10.14489/hb.2014.07.pp.035-039

2014, 07 июль (July)

DOI: 10.14489/hb.2014.07.pp.035-039

Середа Н. А.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ
(с. 35-39)

Аннотация. Приведены результаты исследования передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий. Передаточный и исполнительный механизмы этого устройства работают от одного привода, а выходные звенья с захватами для изделий совершают сложное движение. Приведены результаты анализа силовой работоспособности и кинематического анализа передаточного механизма манипулятора. В конструктивном исполнении представленный манипулятор может быть использован в составе автоматизированной технологической линии.

Ключевые слова: манипулятор; передача изделий; передаточный механизм; исполнительный механизм; захваты для изделий.

Sereda N. A.
STUDY OF TRANSFER MECHANISM OF THE MANIPULATOR FOR HANDLING PIECE WARES
(pp. 35-39)

Abstract. Приведены результаты исследования передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий. Передаточный и исполнительный механизмы этого устройства работают от одного привода, а выходные звенья с захватами для изделий совершают сложное движение. Приведены результаты анализа силовой работоспособности и кинематического анализа передаточного механизма манипулятора. В конструктивном исполнении представленный манипулятор может быть использован в составе автоматизированной технологической линии.

Keywords: манипулятор; передача изделий; передаточный механизм; исполнительный механизм; захваты для изделий.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Н. А. Середа (ФГБОУ ВПО «Калининградский государственный технический университет») E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

N. A. Sereda (Kaliningrad State Technical University, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по меха-низмам. М.: Машиностроение, 1987. 560 с.
2. Крайнев А. Ф. Машиноведение на языке схем, рисунков и чертежей. Книга 1. Технологии, машины и оборудование. М.: Спектр, 2010. 296 с.
3. Пат. № 2217296. № 2002109145/02 Российская Федерация. Устройство типа «рука» для передачи изде-лий / Горлатов А. С.; заявл. 08.04.2002; опубл. 27.11.2003. Бюл. № 6. 9 с.
4. Пат. № 2376130. № 2008122804/02 Российская Федерация. Манипулятор для передачи изделий / Горла-тов А. С., Середа Н. А.; заявл. 05.06.2008; опубл. 20.12.2009. Бюл. № 35. 7 с.
5. Ротбарт Г. А. Кулачковые механизмы (проекти-рование, динамика и вопросы точности изготовления): пер. с англ. / под ред. Н. И. Колчина. Л.: Судпромгиз, 1960. 336 с.
6. Вульфсон И. И., Коловский М. З. Нелинейные задачи динамики машин. М.: Машиностроение, 1968. 284 с.
7. Середа Н. А. Анализ конструкции манипулятора для передачи штучных изделий со сложным движением ведущего звена исполнительного механизма // Техника и технология. 2013. № 2. С. 7 – 13.

Eng

1. Krainev A. F. (1987). Dictionary-reference on mechanisms. Moscow: Mashinostroenie.
2. Krainev A. F. (2010). Engineering science in the language of diagrams, illustrations and drawings. Book 1. Technologies, machines and equipment. Moscow: Izdatel'skii dom "Spektr".
3. Gorlatov A. S. (2003). Device type "manipulator" for transferring products. Ru Patent No. 2217296. Russian Federation.
4. Gorlatov A. S., Sereda N. A. (2009). Manipulator for transferring products. Ru Patent No. 2376130. Russian Federation.
5. Kolchin N. I. (Ed.), Rotbart G. A. (1960). Cams (de-sign, dynamics and accuracy of manufacturing). Leningrad: Sudpromgiz.
6. Vul'fson I. I., Kolovskii M. Z. (1968). Nonlinear problems of machines dynamics. Moscow: Mashinostroenie.
7. Sereda N. A. (2013). Analysis of construction ma-nipulator for transmission of piece products with a complex movement of the leading link of the actuator. Tekhnika i tekhnologiia, (2), pp. 7-13

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below: