2020, 03 март (March) |
DOI: 10.14489/hb.2020.03.pp.011-020 Распопов В. Я., Волчихин А. И., Ладонкин А. В., Лихошерст В. В., Волчихин И. А., Ведешкин Ю. В., Шепилов С. И. Аннотация. Волновые твердотельные гироскопы (ВТГ) с объемными резонаторами относятся к перспективным инерциальным датчикам углов и угловых скоростей. Объемные резонаторы являются чувствительными элементами ВТГ и могут изготовляться из кварцевого стекла или металла. Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором обладают повышенной вибростойкостью и вибропрочностью по сравнению с ВТГ, имеющими кварцевый резонатор. Поэтому ВТГ с металлическим резонатором больше подходят для динамичных носителей наземного, морского и аэрокосмического базирований. Для данных носителей на базе ВТГ с металлическим резонатором могут быть построены измерительные модули для систем ориентации, стабилизации и навигации среднего класса точности, сопоставимые с аналогичными системами, использующими некоторые типы волоконно-оптических и роторных вибрационных гироскопов. Подготовка производства ВТГ с металлическим резонатором включала разработку электроники управления, методик настройки и калибровки для заданных диапазонов измерения угловых скоростей носителей в широком температурном интервале, выбор материала резонатора и отработку технологического цикла его изготовления с учетом механической и термической обработки. Выполнен цикл научно-исследовательских опытно-конструкторских работ по созданию методики балансировки резонатора, устраняющей четыре формы распределения дефектов масс. Получены в условиях серийного производства ВТГ с металлическим резонатором, имеющие технико-эксплуатационные характеристики, соответствующие техническим условиям на их изготовление. Рассмотрены особенности динамики ВТГ с металлическим резонатором и технология его производства. Приведены технические характеристики ВТГ, изготовленные Мичуринским заводом «Прогресс» (МЗП). Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп; изготовление; балансировка; настройка.
Raspopov V. Ya., Volchikhin A. I., Ladonkin A. V., Likhosherst V. V., Volchikhin I. A., Vedeshkin Yu. V., Shepilov S. I. Abstract. Coriolis vibrating gyroscope (CVG) with cavity resonators are promising inertial angle and angular velocity sensors. Cavity resonators are sensitive elements of the CVG; they can be produced of quartz glass or metal. CVG with a metal resonator demonstrates high vibration resistance and vibration strength compared to a CVG with a quartz resonator. Therefore, a CVG with a metal resonator is more suitable for dynamic land, sea, and aerospace-based carriers. For these carriers based on a CVG with a metal resonator, measuring modules for orientation, stabilization and navigation systems of middle class accuracy can be made, comparable to similar systems using some types of fiber-optic and rotor vibration gyros. Preparing the production of a CVG with a metal resonator required solving the following tasks: developing control electronics, tuning and calibrating techniques for the given ranges of measuring the angular velocities of carriers in a wide temperature range, choosing a resonator material and working out the technological cycle of its manufacture taking into account mechanical and heat treatment. A series of research and development practices has been completed for the development of the resonator balancing technique that eliminates four forms of mass defect distribution. In the series production a CVG with a metal resonator having technical and operational characteristics that meet the technical conditions for its manufacturing was obtained. The dynamics features of a Coriolis vibrating gyroscope (CVG) with a metal resonator and the technology of its production have been considered. The technical characteristics of a CVG, manufactured by Michurinsky “Progress” plant, are given. Keywords: Coriolis vibrating gyroscope; Manufacturing; Balancing; Adjustment.
РусВ. Я. Распопов, А. И. Волчихин, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст (Тульский государственный университет», Тула, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
EngV. Ya Raspopov, A. I. Volchikhin, A. V. Ladonkin, V. V. Likhosherst (Tula State University, Tula, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Рус1. Bryan G. H. On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell // Proc. of Cambridge Phil. Soc. 1890. Nov. 24. V. VII. Pt. III. P. 101 – 111. Eng1. Bryan G. H. (1890). On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell. Proceedings of the Cambridge Philosophical Society, Vol. VII, Part III, pp. 101 – 111.
РусСтатью можно приобрести в электронном виде (PDF формат). Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке. После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи. Для заказа скопируйте doi статьи: 10.14489/hb.2020.03.pp.011-020 Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных. .
EngThis article is available in electronic format (PDF). The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank. After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail. To order articles please copy the article doi: 10.14489/hb.2020.03.pp.011-020 and fill out the
.
|