DOI: 10.14489/hb.2019.03.pp.003-012
Чиркин А. В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОЛИМЕРОВ И БРОНЗ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫХ РЕДУКТОРОВ (с. 3-12)
Аннотация. Рассматривается вопрос об использовании пластмасс и бронз в планетарно-цевочных редукторах. Проведен сравнительный анализ редукторов из разных материалов по нагрузочной способности, технологичности изготовления и КПД. По результатам сравнительного анализа приведены рекомендации о целесообразности использования редукторов из пластмасс и бронз и областях их применения.
Ключевые слова: планетарно-цевочный редуктор; пластмассовые зубчатые колеса.
Chirkin A. V. APPLYING OF POLYMERS AND BRONZES FOR CYCLOIDAL GEARBOXES (pp. 3-12)
Abstract. The question about applying of plastic and bronze materials in cycloidal gearboxes is considered. Cycloidal reducers made of different materials are analyzed by load capacity, manufacturability and efficiency. The influences of plastics and bronzes on the complexity and cost of manufacturing gearboxes is considered. According to the results of analyze recommendations about practicability of cycloidal gearboxes made of plastic and bronze are presented.
Keywords: Cycloidal gearbox; Cycloidal reducer; Plastic gears.
А. В. Чиркин (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
A. V. Chirkin (Bauman Moscow Technical University, Moscow, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Чиркин А. В., Иванов А. С., Ермолаев М. М. Планетарно-цевочные передачи на основе эпициклоидального и гипоциклоидального зацеплений // Современное машиностроение. Наука и образование: матер. 4-й Междунар. науч.-практ. конф. СПб., 2014. С. 462 – 472. 2. Гречишников В. А., Исаев А. В., Купцов В. Р. и др. Математическая модель и практическая реализация высокопроизводительной обработки деталей циклоидального редуктора для роботизированного механообрабатывающего комплекса // Вестник МГТУ Станкин. 2016. № 4. С. 79 – 84. 3. Иванов А. С., Ермолаев М. М., Муркин С. В. К расчету и конструированию современных мотор-редукторов // Современное машиностроение. Наука и образование: матер. 4-й Междунар. науч.-практ. конф. СПб., 2014. С. 377 – 388. 4. Шанников В. М. Планетарные редукторы с внецентроидным зацеплением. М.: Машгиз, 1948. 172 с. 5. Киреев С. О. Планетарные передачи с внецентроидным внутренним цевочным зацеплением в машиностроении (обзор) // Вестник Донского государственного технического университета. 2011. V. 11, № 7. 6. Kim K. H., Lee C. S., Ahn H. J. Torsional Rigidity of a Cycloid Drive Considering Finite Bearing and Hertz Contact Stiffness // In: ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers. 2009. P. 125 – 130. 7. Sensinger J. W. Efficiency of High-sensitivity Gear Trains, Such as Cycloid Drives // Journal of Mechanical Design. № 135. P. 071006. 8. Thube S. V., Bobak T. R. The Dynamic Simulation and Analysis of a Cycloidal Speed Reducer // In: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2011. P. 471 – 479. 