10.14489/hb.2014.02.pp.013-018

2014, 02 февраль (February)

DOI: 10.14489/hb.2014.02.pp.013-018

Бюшгенс А. Г., Глазунов В. А., Зайчик Л. Е., Скворцов С. А.
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ И ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
(с. 13-18)

Аннотация. Статья посвящена вопросам структурного анализа механизмов параллельной структуры, имеющих круговую направляющую, четыре кинематические цепи и шесть степеней свободы. Это важно для создания тренажеров, моделирующих движения самолетов и автомобилей.

Ключевые слова: механизм параллельной структуры; тренажер; структурный анализ.

Bueshgens A. G., Glazunov V. A., Zaychik L. E., Skvortsov S. A.
TYPE ANALYSIS OF PARALLEL STRUCTURE MECHANISMS WITH CIRCLE RAIL AND SIX DEGREES OF FREEDOM
(pp. 13-18)

Abstract. The article deals with problems of the type analysis of parallel structure mechanisms including circle rail, four kinematic chains and six degrees of freedom. It is important for development of simulators modeling motions of airplanes and cars.

Keywords: Parallel structure mechanism; Simulator; Type analysis.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

А. Г. Бюшгенс, В. А. Глазунов, Л. Е. Зайчик, С. А. Скворцов (ИМАШ им. А. А. Благонравова РАН) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

A. G. Bueshgens, V. A. Glazunov, L. E. Zaychik, S. A. Skvortsov (Institute of Mechanical Engineering Blagonravov Sciences) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Gough V. E. Contribution to Discussion of Papers on Research in Automobile Stability, Control and in Tyre Performance / Pr. Autom. Div. Inst. Mech. Eng. 1956/57. P. 392 – 396.
2. Stewart D. A platform with 6 degrees of freedom / Proc. of the Institution of mechanical engineers. 1965. V. 180. P. 371 – 386.
3. Merlet J.-P. Parallel robots. Kluwer Academic Publishers, 2000. 372 p.
4. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 95 с.
5. Schmitt D. J., Benavides G. L., Bieg L. F., Kozlowski D. M. Analysis of the Rotopod: An all revolute parallel manipulator // IEEE international conference on robotics and automation. Leuven (Belgium). 16 – 21 May 1998.

Eng

1. Gough V. E. (1956/57). Contribution to discussion of papers on research in automobile stability, control and in tyre performance. Pr. Autom. Div. Inst. Mech. Eng., pp. 392-396.
2. Stewart D. (1965). A platform with 6 degrees of freedom. Proc. of the Institution of mechanical engineers. Vol. 180, pp. 371 – 386.
3. Merlet J.-P. (2000). Parallel robots. Kluwer Academic Publishers.
4. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Krainev A. F. (1991). Spatial mechanisms of the parallel structure. Moscow: Nauka.
5. Schmitt D. J., Benavides G. L., Bieg L. F., Kozlowski D. M. (1998). Analysis of the Rotopod: An all revolute parallel manipulator. IEEE international conference on robotics and automation. Leuven (Belgium). 16 – 21 May 1998.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below: