Рус

С. А. Скворцов (ИМАШ им. А. А. Благонравова РАН) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Eng

S. A. Skvortsov (Institute of Mechanical Engineering Blagonravov Sciences) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Рус

1. Gough V. E. Contribution to Discussion of Papers on Research in Automobile Stability, Control and in Type Performance // Proceedings of Mechanical Engineers: Auto Division. 1956. Р. 392 – 395.
2. Kong X., Gosselin C. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. Springer, 2007. 272 p.
3. Merlet J. P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers, 2006. 372 p.
4. Stewart D. A Platform with 6 Degrees of Freedom // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. 1965. Р. 371 – 386.
5. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 95 с.
6. Глазунов В. А. Структура пространственных механизмов. Группы винтов и структурные группы // Справочник. Инженерный журнал. С приложением. 2010. 24 с.
7. Schmitt D. J., Benavides G. L., Bieg L. F., Kozlowski D. M. Analysis of the Rotopod: An all Revolute Parallel Manipulator // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven, Belgium. May 16 – 21. 1998.

Eng

1. Gough V. E. (1956). Contribution to discussion of papers on research in automobile stability, control and in type performance. Proceedings of Mechanical Engineers: Auto Division, pp. 392-395.
2. Kong X., Gosselin C. (2007). Type synthesis of parallel mechanisms. Springer.
3. Merlet J. P. (2006). Parallel robots. Kluwer Academic Publishers.
4. Stewart D. (1965). A platform with 6 degrees of freedom. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, pp. 371-386.
5. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Kraynev A. F. (1991). Spatial mechanisms of parallel structure. Moscow: Nauka.
6. Glazunov V. A. Glazunov V. A. (2010). The structure of spatial mechanisms. Groups of screws and structural groups. Spravochnik. Inzhenernyi zhurnal, (3 (Suppl.)), pp. 1-24.
7. Schmitt D. J., Benavides G. L., Bieg L. F., Kozlowski D. M. (1998). Analysis of the Rotopod: an all revolute parallel manipulator. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven, Belgium. 16-21 May 1998.

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи Фамилия, имя, отчество * Ваш E-mail * Почтовый адрес с индексом * Контактный телефон * Дополнительно для юридических лиц: ИНН КПП Юридический адрес с индексом Комментарий к заявке Type the characters you see in the picture below

.

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

Purchase digital version of a single article Your name * Your e-mail * Your post address with index * Your phone number: * Comments to your order Type the characters you see in the picture below

.