Рус

Н. И. Попов, О. В. Емельянова, С. Ф. Яцун, А. И. Савин (Юго-Западный государственный университет, Курск) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Eng

 N. I. Popov, O. V. Emelyanova, S. F. Jatsun, A. I. Savin (Southwestern State University, Kursk) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Рус

1. Емельянова О. В., Попов Н. И., Яцун С. Ф. Моделирование движения квадроротационного летающего робота. Актуальные вопросы науки: матер. VIII Междунар. науч.-практ. конф. М.: Спутник+, 2013. С. 6 – 8.
2. Achtelik M., Doth K. M., Hirzinger G., Gurdan D., Stumpf J. and Rus D. Energy-efficient autonomous four-rotor flying robot controlled at 1 khz. IEEE Intl. Conf. on Rob. and Automat., 2007. P. 361 – 366.
3. How J. P., Pucci de Farias D., Valenti M., Bethke B. and Vian J. Embadding health management into mission tasking for uav teams. Proceedings of the 2007 American Control Conference, 2007. P. 5777 – 5783.
4. Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Попов Н. И. Изучение движения квадрокоптера в вертикальной плоскости. Актуальные вопросы технических наук (II): матер. Междунар. заоч. науч. конф. Пермь: Меркурий, 2013. С. 66 – 69.
5. Bresciani Т. Modeling, identification and control of a quadrotor helicopter. Master’s thesis, Department of Automatic control, Lund University, October, 2008. P. 170.
6. Tahar М., Zemalache K. M., Omari A. Control of under-actuated X4-flyer using indegral Backstepping controller. Przeglad elektrotechniczny (Electrical review), ISSN 0033-2097, R.87 NR 10/2011. P. 251 – 256.
7. Bouabdallah S., Murrieri P., Siegwart R. Design and control of an indoor micro quadrotor. In Proc. IEEE Int. conf. on rob. and automat. New Orleans, USA. 2004. V. 5. P. 4393 – 4398.
8. Morel Y., Leonessa A. Direct adaptive tracking control of quadrotor aerial vehicles. Florida Conference on Recent Advances in Robotics. 2006. P. 1 – 6.
9. Castillo P., Lozano R., Dzul A. Stabilization of a mini rotorcraft with four rotors. IEEE Control Systems Magazine. 2005. P. 45 – 55.
10. Beji L., Zemalache K. M., Marref H. Control of an under-actuated system:Application to a four rotors rotorcraft. IEEE Int. Conf. on Rob. and Biomimetics, 2005. P. 404 – 409.
11. Емельянова О. В., Попов Н. И., Яцун С. Ф. Моделирование движения квадрокоптера в пространстве. Авиакосмические технологии (АКТ-2013): тр. XIV Всерос. науч.-техн. конф. и школы молодых ученых, аспирантов и студентов. Воронеж: ОО Фирма «Элист», 2013. С. 131 – 138.

Eng

1. Emel'ianova O. V., Popov N. I., Iatsun S. F. (2013). Modelirovanie dvizheniia kvadrorotatsionnogo letaiushchego robota. Aktual'nye voprosy nauki. (Modeling of movement of quadro rotary flying robot. Current issues of science). Materialy VIII Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii. (Proceedings of VIII International scientific and practical conference). Moscow: Sputnik+, pp. 6-8.
2. Achtelik M., Doth K. M., Hirzinger G., Gurdan D., Stumpf J. and Rus D. (2007). Energy-efficient autonomous four-rotor flying robot controlled at 1 khz. IEEE International. Conference on Robotics and Automation, (2), pp. 361-366.
3. How J. P., Pucci de Farias D., Valenti M., Bethke B. and Vian J. (2007). Embadding health management into mission tasking for UAV teams. Proceedings of the 2007 American Control Conference, (2), pp. 5777-5783.
4. Iatsun S. F., Emel'ianova O. V., Popov N. I. (2013). Izuchenie dvizheniia kvadrokoptera v vertikal'noi ploskosti. (The study of motion of quadrocoper in vertical plane). Aktual'nye voprosy tekhnicheskikh nauk (II): materialy Mezhdunarodnoi zaochnoi nauchnoi konferentsii. (Current issues of technical Sciences (II): proceedings of the International extramural science conference). Perm: Merkurii, pp. 66 – 69.
5. Bresciani Т. (2008). Modeling, identification and control of a quadrotor helicopter. Master’s thesis, Department of Automatic control, Lund University, p. 170.
6. Tahar М., Zemalache K. M., Omari A. (2011). Control of under-actuated X4-flyer using indegral backstepping controller. Przeglad elektrotechniczny (Electrical review), 87(10), pp. 251-256.
7. Bouabdallah S., Murrieri P., Siegwart R. (2004). Design and control of an indoor micro quadrotor. In Proc. IEEE Int. conf. on rob. and automat. New Orleans, USA. 2004. Vol. 5, pp. 4393 – 4398.
8. Morel Y. and Leonessa A. (2006). Direct adaptive tracking control of quadrotor aerial vehicles. Florida Conference on Recent Advances in Robotics, Vol. 2, pp. 1 – 6.
9. Castillo P., Lozano R., Dzul A. (2005). Stabilization of a mini rotorcraft with four rotors. IEEE Control Systems Magazine. (2005a), pp. 45 – 55.
10. Beji L., Zemalache K. M. and Marref H. (2005). Control of an under-actuated system: Application to a four rotors rotorcraft. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vol. 2, pp. 404 – 409.
11. Emel'ianova O. V., Popov N. I., Iatsun S. F. (2013). Modelirovanie dvizheniia kvadrokoptera v prostranstve. (Modeling of movement of quadrocoper in space). Aviakosmicheskie tekhnologii (AKT-2013): trudy XIV Vserossiiskoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii i shkoly molodykh uchenykh, aspirantov i studentov. (Aerospace technologies (АКТ-2013): proceedings of the XIV All-Russian science and technical conference and young scientists, students and postgraduate students school). Voronezh: OOO Firma «Elist», pp. 131 – 138.

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи Фамилия, имя, отчество * Ваш E-mail * Почтовый адрес с индексом * Контактный телефон * Дополнительно для юридических лиц: ИНН КПП Юридический адрес с индексом Комментарий к заявке Type the characters you see in the picture below

.

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

Purchase digital version of a single article Your name * Your e-mail * Your post address with index * Your phone number: * Comments to your order Type the characters you see in the picture below

.