Анализ и синтез манипуляторов с параллельной топологией для экстремальных сред // Проблемы машиностроения и автоматизации. 1992. № 3. С. 34 – 38.
12. Глазунов В. А., Новикова Н. Н., Рашоян Г. В., Нгуен Минь Тхань. Оптимизация параметров механизма параллельной структуры для агрессивных сред при учете особых положений // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2006. № 2. С. 102 – 109.
13. Крайнев А. Ф., Глазунов В. А., Нагорных В. И. Разработка механизмов параллельной структуры для малых перемещений с упругими изгибными кинематическими парами // Проблемы машиностроения и надежно-сти машин. Машиноведение. 1992. № 4. С. 79 – 86.
14. Глазунов В. А., Данилин П. О., Левин С. В., Тывес Л. И., Шалюхин К. А. Разработка механизмов параллельной структуры с кинематической и динамической развязкой // Проблемы машиностроения и надежно-сти машин. 2010. № 2. С. 23 – 32.
15. Хейло С. В., Глазунов В. А., Сухоруков Р. Ю. Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 2. С. 11 – 16.
16. Глазунов В. А., Ласточкин А. Б., Терехова А. Н., Ву Нгок Бик. Об особенностях устройств относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. № 2. С. 77 – 85.
17. Глазунов В. А., Ласточкин А. Б., Шалюхин К. А., Данилин П. О. К анализу и классификации устройств относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2009. № 4. С. 81 – 85.
18. Быков Р. Э., Глазунов В. А., Тытик Д. Л., Новикова Н. Н. Моделирование модулей кристаллических структур с помощью механизмов с избыточными связями // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение. 2002. № 2. С. 89 – 96.
1. Ganiev R. F. Ganiev R. F. (2010). Problems of me-chanics of machines and technologies. Prospects of devel-opment of the institute of mechanical engineering named after Blagonravov A.A. of RAS. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (1), pp. 3-20.
2. Ganiev R. F. (2010). Problems of mechanics of machines and technologies. Prospects of development of the institute of mechanical engineering named after Blagonravov A.A. of RAS. Part II. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (3), pp. 3-17.
3. Ganiev R. F. (2014). Current state and prospects of development of IMASH of RAS. Problems of mechanics of machines and breakthrough technologies. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (3), pp. 11-36
4. Ganiev R. F. (2013). Nonlinear resonances and disaster. Reliability, safety and quiet operation. Moscow: Nauchno-izdatel'skii tsentr «Reguliarnaia i khaoticheskaia dinamika».
5. Merlet J.-P. (2000). Parallel robots. Kluwer Academic Publishers.
6. Kong X., Gosselin C. (2007). Type synthesis of parallel mechanisms. Springer.
7. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Krainev A. F. (1991). Spatial mechanisms of parallel structure. Moscow: Nauka.
8. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Krainev A. F., Model' B. I. (1990). Principles of classification and methods of analysis of spatial mechanisms with parallel structure. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin. Mashinovedenie, (1), pp. 41-49.
9. Ganiev R. F., Kononenko V. O. (1976). Fluctuations in solids. Moscow: Nauka.
10. Demidov S. M., Artemenko Iu. N., Glazunov V. A., Chan Kuang N'iat. (2012). Analysis of dynamic properties of mechanisms of parallel structure. Mashinostroenie i inzhenernoe obrazovanie, (1), pp. 36-41.
11. Barsukov I. B., Glazunov V. A., Chutaev A. A. (1992). Analysis and synthesis of manipulators with parallel topology for extreme environments. Problemy mashinostroeniia i avtomatizatsii, (3), pp. 34-38.
12. Glazunov V. A., Novikova N. N., Rashoian G. V., Nguen Min' Tkhan'. (2006). Optimization of the parameters of the parallel mechanism structure for aggressive environ-ments considering special provisions. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 102-109.
13. Krainev A. F., Glazunov V. A., Nagornykh V. I. (1992). Development of parallel mechanisms for small movements with elastic flexural kinematic pairs. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin. Mashinovedenie, (4), pp. 79-86.
14. Glazunov V. A., Danilin P. O., Levin S. V., Tyves L. I., Shaliukhin K. A. (2010). Development of parallel mechanisms with kinematic and dynamic interchange. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 23-32.
15. Kheilo S. V., Glazunov V. A., Sukhorukov R. Iu. (2011). The solution to the problem of kinematics of the translationalguide manipulator. Mashinostroenie i inzhenernoe obrazovanie, (2), pp. 11-16.
16. Glazunov V. A., Lastochkin A. B., Terekhova A. N., Vu Ngok Bik. (2007). Peculiarities of the devices with relative manipulation. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 77-85.
17. Glazunov V. A., Lastochkin A. B., Shaliukhin K. A., Danilin P. O. (2009). To the analysis and classification of the devices with relative manipulation. Problemy mashino-stroeniia i nadezhnosti mashin, (4), pp. 81-85.
18. Bykov R. E., Glazunov V. A., Tytik D. L., Novikova N. N. (2002). Modelling of the modules of crystalline structures by means of mechanisms with redundant connec-tions. Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, (2), pp. 89-96.
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа статьи заполните форму:
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please fill out the form below:
.
.
|
Archive
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»