|
DOI: 10.14489/hb.supp.2015.01.pp.001-032
Распопов В. Я.
НЕПОСРЕДСТВЕННЫЕ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРЫ.РАЗВИТИЕ ИДЕЙ И ПРИМЕНЕНИЙ
(с. 1-32)
Аннотация. Рассмотрено историческое развитие идей и применений непосредственных гиростабилизаторов (НГС). Приведены примеры конструкций НГС на базе некорректируемых трехстепенных гироскопов, а также НГС на базе корректируемых по вертикали трехстепенных гироскопов (гировертикалей). Получены математические модели и рассмотрены основы динамики основных типов НГС.
Ключевые слова: гиростабилизатор; гировертикаль; корабль; экипаж; космический аппарат; колебания; устойчивость.
Raspopov V. Ya.
DIRECT GYROSTABILIZERS. THE DEVELOPMENT OF IDEAS AND USAGE
(pp. 1-32)
Abstract. The direct gyrostabilizers (DGS) are the devices which operating principle is based on the usage of the stabilization properties of the three-degree-of-freedom gyroscope. To create the stabilizing effect the gyroscope should have the large kinetic moment in some cases. One of the most important features of the DGS is the mechanical link with the stabilized object. DGS are used as the roll damping device, stabilizers of the car of the monorail railway, for the stabilization of the platforms, separate devices, sensible elements of the navigation and control systems and also in the gyroscopic oscillation dampers and in the spacecraft controlling complexes. The main group of the DGS, which are vertically corrected, is the one-gyroscope vertical gyroscopes with the cardan suspensions and air suspensions of the three-degree-of-freedom gyroscopes. There was considered the historical development of the ideas and the usage of the direct gyrostabilizers (DGS). There were given the examples of the DGS constructions on te base of the uncorrectable three-degree-of-freedom gyroscopes and also DGS on the base of the vertically correctable three-degree-of-freedom gyroscopes (vertical gyroscopes). The math models were got and the base of the dynamics of the DGS main types were considered.
Keywords: Gyrostabilizer; Vertical gyroscope; Ship; Naval depot; Spacecraft; Stability.
В. Я. Распопов (Тульский государственный университет) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. Ya. Raspopov (FSBEE HPE “Tula State University”) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Арнольд Р. Н., Мондер Л. Гиродинамика и ее техническое применение. М.: Машиностроение, 1964. 466 с.
2. Бабаев А. А. Стабилизация оптических приборов. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1976. 188 с.
3. Богданович М. М., Ильин П. А. Гироскопические приборы и устройства. Судпромгиз, 1961. 359 с.
4. Бортовые системы управления космическими аппара-тами: учеб. пособие / А. Г. Бровкин, Б. Г. Бурдычов, С. В. Гор-дийко и др. / под ред. А. С. Сырова. М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. 304 с.
5. Булгаков Б. В. Прикладная теория гироскопов. М.–Л.: Государственное объединенное научно-техническое изд-во, 1939. 258 с.
6. Гироскопические системы. Ч. II. Гироскопические приборы и системы: учеб. пособие для вузов / под ред. Д. С. Пельпора. М.: Высш. шк., 1971. 487 с.
7. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы: учебник для вузов / под ред. Д. С. Пельпора. 2-е изд. М.: Высш. шк., 1988. 424 с.
8. Граммель Р. Гироскоп, его теория и применение. М.: Изд-во иностранной литературы, 1952. 318 с.
9. Ефимов В. В. Руководство к практическому занятию на тему «Изучение силового гироскопического комплекса»: рукопись. СПб.: Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, 2003. 45 с.
10. Ишлинский А. Ю. Механика гироскопических сис-тем. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 482 с.
11. Ишлинский А. Ю., Борзов В. И., Степаненко Н. П. Лекции по теории гироскопов. М.: Изд-во Московского уни-верситета, 1983. 244 с.
12. Котовский В. И. Стабилизаторы танкового вооружения. М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1961. 108 с.
13. Крылов А. Н. Механика: собрание тр. Т. VIII. Изд-во АН СССР, 1950. 350 с.
14. Кудревич Б. И. Избранные труды. Издание Управления начальника Гидрографической службы ВМФ, 1959. 463 с.
15. Магнус К. Гироскоп. Теория и применение. М.: Мир, 1974. 526 с.
16. Магнус К. К истории применения гироскопов в Германии // История механики гироскопических систем: сб. ст. М.: Наука, 1975. С. 94 – 115.
17. Матвеев В. А. Гироскоп это просто: учеб. пособие. 2-изд. испр. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. 209 с.
18. Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колесных модулей: монография / Б. С. Алешин, А. И, Черномор-ский, С. В, Фещенко и др. / под ред. Б. С. Алешина, А. И. Черноморского. М.: Изд-во МАИ, 2012. 269 с.
19. Проблемы ориентации искусственных спутников Земли: монография / под. ред. С. Ф. Сингера. М.: Наука, главная редакция физ.-мат. литературы, 1966. 451 с.
20. Распопов В. Я., Малютин Д. М., Иванов Ю. В. Гироскопы в системах гироскопической стабилизации // Спра-вочник. Инженерный журнал. С приложением. 2009. № 7. С. 52 – 58.