9. Зубарев Ю. М. Методы получения заготовок в машиностроении и расчет припусков на их обработку: учеб. пособие. СПб.: Издательство «Лань», 2016. 256 с. 10. Металлический портал. Информация о стали 40Х [Электронный ресурс]. URL: http://metallicheckiy-portal.ru/ marki_metallov/stk/40X (дата обращения: 13.06.2018). 11. Сайт НТО Альвис. Информация о графитонаполненном полиамиде (марка 4-15) [Электронный ресурс]. URL: http://www.kaprolon-alvis.ru/mech_sv.html#mod (дата обращения: 13.06.2018). 12. Сайт AnidPolymers. Информация о полиамиде ПА 6 [Электронный ресурс]. URL: http://www.anid.ru/ poliamid/6 (дата обращения: 13.06.2018). 13. DuPont Hytrel Design Guide [Электронный ресурс] URL: http://www2.dupont.com/Plastics/en_US/pfo/ assets/downloads/hytrel/HDG112013.pdf (дата обращения: 13.06.2018). 14. Информационная брошюра о полиоксиметилене [Электронный ресурс]. URL: http://www.kation-msk.ru/ files/POLYACETAL/Polyacetal.pdf (дата обращения: 13.06.2018). 15. Информационный портал о 3d-печати. Пластик ABS [Электронный ресурс]. URL: http://www.3d-industry. net/materialy-review/plastik/abs-plastik-dlya-3d-pechati-svojstva- i-harakteristiki.html (дата обращения: 13.06.2018). 16. Сайт СпецМеталл. Информация о бронзе БрОФ10-1 [Электронный ресурс]. URL: http://nfmetall.ru/ articles/19.html (дата обращения: 13.06.2018). 17. Сайт Цветные металлы и металлопрокат Aurnemo. Информация о бронзе БрАЖ9-4Л [Электронный ресурс]. URL: http://www.auremo.org/materials/bronza- bra9g3l-brag9-4l.html (дата обращения: 13.06.2018). 18. Tsetserukou D. O., Basinuk V. L., Mardosevich E. I., Neviarouskaya A. V. Contact Force Distribution Among Pins of Trochoid Transmissions // 21st International Congress of Theoretical and Applied Mechanics. 2004. 19. Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи. Л.: Машиностроение, 1966. 308 с. 20. Фомин М. В., Иванов А. С., Ермолаев М. М. Расчет опор качения планетарно-цевочного редуктора // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2014. № 1(202). С. 29 – 34. 21. Сигов И. В. Исследование планетарно-цевочного редуктора // В кн.: Передачи в машиностроении. М.: Машгиз, 1952. С. 44 – 58. 22. Numerical and Experimental Analysis of the Cycloid Disc Stress State / M. Blagojevic, N. Marjanovic, Z. Djordjevic et al. // Technical Gazette. Feb 2014. № 21. P. 377 – 382. 23. Theoretical and Experimental Testing of Plastic Cycloid Reducer Efficiency in Dry Conditions / M. Blagojevic, M. Matejic, N. Kostic et al. // Journal of the Balkan Tribological Association. 2017. № 23, Mar. P. 367 – 375. 24. Митрович В. П. Исследование трения полиамидов по стали. Изд-во Академии наук СССР, 1963. 25. Сайт Highperformancepolymers [Электронный ресурс]. URL: http://www.tribology-abc.com/abc/polymers. htm#listing (дата обращения: 13.06.2018). 26. Сайт Веб-механик. Ориентировочные коэффициенты трения [Электронный ресурс]. URL: http://web-mechanic.ru/tehnich-svedeniya/svojstva-materialov/ koeffitsienty- treniya.html (дата обращения: 13.06.2018). 27. Фомин М. В. Планетарно-цевочные передачи. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. 62 с.
