10.14489/hb.2026.02.pp.032-036

2026, 02 февраль (February)

DOI: 10.14489/hb.2026.02.pp.032-036

Аббясов В. М., Петухов С. Л., Филиппов В. В.
ОЦЕНКА ХАРАКТЕРИСТИК НАДЕЖНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
(pp.32-36)

Аннотация. Выбор характеристик промышленного робота (ПР) с оптимальным уровнем надежности является важным резервом повышения эффективности робототехнологических комплексов (РТК) и позволяет минимизировать сроки проектирования оборудования, затраты на его изготовление и эксплуатацию. В статье изложена методология комплексной оценки показателей надежности и экономической эффективности ПР от времени эксплуатации и определен период его экономически целесообразного использования. Приведена математическая оценка показателей надежности на основе теоретического закона их распределения и оценка эффективности разработанных конкретных способов повышения надежности ПР. Рассмотрена задача нормирования надежности ПР на основе анализа функциональной взаимосвязи приведенных затрат с вероятностью безотказной работы оборудования. Показана зависимость эффективности вложения средств в повышение надежности ПР от отношения срока окупаемости и срока службы нового робота. Приведены результаты исследования зависимости затрат, связанных с производством и эксплуатацией роботизированного модуля сборки валов коробки передач автомобиля средней грузоподъемности, от уровня вероятности его безотказной работы. В статье решена задача оценки эффективности компоновки РТК на основе обеспечения оптимального уровня надежности встраиваемого в него оборудования.

Ключевые слова: промышленный робот; оптимальная надежность; показатели надежности; робототехнологические комплексы; экономическая эффективность.

Abbiasov V. M., Petukhov S. L., Philippov V. V.
EVALUATION OF THE RELIABILITY CHARACTERISTICS OF INDUSTRIAL ROBOTS FOR ROBOTIC TECHNOLOGICAL SYSTEMS
(pp.32-36)

Abstract. The selection of the characteristics of an industrial robot with the optimal level of reliability is an important reserve for increasing the efficiency of robotic technological systems and allows to minimize the design time and the cost of production and operation. The article outlines the methodology for the integrated assessment of reliability and cost-effectiveness indicators of the industrial robot according to the operation time and the assessment of the period of its cost effective use. The article presents the mathematical evaluation of reliability indicators based on the theoretical law of their distribution. It also presents mathematical evaluation of the efficiency of the ways to improve the reliability of an industrial robot. The article considers the problem of rationing the reliability of industrial robot on the basis of the analysis of the functional relationship of reduced costs and the probability of equipment failure-free operation. It mentions the dependence of the efficiency of the investing in improving the reliability of an industrial robot on the relationship between the payback period and the life of a new robot. The article presents the research of the dependence of the production costs and the costs associated with the operation of a robotic module for assembling the shaft of the transmission of a medium-duty vehicle on the probability of its failure-free operation. The article solves the problem of evaluating the effectiveness of the layout of the robotic technological systems on the basis of ensuring the optimal level of reliability of the embedded equipment.

Keywords: Industrial robot; Optimal level of reliability; Reliability index; Robotic technological systems; Cost efficiency.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

В. М. Аббясов, С. Л. Петухов, В. В. Филиппов (Московский политехнический университет, Москва, Россия) E-mail: mospolytech@ mospolytech.ru

Eng

V. M. Abbiasov, S. L. Petukhov, V. V. Philippov (Moscow State University of Mechanical Engineering, Moscow, Russia) E-mail: mospolytech@ mospolytech.ru

