10.14489/hb.2023.08.pp.017-022

2023, 08 август (August)

DOI: 10.14489/hb.2023.08.pp.017-022

Вовкотруб В. В.
УНИВЕРСАЛЬНАЯ СТРУКТУРНАЯ СИСТЕМА ЗАМКНУТЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОДВИЖНЫХ ЗВЕНЬЕВ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ СИНТЕЗА СТРУКТУРНЫХ СХЕМ ДАННЫХ ЦЕПЕЙ
(с. 17-22)

Аннотация. Показана возможность развития метода структурного синтеза плоских замкнутых кинематических цепей М. Грюблера на замкнутые кинематические цепи подвижных звеньев всех семейств и пространств. Приведена универсальная структурная система профессора Л. Т. Дворникова для замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев всех семейств и пространств. Найден полный состав решений, описывающий организацию замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев второго, третьего и четвертого подсемейств первого семейства при сложности базисного звена цепи, равной двум и трем, подвижности цепи, равной шести, и общем числе звеньев цепи от трех до шести. Получены сочетания кинематических пар и звеньев, позволяющие найти все без исключения структурные схемы замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства при заданных параметрах, из которых путем остановки звена, связанного со смежным звеном цепи кинематической парой пятого класса, могут образовываться одноподвижные ассуровы механизмы первого семейства. Рассмотрен пример синтеза структурных схем замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства.

Ключевые слова: универсальная структурная система; замкнутая кинематическая цепь подвижных звеньев; структурная схема; подвижность; базисное звено цепи; кинематическая пара.

Vovkotrub V. V.
UNIVERSAL STRUCTURAL SYSTEM OF CLOSED KINEMATIC CHAINS OF MOVABLE LINKS AND ITS APPLICATION FOR THE SYNTHESIS OF STRUCTURAL SCHEMES OF THESE CHAINS
(pp. 17-22)

Abstract. The article shows the possibility of developing the method of structural synthesis of flat closed kinematic chains by M. Grubler, into closed kinematic chains of moving links of all families and spaces. The universal structural system of Professor L. T. Dvornikov for closed kinematic chains of moving links of all families and spaces is given. A complete set of solutions has been found describing the organization of closed kinematic chains of movable links of the second, third and fourth subfamilies of the first family with the complexity of the basic chain link equal to two and three, the mobility of the chain equal to six and the total number of chain links from three to six. Combinations of kinematic pairs and links have been obtained, which make it possible to find all, without exception, structural schemes closed kinematic chains of movable links of the first family under given parameters, from which, by stopping a link connected to an adjacent link of the chain by a kinematic pair of the fifth class, single-moving assur mechanisms can be formed.

Keywords: Universal structural system; Closed kinematic chain of moving links; Block diagram; Mobility; Basic chain link; Kinematic pair.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

В. В. Вовкотруб (Краснодарское высшее военное авиационное училище летчиков им. Героя Советского Союза А. К. Серова Министерства обороны РФ, Краснодар, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

V. V. Vovkotrub (Krasnodar Higher Military Aviation School of Pilots named after Hero of the Soviet Union A. K. Serov of the Ministry of Defense of the Russian Federation, Krasnodar, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Grubler M. Allgemeine Eigenschaften Der Zwanglaufigen Ebenen Kinematischen Ketten // Civilingenieur. Leipzig. 1883. No. 29. Р. 167 – 200.
2. Федоров А. И., Дворников Л. Т. К вопросу о полном составе восьмизвенных плоских цепей Грюблера // МашиноСтроение. Новокузнецк. 2010. № 20. С. 45 – 51.
3. Добровольский В. В. Основные принципы рациональной классификации механизмов // Структура и классификация механизмов. М.; Л.: Изд-во АН СССР, 1939. С. 5 – 48.
4. Артоболевский И. И. Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов. М.; Л.: ГОНТИ НКТП, СССР, 1939. 232 с.
5. Дворников Л. Т. Универсальная структурная классификация механизмов // МашиноСтроение. Новокузнецк. 2011. № 21. С. 4 – 37.
6. Дворников Л. Т. Начала теории структуры механизмов: Учебное пособие. Новокузнецк: СибГИУ, 1994. 102 с.
7. Вовкотруб В. В. Развитие методов структурного синтеза механизмов первого семейства из замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. СПб.: НИЦ МС. 2023. № 18. С. 27 – 35.
8. Вовкотруб В. В. Механизмы первого семейства. Основы теории // XI Междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых, посвященная 60-й годовщине полета Ю. А. Гагарина в космос: сб. науч. ст. Краснодар. 2021. С. 375 – 378.
9. Артоболевский И. И. Теория механизмов. М.: Наука, 1965. 776 с.
10. Литвин Ф. Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Л.: Машиностроение, 1973. 696 с.

Eng

1. Grubler M. (1883). Allgemeine Eigenschaften Der Zwanglaufigen Ebenen Kinematischen Ketten, 29, pp. 167 – 200. Leipzig.
2. Fedorov A. I., Dvornikov L. T. (2010). On the question of the complete composition of eight-link flat Grübler chains. MashinoStroenie, 20, pp. 45 – 51. Novokuznetsk. [in Russian language]
3. Dobrovol'skiy V. V. (1939). Basic principles of rational classification of mechanisms. Structure and classification of mechanisms, pp. 5 – 48. Moscow; Leningrad: Izdatel'stvo AN SSSR. [in Russian language]
4. Artobolevskiy I. I. (1939). Structure, kinematics and kinetostatics of multilink flat mechanisms. Moscow; Leningrad: GONTI NKTP, SSSR. [in Russian language]
5. Dvornikov L. T. (2011). Universal structural classification of mechanisms. MashinoStroenie, 21, pp. 4 – 37. Novokuznetsk. [in Russian language]
6. Dvornikov L. T. (1991). Beginnings of the theory of the structure of mechanisms: Textbook. Novokuznetsk: SibGIU. [in Russian language]
7. Vovkotrub V. V. (2023). Development of methods for structural synthesis of mechanisms of the first family from closed kinematic chains of moving links. Transportnoe, gornoe i stroitel'noe mashinostroenie: nauka i proizvodstvo, 18, pp. 27 – 35. Saint Petersburg: NITs MS. [in Russian language]
8. Vovkotrub V. V. (2021). Mechanisms of the first family. Fundamentals of the theory. XI International scientific and practical conference of young scientists dedicated to the 60th anniversary of Yu. A. Gagarin's flight into space: collection of scientific articles, pp. 375 – 378. Krasnodar. [in Russian language]
9. Artobolevskiy I. I. (1965). Theory of mechanisms. Moscow: Nauka. [in Russian language]
10. Litvin F. L. (1973). Design of mechanisms and parts of devices. Leningrad: Mashinostroenie. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2023.08.pp.017-022

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2023.08.pp.017-022

and fill out the form