10.14489/hb.2022.03.pp.029-034

2022, 03 март (March)

DOI: 10.14489/hb.2022.03.pp.029-034

Серегин А. А., Блинов Д. С., Марусич К. В.
ВЛИЯНИЕ ПОСЛЕДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА КИНЕМАТИЧЕСКУЮ ТОЧНОСТЬ ВИНТОВЫХ ПЕРЕДАЧ
(c. 29-34)

Аннотация. Винтовые передачи – наиболее распространенный вид привода, преобразующего вращательное движение в поступательное. В прецизионных приборах и станках наибольшее применение получили шариковые винтовые передачи. В настоящее время актуальным является вопрос о повышении надежности привода, содержащего винтовую передачу, по параметру «кинематическая точность» при условии повышения передаваемой нагрузки. Рассмотрен метод вероятностной оценки последействия винтовых передач. Метод основан на результатах анализа функционирования деталей передач с последующим синтезом модели точности винтовых передач. Выполнен сравнительный анализ величины последействия некоторых конструкций винтовых передач. Показана перспектива использования планетарных механизмов с резьбовыми роликами и безгаечных механизмов с резьбовыми роликами в объемных шарнирно-стержневых конструкциях, таких как: мобильные реконфигурируемые роботостанки, робототехнические системы, коллаборативные и экзоскелетные роботы.

Ключевые слова: кинематическая точность; планетарные роликовые винтовые передачи; последействие; стабильность показателей; статически неопределимые системы; шариковые винтовые передачи.

Seregin A. A., Blinov D. S., Marusich K. V.
A PRIORI METHOD FOR EVALUATING THE KINEMATIC ACCURACY OF BALL SCREW GEARS
(pp. 29-34)

Abstract. Helical gears are the most common type of drive that converts rotational motion into translational motion. Ball screw gears are the most widely used in precision instruments and machine tools. Currently, the issue of improving the reliability of the drive containing a ball screw transmission, according to the parameter “kinematic accuracy”, is relevant. The method of probabilistic estimation of the aftereffect of screw gears is considered. The method is based on the results of the analysis of the functioning of the transmission parts, followed by the synthesis of a model of the accuracy of screw gears. A comparative analysis of the magnitude of the aftereffect of some screw gear designs is performed. The prospect of using planetary mechanisms with threaded rollers and nonrack mechanisms with threaded rollers in three-dimensional hingerod structures such as: mobile reconfigurable robotic stations, robotic systems, collaborative and exoskeletal robots is shown.

Keywords: Kinematic accuracy; Planetary roller screw gears; Aftereffect; Stability of indicators; Statically indeterminate systems; Ball screw gears.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

А. А. Серегин (Оренбургский государственный университет, Оренбург, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Д. С. Блинов (Московский Государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
К. В. Марусич (Оренбургский государственный университет, Оренбург, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

A. A. Seregin (Orenburg State University, Orenburg, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
D. S. Blinov (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
K. V. Marusich (Orenburg State University, Orenburg, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Блинов Д. С. Исследование точности кинематических планетарных роликовинтовых передач // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2002. № 3. С. 39 – 56.
2. Блинов Д. С. Точность кинематических планетарных роликовинтовых передач с резьбовой гайкой // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2003. № 1. С. 69 – 86.
3. Серегин А. А., Кравцов А. Г. Прогноз качества изготавливаемых деталей передач на основе вероятностной модели функционирования технологических систем // Вестник Южно-уральского государственного университета. Сер. Машиностроение. 2020. Т. 20, № 2. С. 60 – 69. DOI 10.14529/engin200206
4. Anisotropy of Elastic Aftereffect in FCC Metals / V. V. Usov, V. V. Novikov, N. M. Shkatulyak, A. N. Titenkov and D. V. Mamai // Russian Metallurgy (Metally) 2006(6):5 41-545 December 2006. DOI 10.1134/S0036029506060127
5. Серегин А. А., Кравцов А. Г. Мониторинг технологических систем при обработке точных поверхностей сложного контура // Вестник Южно-уральского государственного университета. Сер. Машиностроение. 2018. Т. 18, № 4. С. 48 – 56. DOI 10.14529/ engin180405
6. Блинов Д. С. Точность силовых планетарных роликовинтовых передач с цельной гайкой // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2003. № 3. С. 73 – 94.

Eng

1. Blinov D. S. (2002). Investigation of the accuracy of kinematic planetary roller screws. Vestnik MGTU. Mashinostroenie, (3), pp. 39 – 56. [in Russian language]
2. Blinov D. S. (2003). Precision kinematic planetary roller screws with threaded nut. Vestnik MGTU. Mashinostroenie, (1), pp. 69 – 86. [in Russian language]
3. Seregin A. A., Kravtsov A. G. (2020). Prediction of the quality of manufactured parts of gears based on a probabilistic model of the functioning of technological systems. Vestnik Yuzhno-ural'skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Mashinostroenie, Vol. 20, (2), pp. 60 – 69. [in Russian language] DOI 10.14529/ engin200206
4. Usov V. V., Novikov V. V., Shkatulyak N. M., Titenkov A. N., Mamai D. V. (2006). Anisotropy of Elastic Aftereffect in FCC Metals. Russian Metallurgy (Metally), pp. 541 – 545. DOI 10.1134/ S0036029506060127
5. Seregin A. A., Kravtsov A. G. (2018). Monitoring of technological systems in the processing of precise surfaces of complex contours. Vestnik Yuzhno-ural'skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Mashinostroenie, Vol. 18, (4), pp. 48 – 56. [in Russian language] DOI 10.14529/ engin180405
6. Blinov D. S. (2003). Solid Nut Power Planetary Roller Screw Accuracy. Vestnik MGTU. Mashinostroenie, (3), pp. 73 – 94. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2022.03.pp.029-034

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2022.03.pp.029-034

and fill out the form