10.14489/hb.2019.12.pp.019-031

2019, 12 декабрь (December)

DOI: 10.14489/hb.2019.12.pp.019-031

Самсонович С. Л., Федотов Б. К., Горюнов Р. В.
О ВОССТАНОВЛЕНИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ПРИВОДА КРУПНОГАБАРИТНОГО ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА ПОСЛЕ ДЛИТЕЛЬНОГО НЕИСПОЛЬЗОВАНИЯ
(c. 19-31)

Аннотация. Восстановление крупногабаритного опорно-поворотного устройства (ОПУ) после длительного неиспользования является важной стратегической задачей, а поиск способа ее восстановления – актуальной задачей исследования. Ранее было установлено, что длительное неиспользование ОПУ привело к ухудшению кинематической точности его редукторов. В данной статье рассмотрены возможные варианты восстановления кинематической точности редукторов ОПУ путем наращивания металла или введения в систему управления электромеханического устройства выбора люфта. Показано, что восстановление геометрии зубчатых колес, а также посадочных мест подшипников, возможно методом наращивания металла и использования полимерных материалов, однако это потребует применения специализированного оборудования и существенных затрат. Обеспечение требуемой кинематической точности вследствие введения электромеханического выбора люфта достигнуто в результате рассмотрения двух схем люфтовыбирающего устройства. Проведенное моделирование работы системы приводов с электромеханическим выбором люфта в системе Simulink показало, что применение схемы с перекрестными связями позволяет обеспечить требуемую кинематическую точность без существенных затрат. Введение электромеханического люфтовыбирающего устройства позволяет восстановить кинематическую точность опорно-поворотного устройства до приемлемых значений.

Ключевые слова: кинематическая точность редуктора; крупногабаритное опорно-поворотное устройство; электромеханическое люфтовыбирающее устройство.

Samsonovich S. L., Fedotov B. K., Goryunov R. V.
ON THE RESTORATION OF THE KINEMATIC ACCURACY OF LARGE-SIZE ROTARY-DRIVE DEVICE LONG TIME ABANDONED
(pp. 19-31)

Abstract. Restoration of the rotary-drive device after a long non-use is an important strategic task, and the search for a way to restore it is an urgent task of the study. Previously it was found that the long-term non-use of the rotary-drive device led to a deterioration in the kinematic accuracy of its gearboxes. This article discusses possible options for restoring the kinematic accuracy of gearboxes of the rotary-drive device by increasing the metal or introducing into the control system an electromechanical device for selecting the backlash. It is shown that the restoration of the geometry of gears, as well as the bearing seats is possible, however, it requires the use of specialized equipment and significant costs. Ensuring the required kinematic accuracy due to the introduction of an electromechanical choice of backlash is achieved by considering the two schemes of the backlash-picker. The performed simulation of the operation of the drive system with an electromechanical choice of backlash in the Simulink system showed that the use of a scheme with cross-links allows for the required kinematic accuracy without significant costs. As a result, it can be argued that the introduction of an electromechanical backlash device can restore the kinematic accuracy of the rotary-drive device to acceptable values.

Keywords: Kinematic accuracy of the gearboxes; Large-size rotary-drive device; Еlectromechanical backlash device.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

С. Л. Самсонович, Б. К. Федотов, Р. В. Горюнов (Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

S. L. Samsonovich, B. K. Fedotov, R. V. Goryunov (Moscow Aviation Institute (National Research University), Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Самсонович С. Л., Горюнов Р. В. О методике исследования технического состояния крупногабаритного опорно-поворотного устройства после длительного неиспользования // Контроль. Диагностика. 2018. № 4. С. 38 – 45.
2. Горюнов Р. В., Самсонович С. Л. Анализ методов и средств оценки технического состояния автоматизированных устройств после длительного неиспользования // Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошных сред: сб. материалов XXII Междунар. симпозиума им. А. Г. Горшкова. Вятичи. 15 – 19 февраля 2016 г. Москва, Т. 1. М.: ООО «ТР-принт», 2016. С. 87 – 89.
3. Горюнов Р. В., Самсонович С. Л. О методике исследования технического состояния крупногабаритного антенного устройства после длительного неиспользования // Авиация и космонавтика–2017: материалы 16 Междунар. конф. Москва. 20 – 24 ноября 2017. М.: Типография «Люксор». С. 446–447.
4. Самсонович С. Л., Горюнов Р. В. Исследование влияния атмосферной коррозии на кинематическую точность привода крупногабаритного опорно-поворотного устройства // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2019. № 2. С. 16 – 22.
5. Беляковский В. П., Кипчарский С. В. Анализ причин, определяющих погрешности позиционирования рабочих органов станков с ЧПУ // Вестник Приазовского государственного технического университета. 2011. № 2. С. 203 – 209.
6. Молодык Н. В., Зенкин А. С. Восстановление деталей машин. Справочник. М.: Машиностроение, 1989. 480 с.
7. Скорынин В. И. Возможности метода восстановления деталей машин композиционными материалами холодного отверждения Бельзона // Литье и металлургия. 2013. № 1. С. 132 – 138.
8. Хасуи А., Моригаки О. Наплавка и напыление. М.: Машиностроение, 1985. 240 с.
9. Кудинов В. В., Бобров Г. В. Нанесение покрытий напылением. Теория, технология и оборудование. М.: Металлургия, 1992. 432 с.
10. Белянский П. В., Сергеев Б. Г. Управление наземными антеннами и радиотелескопами. М.: Сов. радио, 1980. 280 с.

Eng

1. Samsonovich S. L., Goryunov R. V. (2018). The method technical diagnostic of large-size rotary-drive device long time abandoned. Kontrol'. Diagnostika, (4), pp. 38 – 45. [in Russian language] DOI: 10.14489/td.2018.04.pp.038-045
2. Goryunov R. V., Samsonovich S. L. (2016). Analysis of methods and means of assessing the technical condition of automated devices after prolonged disuse. Dynamic and technological problems of structural mechanics and continuous media: proceedings of the XXII Internatopnal symposium named after Gorshkov A. V. Vyatichi. Vol. 1. (pp. 87-89), 15 – 19 February 2016. Moscow: ООО «TR-print». [in Russian language]
3. Goryunov R. V., Samsonovich S. L. (2017). Methodology for studying the technical condition of a large-sized antenna device after prolonged disuse. Aviation and astronautics–2017: proceedings of the 16th International conference. Moscow. (pp. 446-447). 20 – 24 November 2017. Мoscow: Tipografiya «Lyuksor». [in Russian language]
4. Samsonovich S. L., Goryunov R. V. (2019). Research of the influence of atmospheric corrosion on the kinematic accuracy of the drive of a large-sized supporting and rotating device. Spravochnik. Inzhenernyi zhurnal, (2), pp. 16 – 22. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2019.02.pp.016-022
5. Belyakovskiy V. P., Kipcharskiy S. V. (2011). Analysis of the reasons determining the positioning errors of the working bodies of CNC machines. Vestnik Priazovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta, (2), pp. 203 – 209. [in Russian language]
6. Molodyk N. V., Zenkin A. S. (1989). Recovery of machine parts. Handbook. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
7. Skorynin V. I. (2013). Possibilities of the method for reconstructing machine parts with Belson cold-cured composite materials. Lit'e i metallurgiya, (1), pp. 132 – 138. [in Russian language]
8. Hasui A., Morigaki O. (1985). Surfacing and spraying. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
9. Kudinov V. V., Bobrov G. V. (1992). Spray coating. Theory, technology and equipment. Moscow: Metallurgiya. [in Russian language]
10. Belyanskiy P. V., Sergeev B. G. (1980). Control of terrestrial antennas and radio telescopes. Moscow: Sovetskoe radio. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2019.12.pp.019-031

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2019.12.pp.019-031

and fill out the form