DOI: 10.14489/hb.2019.05.pp.014-025
Блинов Д. С., Егоров О. В., Носов А. С. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ И ПОЛЕЙ ДОПУСКОВ НА ДИАМЕТРЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВАЖНЕЙШИХ ДЕТАЛЕЙ БЕЗЗАЗОРНОГО ПЛАНЕТАРНОГО РОЛИКОВИНТОВОГО МЕХАНИЗМА (c. 14-25)
Аннотация. В ранее опубликованной статье [3] предложено новое направление по проектированию беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов (ПРВМ). Оно основано на использовании тонкостенной гибкой гайки, выполненной в виде цилиндрической оболочки. Устранение зазоров в механизме осуществляется в результате деформирования гайки в радиальном направлении под действием внешнего равномерного давления, которое создается гидропластом. Если давление создается путем обжатия гайки зажимным устройством, в состав которого входит разрезная цанга или две цанги, то давление отличается от равномерного. Данная статья посвящена разработке методики расчета рациональных размеров и полей допусков на диаметры поверхностей важнейших деталей беззазорного ПРВМ для обеспечения более равномерного давления, создаваемого цангой в контакте с наружной поверхностью тонкостенной гайки-оболочки при окончательном устранении зазоров в механизме. При этом используются разработанные ранее методики: определения размеров и полей допусков на них винта, роликов и гайки; расчета на прочность тонкостенной гайки и проектирования разрезных цанг для разжимных оправок и зажимных патронов. В статье приведен пример расчета для беззазорного ПРВМ типоразмера 48×8, в состав которого входит разрезная цанга.
Ключевые слова: планетарный роликовинтовой механизм; винт; ролик; гайки; разрезная цанга; перемещение; напряжения; зазор.
Blinov D. S., Egorov O. V., Nosov A. S. DETERMINATION OF THE SIZES AND FIELDS OF ADMISSIONS ON DIAMETERS OF SURFACES OF THE MAJOR DETAILS OF WITHOUT INTERVAL PLANETARY ROLLER-SCREW MECHANISMS (pp. 14-25)
Abstract. In earlier published article the new direction on design of without interval planetary roller-screw mechanisms (PRVM) is offered. It is based on use of the thin-walled flexible nut executed in the form of a cylindrical cover. Selection of gaps in the mechanism is carried out due to deformation of a nut in the radial direction by the external uniform pressure which is created by hydrolayer. If pressure is created by sinking of a nut by the clutch which part the cutting grip or two grips is, then pressure differs from uniform. This article is devoted to development of the method of calculation of the rational sizes and fields of admissions on diameters of surfaces of the major details of without interval PRVM providing more uniform pressure created by a grip in contact with an external surface of a thin-walled nut cover at final selection of gaps in the mechanism. At the same time are used, developed earlier, a technique of determination of the sizes and fields of admissions on them of the screw, rollers and a ut, a calculation procedure on durability of a thin-walled nut and a technique of design of cutting grips for expanding mandrels and tightening cartridges. In article the example of calculation for without interval PRVM of a standard size 48×8 which part the cutting grip is given.
Keywords: Planetary roller-screw mechanism; Screw; Roller; Nuts; Cutting grip; Movement; Tension; Gap.
Д. С. Блинов (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
О. В. Егоров (КБ «Мотор», филиал ФГУП «ЦЭНКИ», Москва, Россия) А. С. Носов (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия, КБ «Мотор», филиал ФГУП «ЦЭНКИ», Москва, Россия)
D. S. Blinov (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
O. V. Egorov (KB “Motor”, Brauch of FSUE “TsENKI” , Moscow, Russia) A. S. Nosov (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia, KB “Motor”, Brauch of FSUE “TsENKI” , Moscow, Russia)
1. Крайнев А. Ф. Детали машин: словарь-справочник. М.: Машиностроение, 1992. 480 с. 2. Блинов Д. С., Егоров О. В., Носов А. С. Обзор известных конструкций беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов и разработка новых конструкций с цельной тонкостенной гайкой // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2018. № 12. С. 17 – 26. 3. Блинов Д. С., Егоров О. В., Носов А. С. Определение напряженно-деформированного состояния тонкостенной гайки беззазорного планетарного роликовинтового механизма // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2019. № 3. С. 13 – 22. 4. Варочко А. Г., Егоров О. В., Носов А. С., Блинов Д. С. Патроны с разрезной цангой, прорезанной в шахматном порядке протяженными пазами от обоих торцов // Приводы и компоненты машин. 2017. № 3-4. С. 20 – 24. 5. Блинов Д. С. Планетарные роликовинтовые механизмы. Конструкции, методы расчетов / под ред. О. А. Ряховского. