10.14489/hb.2023.05.pp.021-023

2023, 05 май (May)

DOI: 10.14489/hb.2023.05.pp.021-023

Семенов Д. А., Воронцов И. И.
СТАТИСТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВИЛОЧНОГО ПОГРУЗЧИКА
(с. 21-23)

Аннотация. Рассмотрена одна из ключевых тенденций развития вилочных погрузчиков в настоящее время – процесс беспилотного управления, приведена конструктивная составляющая погрузчика, отмечены условия работы машины в помещениях, описаны основные параметры системы управления вилочного погрузчика постоянного и переменного значения, сформулирован алгоритм процесса автоматизации техники и его визуализация с помощью цифрового прототипа. Приведены теоретическая и практическая значимость работы и сделан соответствующий вывод о дальнейшей модернизации вилочного погрузчика.

Ключевые слова: вилочный погрузчик; автоматизация; система управления; цифровой двойник; цифровизация; визуализация; беспилотный транспорт.

Semenov D. A., Vorontsov I. I.
STATISTICAL AND DYNAMIC INDICATORS OF THE AUTOMATED FORKLIFT CONTROL SYSTEM
(pp. 21-23)

Abstract. One of the key trends in the development of forklifts nowadays is the process of unmanned control, which will be discussed in the given article. At the beginning of the research the constructive component of the forklift will be considered, the conditions of the machine working in the premises will be noted, after that the basic parameters of the forklift constant and variable value control system will be described, the algorithm of the forklift automation process and its visualization with the help of a digital prototype will be formulated. At the end of the scientific research, the theoretical and practical significance of the work will be given and a corresponding conclusion about further modernization of the forklift will be made.

Keywords: Forklift; Automation; Control system; Digital twin; Digitalization; Visualization; Unmanned transport.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Д. А. Семенов, И. И. Воронцов (Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, Санкт-Петербург, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

D. A. Semenov, I. I. Vorontsov (Saint Petersburg State Architectural and Civil Engineering University, St. Petersburg, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Семенов Д. А. Современные тенденции развития вилочных погрузчиков // Грузовик. 2021. № 5. С. 36 – 40.
2. Минин В. В. Концепция повышения эффективности универсальных малогабаритных. М.: Инфра-М, 2020. 304 с.
3. Яхонтов Ю. А., Сергеева Н. В. Подъемно-транспортные и погрузочные машины. М.: Изд-во МИСиС, 2020. 164 с.
4. Фразелли Э. Мировые стандарты складской логистики. М.: Альпина Паблишер, 2021. 336 с.
5. Гришко Г. С., Минин В. В. Рабочее оборудование универсальных малогабаритных погрузчиков. Красноярск: Изд-во СФУ, 2020.
6. Федотов П. И. Подъемно-транспортные машины. М.: Изд-во АСВ, 2019. 200 с.

Eng

1. Semenov D. A. (2021). Current trends in forklift trucks. Gruzovik, (5), pp. 36 – 40. [in Russian language]
2. Minin V. V. (2020). The concept of increasing the efficiency of universal small-sized. Moscow: Infra-M. [in Russian language]
3. Yahontov Yu. A., Sergeeva N. V. (2020). Lifting and loading machines. Moscow: Izdatel'stvo MISiS. [in Russian language]
4. Frazelli E. (2021). Global standards of warehouse logistics. Moscow: Al'pina Pablisher. [in Russian language]
5. Grishko G. S., Minin V. V. (2020). Working equipment of universal small-sized forklifts. Krasnoyarsk: Izdatel'stvo SFU. [in Russian language]
6. Fedotov P. I. (2019). Hoisting machines. Moscow: Izdatel'stvo ASV. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2023.05.pp.021-023

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2023.05.pp.021-023

and fill out the form