1. Chirkin A. V., Ivanov A. S., Ermolaev M. M. (2017). Planetary-lanterning gears based on epicycloidal and hypocycloidal gearing. Modern engineering. Science and education: materials of the 4th International Scientific and Practical Conference, pp. 462-472. Saint Petersburg. [in Russian language] 2. Grechishnikov V. A., Isaev A. V., Kuptsov V. R. et al. (2016). Mathematical model and practical implementation of high-performance processing of cycloidal gearbox parts for a robotic machining complex. Vestnik MGTU Stankin, (4), pp. 79-84. [in Russian language] 3. Ivanov A. S., Ermolaev M. M., Murkin S. V. (2014). To the calculation and design of modern gear motors. Modern engineering. Science and education: materials of the 4th International Scientific and Practical Conference, pp. 377-388. Saint Petersburg. [in Russian language] 4. Shannikov V. M. (1948). Planetary gears with eccentric gearing. Moscow: Mashgiz. [in Russian language] 5. Kireev S. O. (2011). Planetary gears with off-center internal pinengagement in mechanical engineering (review). Vestnik Donskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, 11(7). [in Russian language] 6. Kim K. H., Lee C. S., Ahn H. J. (2009). Torsional Rigidity of a Cycloid Drive Considering Finite Bearing and Hertz Contact Stiffness. In: ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, pp. 125-130. 7. Sensinger J. W. Efficiency of High-sensitivity Gear Trains, Such as Cycloid Drives. Journal of Mechanical Design, 135, pp. 071006. 8. Thube S. V., Bobak T. R. (2011). The Dynamic Simulation and Analysis of a Cycloidal Speed Reducer. In: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, pp. 471-479. 9. Zubarev Yu. M. (2016). Methods for obtaining blanks in mechanical engineering and the calculation of allowances for their processing: tutorial. Saint Petersburg: Izdatel'stvo «Lan'». [in Russian language] 10. Metal portal. Information about steel 40X. Available at: http://metallicheckiy-portal.ru/marki_metallov/stk/40X (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 11. NTO Alvis website. Information about graphite-filled polyamide (grade 4-15). Available at: http://www.kaprolon-alvis.ru/mech_sv.html#mod (Acceseed: 13.06.2018). [in Russian language] 12. AnidPolymers site. PA 6 polyamide information. Available at: http://www.anid.ru/poliamid/6 (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 13. DuPont Hytrel Design Guide. Available at: http://www2.dupont.com/Plastics/en_US/pfo/assets/downloads/hytrel/HDG112013.pdf (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 14. Information brochure about polyoxymethylene. Available at: http://www.kation-msk.ru/files/POLYACETAL/ Polyacetal.pdf (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 15. Information portal about 3d printing. ABS plastic. Available at: http://www.3d-industry. net/materialy-review/plastik/abs-plastik-dlya-3d-pechati-svojstva-i-harakteris-tiki.html (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 16. Site SpecMetall. Information about bronze BrOF10-1. Available at: http://nfmetall.ru/articles/19.html (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 17. Website Non-ferrous metals and metal Aurnemo. Information about bronze BrAZh9-4L. Available at: http://www.auremo.org/materials/bronza- bra9g3l-brag9-4l.html (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 18. Tsetserukou D. O., Basinuk V. L., Mardosevich E. I., Neviarouskaya A. V. (2004). Contact Force Distribution Among Pins of Trochoid Transmissions. 21st International Congress of Theoretical and Applied Mechanics. 19. Kudryavtsev V. N. (1966). Planetary gears. Leningrad: Mashinostroenie. [in Rusian language] 20. Fomin M. V., Ivanov A. S., Ermolaev M. M. (2014). Calculation of the rolling bearings of the planetary-helical gearbox. Spravochnik. Inzhenernyy zhurnal s prilozheniem, 202(1), pp. 29-34. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2014.01.pp.029-034 21. Sigov I. V. (1952). Investigation of the planetary gear train. In the book: Transmission in engineering, pp. 44-58. Moscow: Mashgiz. [in Russian language] 22. Blagojevic M., Marjanovic N., Djordjevic Z. et al. (2014). Numerical and Experimental Analysis of the Cycloid Disc Stress State. Technical Gazette, 21, pp. 377- 382. 23. Blagojevic M., Matejic M., Kostic N. et al. (2017). Theoretical and Experimental Testing of Plastic Cycloid Reducer Efficiency in Dry Conditions. Journal of the Balkan Tribological Association, 23, pp. 367-375. 24. Mitrovich V. P. (1963). The study of polyamide friction on steel. Izdatel'stvo Akademii nauk SSSR. [in Russian language] 25. Site Highperformancepolymers. Available at: http://www.tribology-abc.com/abc/polymers.htm#listing (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 26. Web mechanic site. Indicative friction coefficients. Available at: http://web-mechanic.ru/tehnich-svedeniya/-svojstva-materialov/koeffitsienty-treniya.html (Accessed: 13.06.2018). [in Russian language] 27. Fomin M. V. (2009). Planetary hand gear. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language].
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2019.03.pp.003-012
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2019.03.pp.003-012
and fill out the form
.
|