10.14489/hb.2025.10.pp.039-044

2025, 10 октябрь (October)

DOI: 10.14489/hb.2025.10.pp.039-044

Петров П. В., Мурзагулова А. Р.
К ВОПРОСУ О ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОНОМНОГО РУЛЕВОГО ПРИВОДА САМОЛЕТА
(с. 39-44)

Аннотация. Рассматривается электрогидравлический следящий привод (ЭГСП) с электрогидроусителем ЭГУ-2 как объект исследования. Приведена принципиальная схема ЭГСП, расписан механизм и принцип его работы. На наглядном примере ЭГСП с упругой механической связью по положению золотника показана зависимость управления положением нагрузки от изменения управляющего напряжения на входе в усилитель сигнала ошибки (УСО). Приведен расчет основных параметров автономного ЭГСП.

Ключевые слова: автономный рулевой привод; самолет; статика; математическая модель; структурная схема.

Petrov P. V., Murzagulova A. R.
ON THE ISSUE OF DESIGNING AN AUTONOMOUS STEERING DRIVE AIRCRAFT
(pp. 39-44)

Abstract. The article considers an electrohydraulic tracking drive with EGU-2 as an object of research. The schematic diagram of the EGSP is given, the mechanism and the principle of its operation are described. An illustrative example of an EGSP with an elastic mechanical connection based on the position of the spool shows the dependence of load position control on changes in the control voltage at the input to the USO. The calculation of the main parameters of the autonomous EGSP is given.

Keywords: Autonomous steering gear; Aircraft; Statics; Mathematical model; Block diagram.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

П. В. Петров, А. Р. Мурзагулова (ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий», Уфа, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

P. V. Petrov, A. R. Murzagulova (Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education “Ufa University of Science and Technology”, Ufa, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Петров П. В., Целищев В. А., Кудерко Д. А. Основные подходы и особенности проектирования гидромеханических систем управления самолета // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. 2024. Т. 23, № 1. С. 67–79. DOI: 10.18287/2541-7533-2024-23-1-67-79
2. Системы рулевых приводов пассажирских самолетов, их развитие и обеспечение безотказности управления / С. А. Ермаков, В. И. Карев, А. Н. Митриченко и др. // Вестник МАИ. Т. 17, № 3.
3. Гамынин Н. С., Жданов Ю. К., Климашин А. Л. Динамика быстродействующего гидравлического привода. М.: Машиностроение, 1979. 80 с.
4. Русак А. М., Целищев В. А. Проектирование электрогидравлических усилителей: учеб. пособие. Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 1996. 45 с.
5. Петров П. В., Целищев В. А., Кудерко Д. А. Численное исследование нелинейных гидромеханических систем самолета // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2023. Т. 27, № 2(100). С. 92–99. DOI: 10.54708/19926502_2023_27210092. – EDN FLTSAA.
6. Экспериментальное исследование автоколебаний следящего электрогидропривода / П. В. Петров, Р. А. Сунарчин, М. А. Машков, Н. С. Кривошеев // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. 2024. Т. 23, № 2. С. 121–131. DOI: 10.18287/2541-7533-2024-23-2-121-131. EDN QTBEJX.
7. Петров П. В., Грачев А. О., Кудерко Д. А. Математические модели электрогидравлического рулевого привода и результаты вычислительного эксперимента // Актуальные проблемы и перспективы развития гражданской авиации: сб. тр. XII Междунар. науч.-практ. конф., посвященной празднованию 100-летия отечественной гражданской авиации, Иркутск, 12–13 октября 2023 года. Иркутск: Московский государственный технический университет гражданской авиации, 2023. С. 129–137. EDN FUCZKQ.

Eng

1. Petrov, P. V., Tselishchev, V. A., & Kuderko, D. A. (2024). Main approaches and features of designing aircraft hydro-mechanical control systems. Vestnik Samarskogo Universiteta. Aerokosmicheskaia Tekhnika, Tekhnologii i Mashinostroenie, 23(1), 67–79. [in Russian language]. https://doi.org/10.18287/2541-7533-2024-23-1-67-79
2. Ermakov, S. A., Karev, V. I., Mitrichenko, A. N., et al. (n.d.). Steering gear systems of passenger aircraft, their development and ensuring control reliability. Vestnik MAI, 17(3). [in Russian language]
3. Gamynin, N. S., Zhdanov, Yu. K., Klimashin, A. L. (1979). Dynamics of a high-speed hydraulic actuator. Mashinostroenie. [in Russian language]
4. Rusak, A. M., & Tselishchev, V. A. (1996). Proektirovanie elektrogidravlicheskikh usilitelei [Design of electro-hydraulic amplifiers]. Ufimskii Gosudarstvennyi Aviatsionnyi Tekhnicheskii Universitet. [in Russian language]
5. Petrov, P. V., Tselishchev, V. A., & Kuderko, D. A. (2023). Numerical study of nonlinear hydro-mechanical aircraft systems. Vestnik Ufimskogo Gosudarstvennogo Aviatsionnogo Tekhnicheskogo Universiteta, 27(2), 92–99. [in Russian language]. https://doi.org/10.54708/19926502_2023_27210092
6. Petrov, P. V., Sunarchin, R. A., Mashkov, M. A., & Krivosheev, N. S. (2024). Experimental study of self-oscillations in a servo electro-hydraulic actuator. Vestnik Samarskogo Universiteta. Aerokosmicheskaia Tekhnika, Tekhnologii i Mashinostroenie, 23(2), 121–131. [in Russian language]. https://doi.org/10.18287/2541-7533-2024-23-2-121-131
7. Petrov, P. V., Grachev, A. O., & Kuderko, D. A. (2023). Mathematical models of an electro-hydraulic steering actuator and results of a computational experiment. In Aktual'nye problemy i perspektivy razvitiia grazhdanskoi aviatsii [Current problems and prospects for the development of civil aviation]: Proceedings of the XII International Scientific and Practical Conference dedicated to the celebration of the 100th anniversary of Russian civil aviation (pp. 129–137). Irkutsk: Moskovskii Gosudarstvennyi Tekhnicheskii Universitet Grazhdanskoi Aviatsii. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2025.10.pp.039-044

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2025.10.pp.039-044

and fill out the form