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Бухтеева И. В., Петухов С. Л., Васильев А. Н. Применение многокритериальной задачи оптимизации для сравнительной оценки вариантов структурно-компоновочных схем гибких сборочных систем // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2017. № 9. С. 27 – 32.
2. Копылов Л. В., Петухов С. Л., Клауч Д. Н., Феофанов А. Н. Формирование технологического процесса, обеспечивающего заданный уровень качества продукции // Технология машиностроения. 2017. № 9. С. 60 – 65.
3. Бухтеева И. В., Петухов С. Л. Повышение эффективности автоматической сборки в автотракторостроении // Тракторы и сельхозмашины. 2015. № 5. С. 48 – 51.
4. Оборудование технологических комплексов и надежность технологических машин: учебник / Б. В. Шандров; отв. ред. проф. Б. П. Саушкин. М.: КУРС, 2022. 224 с.
5. Бухтеева И. В., Петухов С. Л., Аббясов В. М., Васильев А. Н. Разработка функциональных и стоимостных характеристик агрегатно-модульного манипулятора для робототехнологического комплекса // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2019. № 11(272). С. 46 – 52.
6. Бухтеева И. В., Петухов С. Л., Васильев А. Н. Повышение эффективности сборочного производства с помощью оптимизации типажа гибких производственных модулей // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2018. № 5(254). С. 25 – 30.
7. 18th International Symposium on Industrial Robots, 26-28 Apr. 1988, Lausanne, Switzerland: Proceedings / Ed. by: C.W. Burckhardt. - Bedford: IFS publ.; Berlin etc. : Springer, Cop. 1988. X, 515 с. : ил.; 29 см.; ISBN 0-948507-97-7 ((IFS publ.))
8. Gomi Takashi. Evolutionary Robotics. From Intelligent Robotics to Artificial Life / International Symposium, ER 2001. Tokyo. Japan. October 18-19, 2001. Proceedings.
9. 5th international conference on industrial engineering (icie 2019)Sochi, Russia, 25 – 29 марта 2019 г.
10. Traore D., Petukhov S. L. Improving the accuracy of installation of non-rigid body parts with complex shape in controlled technological equipment. AIP Conf. Proc. 3205, 080005 (2025), AIP Publishing, 1305 Walt Whitman Road, Suite 300, Melville, NY 11747-4300, USA.

Eng

1. Bukhteeva, I. V., Petukhov, S. L., & Vasiliev, A. N. (2017). Application of a multicriteria optimization problem for comparative evaluation of options for structural and layout schemes of flexible assembly systems. Spravochnik. Inzhenernyi Zhurnal s Prilozheniem, (9), 27–32. [in Russian language].
2. Kopylov, L. V., Petukhov, S. L., Klauh, D. N., & Feofanov, A. N. (2017). Formation of a technological process that ensures a given level of product quality. Tekhnologiya Mashinostroeniya, (9), 60–65. [in Russian language].
3. Bukhteeva, I. V., & Petukhov, S. L. (2015). Improving the efficiency of automatic assembly in the automotive and tractor industry. Traktory i Sel'khozmashiny, (5), 48–51. [in Russian language].
4. Shandrov, B. V. (2022). Equipment of technological complexes and reliability of technological machines (B. P. Saushkin, Ed.). KURS. [in Russian language].
5. Bukhteeva, I. V., Petukhov, S. L., Abbyasov, V. M., & Vasiliev, A. N. (2019). Development of functional and cost characteristics of an aggregate-modular manipulator for a robotic technological complex. Spravochnik. Inzhenernyi Zhurnal s Prilozheniem, (11), 46–52. [in Russian language]
6. Bukhteeva, I. V., Petukhov, S. L., & Vasiliev, A. N. (2018). Improving the efficiency of assembly production by optimizing the range of flexible production modules. Spravochnik. Inzhenernyi Zhurnal s Prilozheniem, (5), 25–30. [in Russian language].
7. Burckhardt, C. W. (Ed.). (1988). 18th International Symposium on Industrial Robots, 26-28 Apr. 1988, Lausanne, Switzerland: Proceedings. IFS Publications; Springer.
8. Gomi, T. (2001). Evolutionary robotics. From intelligent robotics to artificial life: International Symposium, ER 2001, Tokyo, Japan, October 18-19, 2001. Proceedings.
9. 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019), Sochi, Russia, March 25–29, 2019.
10. Traore, D., & Petukhov, S. L. (2025). Improving the accuracy of installation of non-rigid body parts with complex shape in controlled technological equipment. In AIP Conference Proceedings (Vol. 3205, p. 080005). AIP Publishing.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2026.02.pp.032-036

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2026.02.pp.032-036

and fill out the form