10.14489/hb.2014.04.pp.017-022

2014, 04 апрель (April)

DOI: 10.14489/hb.2014.04.pp.017-022

Рукавицын А. Н., Яковлев И. А.
УПРАВЛЯЮЩИЙ АЛГОРИТМ БИОИНЖЕНЕРНОГО РЕАБИЛИТАЦИОННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ РАЗРАБОТКИ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА
(с. 17-22)

Аннотация. Представлены результаты разработки управляющего алгоритма системы автоматического управления механотерапевтического устройства (экзоскелета) для принудительной разработки нижних конечностей человека. Описаны особенности конструкции и специфика работы спроектированного биотренажера, а также представлены некоторые рекомендации по использованию и дальнейшему совершенствованию реабилитационного устройства.

Ключевые слова: механотерапия; реабилитация; нижняя конечность; алгоритм; мехатронный привод; система автоматического управления.

Rukavitsyn A. N., Yakovlev I. A.
THE СONTROL ALGORITHM BIOENGINEERED SCAFFOLD STUDIED THE MAIN REHABILITATION DEVICE FOR FORCED THE DEVELOPMENT OF LOWER EXTREMITIES MAN
(pp. 17-22)

Abstract. The article presents results of the development of operating algorithm of the automatic control of exoskeleton to force the development of lower limbs of the person. Describes the design features and specificity of the work and provides some recommendations on the use and further development of rehabilitation devices.

Keywords: Mechanical therapy; Rehabilitation; Lower extremity; Algorithm; Mechatronic drive; Automatic control system.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

А. Н. Рукавицын, И. А. Яковлев (Юго-Западный государственный университет, Курск) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

A. N. Rukavitsyn, I. A. Yakovlev (Southwestern State University, Kursk) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Яцун С. Ф., Рукавицын А. Н., Чижов А. Ю. Медицинская робототехника // DNY VĚDY–2013: Materiály IX mezinárodní vědecko – praktická konference, Praha (Чехия), Publishing House «Education and Science», 2013. С. 64 – 67.
2. Яцун С. Ф., Рукавицын А. Н. К вопросу создания биоинженерного мехатронного модуля для экзоскелета человека // БЪДЕЩИТЕ ИЗСЛЕДВАНИЯ–2013: материали за IX Междунар. науч.-практ. конф. Т. 23. Биологии. София (Болгария): Изд-во «БялГРАД-БГ» ООД, 2013. С. 88 – 94.
3. Яцун С. Ф., Рукавицын А. Н. Разработка биоинженерного мехатронного модуля для экзоскелета нижних конечностей человека // Изв. Самарского науч. центра РАН. 2012. Т. 14, № 4(5). C. 1351 – 1354.
4. Яцун С. Ф., Рукавицын А. Н. Определение параметров приводов биоинженерных мехатронных модулей для экзоскелета нижних конечностей человека //Изв. Юго-Западного гос. ун-та. Серия «Техника и технологии». 2012. Ч. 1. № 2. C. 196 – 200.
5. Yatsun S., Rukavitsyn A. Development bioengineering mechatronic module for exoskeleton human leg // Nauka i Studia. 2013. NR 17(85). Przemyśl (Польша). С. 39 – 46.
6. Свидетельство РФ о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013613900. Управляющая программа коленного мехатронного модуля для экзоскелета человека / Рукавицын А. Н. Заявка № 2013611459; заявл. 04.03.2013; опубл. 18.04.2013.
7. Чигарев, А. В., Борисов А. В. Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма // Российский журнал биомеханики. 2011.№ 1(51). Т. 15. С. 74 – 88.

Eng

1. Iatsun S. F., Rukavitsyn A. N., Chizhov A. Iu. (2013). Meditsinskaia robototekhnika. (Medical robotics). DNY VĚDY – 2013: Materialy IX mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii. (DNY VĚDY – 2013: Proceedings of the IX International scientific and practical conference). Praha. Czech Republic, Publishing House «Education and Science», pp. 64-67.
2. Iatsun S. F., Rukavitsyn A. N. (2013). K voprosu sozdaniia bioinzhenernogo mekhatronnogo modulia dlia ekzoskeleta cheloveka. (Making the bioengineered mechatronic module for man exoskeleton). BUDUShchIE ISSLEDOVANIIa–2013: materialy IX Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii. Tom 23. Biologiia. (FUTURE RESEARCH-2013: proceedings of the IX International scientific and practical Conference. Vol. 23. Biology). Sofia (Bulgaria): Izdatel'stvo «Bial GRAD-BG» OOD, pp. 88-94.
3. Iatsun S. F., Rukavitsyn A. N. (2012). Development of bioengineered mechatronic module for exoskeleton for human lower extremities. Izvestiia Samarskogo nauchnogo tsentra RAN. Vol. 14, 5(4), pp. 1351-1354.
4. Iatsun S. F., Rukavitsyn A. N. (2012). Definition of actuator parameters of bioengineering mechatronic modules for the exoskeleton of the human lower extremities. Izvestiia IuZGU. Seriia «Tekhnika i tekhnologii». Vol. 1, (2), pp. 196-200.
5. Yatsun S., Rukavitsyn A. (2013). Development bioengineering mechatronic module for exoskeleton human leg. Nauka i Studia, 85(17), pp. 39-46.
6. Rukavitsyn A. N. (2013). Control computer program for knee mechatronic module of human exoskeleton. Registration certificate on computer program No. 2013613900. Russian Federation.
7. Chigarev, A. V., Borisov A. V. (2011). Simulation of controlled motion of the two-legged anthropomorphic mechanism. Rossiiskii zhurnal biomekhaniki. Vol. 15, 51(1), pp. 74-88.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below: