10.14489/hb.2019.08.pp.014-019

2019, 08 август (August)

DOI: 10.14489/hb.2019.08.pp.014-019

Середа Н. А.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ СЕМЕЙСТВ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ В ХАРАКТЕРНЫХ ПОЛОЖЕНИЯХ
(с. 14-19)

Аннотация. Рассмотрены идеальные кинетостатические модели кривошипно-коромысловых механизмов – представителей семи семейств, находящихся в характерных положениях – максимума и минимума функции угла передачи. Предложены соотношения, используемые для определения скоростей точек звеньев кривошипно-коромысловых механизмов семи семейств. При этом к модели исследуемого механизма каждого семейства применены положения теоретической механики, а именно: теорема о проекциях скоростей и понятие о мгновенном центре скоростей. Показана возможность практического применения полученных соотношений при определении скоростей точек звеньев механизмов с предельными значениями относительных длин.

Ключевые слова: кинетостатическая модель; кривошипно-коромысловый механизм; семейства; характерное положение; соотношения; скорость точки.

Sereda N. A.
VELOCITIES OF POINTS OF THE FAMILIES OF THE CRANK-ROCKER MECHANISMS IN CHARACTERISTIC POSITIONS
(pp. 14-19)

Abstract. The article describes the ideal kinetostatic models of crank-rocker mechanisms. Such mechanisms are combined into seven families. These mechanisms are depicted in the characteristic positions of the maximum and minimum of the transmission angle function. The relations used to determine the speeds of the points of the crank-rocker mechanisms of seven families are proposed. At the same time, the principles of theoretical mechanics were applied to the model of the studied mechanism of each family: the theorem on velocity projections and the concept of the instantaneous center of velocities. The possibility of practical application of the obtained relations in determining the velocities of the points of mechanisms with limiting values of relative lengths is shown.

Keywords: Kinetostatics model; Crank-rocker mechanism; Families; Characteristic position; The interrelation of the velocity point.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Н. А. Середа (Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

N. A. Sereda (Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Горлатов А. С., Середа Н. А., Фатыхов Ю. А. Семь групп шарнирных четырехзвенных механизмов: геометрическая проворачиваемость и угол передачи // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2016. № 2. С. 19 – 26.
2. Середа Н. А. Анализ параметров кривошипно-коромысловых механизмов с максимумом функции угла передачи // Современное машиностроение. Наука и образо-вание. 2018. № 7. С. 160 – 169.
3. Зиялиев К. Ж., Чинбаев О. К., Дюшембаев Ж. Ж. Определение передаточных отношений в особом положении шарнирно-четырехзвенных механизмов // Universum: Технические науки: электрон. научн. журн. 2017. № 4(37). URL: http://7universum/com/ru/tech/archive/item/4655.
4. Булатов Л. А., Бертяев В. Д., Киреева А. Е. Кинематическое исследование шарнирно-рычажных механиз-мов // Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 6. С. 41 – 44.
5. Цывильский В. Л. Теоретическая механика: учеб-ник. М.: Высшая школа, 2001. 319 с.
6. Вильке В. Г. Теоретическая механика: учебник. СПб.: Лань, 2003. 302 с.
7. Диевский В. А., Малышева И. А. Теоретическая механика: сб. заданий. СПб.: Лань, 2009. 191 с.

Eng

1. Gorlatov A. S., Sereda N. A., Fatyhov Yu. A. (2016). Seven groups of hinged four-link mechanisms: geometric tilting and transmission angle. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (2), pp. 19 – 26 [in Russian language] doi: 10/11489/hb.2016.02.pp.019-026.
2. Sereda N. А. (2018). Analysis of the parameters of the crank-beam mechanisms with the maximum function of the transmission angle. Sovremennoe mashinostroenie. Nauka i obrazovanie, (7), pp. 160 – 169. [in Russian language] doi: 10.1872/MMF-2018-14.
3. Ziyaliev K. Zh., Chinbaev O. K., Dyushembaev Zh. Zh. (2017). Determination of gear ratios in a particular position of four-link mechanisms. Universum: Tekhnicheskie nauki: elektronniy nauchniy zhurnal, 37(4). Available at: http://7universum/com/ru/ tech/archive/item/4655. [in Russian language]
4. Bulatov L. A., Bertyaev V. D., Kireeva A. E. (2012). Kinematic study of hinged-lever mechanisms. Izvestiya TulGU. Tekhnicheskie nauki, (6), pp. 41 – 44. [in Russian language]
5. Tsyvil'skiy V. L. (2001). Theoretical mechanics: textbook. Moscow: Vysshaya shkola. [in Russian language]
6. Vil'ke V. G. (2003). Theoretical mechanics: textbook. Saint Petersburg: Lan'. [in Russian language]
7. Dievskiy V. A., Malysheva I. A. (2009). Theoretical mechanics: a collection of tasks. Saint Petersburg: Lan'. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2019.08.pp.014-019

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2019.08.pp.014-019

and fill out the form