10.14489/hb.2023.06.pp.008-015

2023, 06 июнь (June)

DOI: 10.14489/hb.2023.06.pp.008-015

Киселев А. В., Позняк Е. В., Кручинин М. М., Медведева И. Н.
ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МОДЕЛИ ЛОПАСТИ ВЕРТОЛЕТА С ТРЕНИЕМ ДАЛЯ В ВЕРТИКАЛЬНОМ ШАРНИРЕ
(c. 8-15)

Аннотация. Рассмотрена одномерная модель лопасти несущего винта вертолета в плоскости вращения с вертикальным шарниром (ВШ). Трение в ВШ соответствует модели Даля. Проведен анализ резонансной частоты, свободных колебаний и фазовых траекторий модели в зависимости от значения контактной жесткости трения Даля.

Ключевые слова: подшипник-демпфер; нелинейная динамическая система; модель трения Даля; контактная жесткость; резонансная частота; фазовый портрет.

Kiselev A. V., Poznyak E. V., Kruchinin M. M., Madvedeva I. N.
DYNAMIC ANALYSIS OF A HELICOPTER BLADE WITH DAHL FRICTION IN A VERTICAL HINGE
(pp. 8-15)

Abstract. A one-dimensional model of a helicopter main rotor blade in the plane of rotation with a vertical hinge (VSH) is considered. The friction in the VH corresponds to the Dahl model. The resonant frequency, free oscillations and phase trajectories of the model are analyzed depending on the value of the contact stiffness of Dahl friction.

Keywords: Bearing-damper; Nonlinear dynamic system; Dahl friction model; Contact stiffness; Resonant frequency; Phase portrait.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

А. В. Киселев (ФГБОУ ВО НИУ МЭИ, Москва, Россия, АО «НЦВ Миль и Камов», Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Е. В. Позняк (ФГБОУ ВО НИУ МЭИ, Москва, Россия)
М. М. Кручинин (АО «НЦВ Миль и Камов», Москва, Россия)
И. Н. Медведева (ФГБОУ ВО НИУ МЭИ, Москва, Россия)

Eng

A. V. Kiselev (National Research University “Moscow Power Engineering Institute”, Moscow, Russia, “National Helicopter Center Mil & Kamov”, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
E. V. Poznyak (National Research University “Moscow Power Engineering Institute”, Moscow, Russia)
M. M. Kruchinin (“National Helicopter Center Mil & Kamov”, Moscow, Russia)
I. N. Medvedeva (National Research University “Moscow Power Engineering Institute”, Moscow, Russia)

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Лазаренко Ю. А. Разработка подшипников-демпферов для вертикальных шарниров несущего винта соосного вертолета, работающих без смазки: автореф. дис. … канд. техн. наук / АН СССР, Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова. М., 1985. 31 с.
2. Dahl P. R. Solid Friction Damping of Mechanical Vibrations // AIAA Journal. 1976. No. 14(12). P. 1675 – 1682.
3. Piatkowski T. Dahl and LuGre dynamic friction models – The analysis of selected properties // Mechanism and Machine Theory. 2014. 73. P. 91 – 100.
4. Olsson H. Control Systems with Friction. Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology (LTH). 1996.
5. Leus M., Gutowski P. Analysis of Longitudinal Tangential Contact Vibration Effect on Friction Force Using Coulomb and Dahl models // Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2008. 46. P. 171 – 184.
6. AMESim. User Manual.

Eng

1. Lazarenko Yu. A. (1985). Development of damper bearings for vertical hinges of the main rotor of a coaxial helicopter operating without lubrication. Moscow: AN SSSR, Institut mashinovedeniya im. A. A. Blagonravova. [in Russian language]
2. Dahl P. R. (1976). Solid Friction Damping of Mechanical Vibrations. AIAA Journal, 14(12), pp. 1675 – 1682.
3. Piatkowski T. (2014). Dahl and LuGre dynamic friction models – The analysis of selected properties. Mechanism and Machine Theory, 73, pp. 91 – 100.
4. Olsson H. (1996). Control Systems with Friction. Department of Automatic Control. Lund Institute of Technology (LTH).
5. Leus M., Gutowski P. (2008). Analysis of Longitudinal Tangential Contact Vibration Effect on Friction Force Using Coulomb and Dahl models. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 46, pp. 171 – 184.
6. AMESim. User Manual.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2023.06.pp.008-015

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2023.06.pp.008-015

and fill out the form