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 222 с. 6. Блинов Д. С., Ряховский О. А., Соколов П. А. Численный метод определения точки первоначального контакта витков двух винтов с параллельными осями и различными углами подъема резьбы // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1996. № 3. С. 93 – 97. 7. Блинов Д. С., Зенкина Я. П. Общий случай определения межосевого расстояния винта и ролика роликовинтового механизма и точки начального контакта их сопрягаемых витков. Разработка метода расчета и программы для ЭВМ // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2017. № 3. С. 15 – 34. 8. Ряховский О. А., Сорокин Ф. Д., Соколов П. А. Вычисление радиального смещения осей винта и ролика и положения точки контакта резьбы винта и ролика в планетарном роликовинтовом механизме // Изв. выс-ш. учеб. заведений. Машиностроение. 2011. № 6. С. 7 – 14. 9. Блинов Д. С., Ряховский О. А., Соколов П. А. и др. Определение размеров и полей допусков для основных деталей планетарных роликовинтовых передач. Справочник. Инженерный журнал с приложением. Приложение. 2006. № 7. 24 с. 10. Носов А. С. Методика обоснования выбора структуры, состава и параметров привода с применением планетарной роликовинтовой передачи повышенной точности и надежности функционирования // Вестник МАИ-1. Т. 23. МАИ. 2016. С. 170 – 176 11. Блинов Д. С., Морозов М. И., Анисимов П. Д. Разрезные цанги для оправок с расположенными в шахматном порядке протяженными пазами от обоих торцов. Ч. 2. Упрощенная методика расчета // Приводы и компоненты машин. 2016. № 3. С. 16 – 19. 12. Блинов Д. С., Шатилов А. А. Точные гибкие оправки. М.: Машиностроение, 1988. 44 с.
1. Kraynev A. F. (1992). Machine parts: dictionary handbook. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language] 2. Blinov D. S., Egorov O. V., Nosov A. S. (2018). Review of known designs of backlash-free planetary roller screw mechanisms and the development of new designs with a solid thin-walled nut. Spravochnik. Inzhenernyy zhurnal s prilozheniem, (12), pp. 17-26. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2018.12.pp.017-026 3. Blinov D. S., Egorov O. V., Nosov A. S. (2019). Determination of the stress-strain state of a thin-walled nut of a backlash-free planetary roller screw mechanism. Spravochnik. Inzhenernyy zhurnal s prilozheniem, (3), pp. 13-22. [in Russian language] DOI: 10.14489/ hb.2019.03.pp.013-022 4. Varochko A. G., Egorov O. V., Nosov A. S., Blinov D. S. (2017). Cartridges with a split collet, cut in staggered long grooves from both ends. Privody i komponenty mashin, (3-4), pp. 20-24. [in Russian language] 5. Ryahovskiy O. A. (Ed.), Blinov D. S. (2006). Planetary roller screws. Constructions, calculation methods. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language] 6. Blinov D. S., Ryahovskiy O. A., Sokolov P. A. (1996). Numerical method for determining the point of initial contact of the turns of two screws with parallel axes and different thread lift angles. Vestnik MGTU. Mashinostroenie, (3), pp. 93-97. [in Russian language] 7. Blinov D. S., Zenkina Ya. P. (2017). The general case of determining the center distance of the screw and roller screw mechanism and the point of initial contact of their mating coils. Development of a calculation method and computer program. Mashiny i ustanovki: proektirovanie, razrabotka i ekspluatatsiya. MGTU im. N. E. Baumana, (3), pp. 15-34. [in Russian language] 8. Ryahovskiy O. A., Sorokin F. D., Sokolov P. A. (2011). Calculation of the radial displacement of the axes of the screw and roller and the position of the point of contact of the thread of the screw and roller in the planetary roller screw mechanism. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Mashinostroenie, (6), pp. 7-14. [in Russian language] 9. Blinov D. S., Ryahovskiy O. A., Sokolov P. A. et al. (2006). Determination of dimensions and tolerance margins for main parts of planetary roller screws. Spravochnik. Inzhenernyy zhurnal s prilozheniem. Prilozhenie, (7). [in Russian language] 10. Nosov A. S. (2016). Methodology for justifying the choice of structure, composition and parameters of the drive using a planetary roller screw with increased accuracy and reliability of operation. Vestnik MAI-1, Vol. 23, pp. 170-176 [in Russian language] 11. Blinov D. S., Morozov M. I., Anisimov P. D. (2016). Split collet for mandrels with staggered extended grooves from both ends. Part 2. Simplified method of calculation. Privody i komponenty mashin, (3), pp. 16-19. [in Russian language] 12. Blinov D. S., Shatilov A. A. (1988). Precise flexible mandrels. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian laguage]
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2019.05.pp.014-025
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2019.05.pp.014-025
and fill out the form
.
|