| Русский Русский | English English |
   
Главная Current Issue
12 | 02 | 2026
2026, 02 февраль (February)

DOI: 10.14489/hb.2026.02.pp.057-060

Мустафазаде Н. Х. гызы, Вугар С. М. оглы, Асланова А. Б. гызы.
ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЛАДАРНЫХ УСТРОЙСТВ
(c.57-60)

Аннотация. Ладары являются разновидностью лидаров, однако имеют качественно отличающееся предназначение. В то время как лидары используются для зондирования атмосферных составляющих, ладары используются в основном для нахождения предметов в определенном пространстве или для определения рельефности таких объектов. В конструкциях ладара как и лидара в основном используется лазерный излучатель. При этом требуемая мощность используемого лазерного источника пропорциональна расстоянию нахождения зондируемой точки. При изучении сложных и масштабных объекта лазер обычно работает в режиме длительного использования. Часто использование таких режимов диктует необходимость оптимизации энергорежима ладарных устройств. Статья посвящена оптимизации режимных энергетических показателей ладарных устройств. Сформулирована и решена с применением метода вариационной оптимизации задача нахождения оптимального энергетического режима работы ладара в режиме определения точек, находящихся на разных дистанциях от лазера. Требуется определить оптимальный закон изменения мощности лазера в зависимости от расстояния до зондируемой точки. Вариационная оптимизационная задача решена по методу Эйлера. Согласно полученному решению задачи в оптимальном режиме мощность лазерного луча, посылаемого в точку, находящуюся от лазера на определенном расстоянии, должна быть пропорциональной в третьей степени корню величины этого расстояния. Полученные результаты в статье могут быть использованы при проведении геофизических изыскательных работ и при проведении ремонтных работ на исторических архитектурных зданиях.

Ключевые слова: ладар; лазер; мощность; расстояние; оптимизация; функционал.


Mustafazade N. K. qizi, Vugar S. M. oqli, Aslanova A. B. gizi.
ISSUES OF OPTIMIZING THE OPERATING PARAMETERS OF LADAR DEVICES
(pp.57-60)

Abstract. Ladars are a type of lidar, but they have a qualitatively different purpose. While lidars are used to probe atmospheric constituents, ladars are mainly used to locate objects in a specific space or to determine the relief of such objects. Ladar, like lidar, is mainly built using a laser emitter. In this case, the required power of the laser source used is proportional to the distance of the probed point. When studying complex and large-scale objects, the laser usually operates in a long-term use mode. Often, the use of such modes dictates the need to optimize the power mode of padar devices. The article is devoted to optimizing the operating energy parameters of ladar devices. The problem of finding the optimal energy mode of operation of the radar in the mode of determining points located at different distances from the laser is formulated and solved using the variational optimization method. It is necessary to determine the optimal law for changing the laser power depending on the distance to the probed point. The variational optimization problem is solved by the Euler method. According to the obtained solution to the problem, in the optimal mode, the power of the laser beam sent to a point at a certain distance from the laser should be proportional to the third power of the root of this distance. The results obtained in the article can be used in carrying out geophysical survey work and in carrying out repair work on historical architectural buildings.

Keywords: Ladar; Laser; Power; Distance; Optimization; Functionality.

Рус

Н. Х. гызы Мустафазаде, С. М. оглы Вугар, А. Б. гызы Асланова (Национальное Аэрокосмическое Агентство, Баку, Азербайджанская Республика) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

N. K. qizi Mustafazade, S. M. oqli Vugar, A. B. gizi Aslanova (National Aerospace Agency, Baku, The Republic of Azerbaijan) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Рус

1. McManamon P. F. Review of Ladar: a Historic, Yet Emerging, Sensor Technology with Rich Phenomenology // Optical Engineering. V. 51, Is. 6 on June 1. 2012. P. 060901-1–060901-13.
2. Introduction to LADAR Systems. Ch. 1. https://www.spiedigitallibrary.org/samples/TT85.pdf.
3. Airborne Ladar Imaging Research Testbed // Technotes. 2011. https://archive.ll.mit.edu/publications/technotes/TechNote_ALIRT.pdf
4. Low-Cost Compact MEMS Scanning LADAR System for Robotic Applications / R. Moss, P. Yuan, X. Bai, et al. // Proc. Of SPIE. V. 8379. P. 537993-1–637903-9.
5. Эльсгольц Л. Э. Дифференциальные уравнение и вариационное исчисление. Наука. 1974. 432 с.

Eng

1. McManamon, P. F. (2012). Review of ladar: A historic, yet emerging, sensor technology with rich phenomenology. Optical Engineering, 51(6), 060901-1–060901-13. https://doi.org/10.1117/1.OE.51.6.060901
2. SPIE. (n.d.). Introduction to LADAR systems (Chapter 1). Retrieved July 17, 2025, from https://www.spiedigitallibrary.org/samples/TT85.pdf
3. MIT Lincoln Laboratory. (2011). Airborne LADAR imaging research testbed (TechNote No. ALIRT). Retrieved from https://archive.ll.mit.edu/publications/technotes/TechNote_ALIRT.pdf
4. Moss, R., Yuan, P., Bai, X., et al. (2012). Low-cost compact MEMS scanning LADAR system for robotic applications. In Proceedings of SPIE (Vol. 8379, pp. 837903-1–837903-9). https://doi.org/10.1117/12.919333
5. El'sgol'ts, L. E. (1974). Differential equations and calculus of variations. Nauka. [in Russian language]

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2026.02.pp.057-060

и заполните  форму 

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

.

 

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2026.02.pp.057-060

and fill out the  form  

 

.

 

 
Search
Баннер
Rambler's Top100 Яндекс цитирования