21. Ривкин С. С. Непосредственные гиростабилизаторы // История механики гироскопических систем: сб. ст. М.: Наука, 1975. С. 82 – 94.
22. Сайдов П. Н. Теория гироскопов: учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1965. 469 с.
23. Сомов Е. И. Динамика прецезионного гиросилового управления космическими аппаратами землеобзора // Гироскопия и навигация. 2002. № 4(439). С. 123–124.
24. Сорокин А. В., Башкеев Н. И., Яременко В. В. и др. Гиросиловая система ориентации космического аппарата «Ресурс-ДК» // Сб. материалов IX Санкт-Петербургской Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ «Электроприбор», 2002. С. 268 – 274.
25. Управление силовыми гирокомплексами космических аппаратов / Е. И. Сомов и др. // Сб. материалов X Санкт-Петербургской Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. 2003. С. 278 – 292.
26. Инерциальная система отсчета на газовых гироскопах. Патент США, кл. 74-5.37, № 3.327, № 3.327.540 от 27.06.1967. Владелец фирма «LearSiegler, Inc.».
27. Гироконтроллер. Патент США, кл. 244-3.22, № 3.588.003 от 21.06.1971. Владелец – США, как представитель армии.
1. Arnol'd R. N., Monder L. (1964). Gyro dynamics and its technical application. Moscow: Mashinostroenie.
2. Babaev A. A. (1976). Stabilization of optical devices. Leningrad: Mashinostroenie.
3. Bogdanovich M. M., Il'in P. A. (1961). Gyroscopic instruments and devices. St. Petersburg: Sudpromgiz.
4. Syrov A. S. (Ed.), Brovkin A. G., Burdychov B. G., Gordiiko S. V. (2010). The onboard systems of the spacecraft control: textbook. Moscow: MAI-Print.
5. Bulgakov B. V. (1939). Applied theory of gyroscopes. Moscow-Leningrad: Gosudarstvennoe ob"edinennoe nauchno-tekhnicheskoe izdatel'stvo.
6. Pel'por D. S. (Ed.). (1971). Gyroscopic system. Part II. Gyroscopic devices and systems: textbook. Moscow: Vysshaia shkola.
7. Pel'por D. S. (Ed.). (1988). Gyroscopic systems. Gyroscopic devices and systems: textbook. (2nd ed.). Moscow: Vysshaia shkola.
8. Grammel' R. (1952). The gyroscope, its theory and application. Moscow: Izdatel'stvo inostrannoi literatury.
9. Efimov V. V. (2003). Guide to practical lesson on the theme «study of power gyroscopic complex»: manuscript. St. Pe-tersburg: Voenno-kosmicheskaia akademiia im. A. F. Mozhaiskogo.
10. Ishlinskii A. Iu. (1963). Mechanics of gyroscopic systems. Moscow: Izdatel'stvo AN SSSR.
11. Ishlinskii A. Iu., Borzov V. I., Stepanenko N. P. (1983). Lectures on the theory of gyroscopes. Moscow: Izdatel'stvo Moskovskogo Universiteta.
12. Kotovskii V. I. (1961). Stabilizers for tank weapons. Moscow: Voennoe izdatel'stvo Ministerstva oborony SSSR.
13. Krylov A. N. (1950). Mechanics: collection of scientific papers. (Vol. VIII). Moscow: Izdatel'stvo AN SSSR.
14. Kudrevich B. I. (1959). Selected scientific papers. A publication of the office of the chief of the Hydrographic service of the Navy.
15. Magnus K. (1974). The gyro. Theory and application. Moscow: Mir.
16. Magnus K. (1975). To the history of the application of gyroscopes in Germany. The history of the mechanics of gyroscopic systems: collection of scientific papers. Moscow: Nauka, pp. 94-115.
17. Matveev V. A. (2012). The gyro is simple: textbook. (2nd (Revised and Supplemented) ed.). Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana.
18. Aleshin B. S., Chernomorskii A. I., Feshchenko S. V. (2012). Orientation, navigation and stabilization of uniaxial wheel modules: monograph. Moscow: Izdatel'stvo MAI.
19. Singer S. F. (Ed.). (1966). Orientation problems of artificial earth satellites: a monograph. Moscow: Nauka.
20. Raspopov V. Ia., Maliutin D. M., Ivanov Iu. V. (2009). Gyscopes in systems of gyroscopic stabilization. Spravochnik. Inzhenernyi zhurnal, (7), pp. 52-58.
21. Rivkin S. S. (1975). Direct gyrostabilizations. The history of the mechanics of gyroscopic systems: collection of scientific papers. Moscow: Nauka, pp. 82-94.
22. Saidov P. N. (1965). Theory of gyroscopes: textbook. Moscow: Vysshaia shkola.
23. Somov E. I. (2002). Dynamics precision gyro power control of the spacecrafts for earth scoping. Giroskopiia i navigatsiia, 439(4), pp. 123-124.
24. Sorokin A. V., Bashkeev N. I., Iaremenko V. V. et al. (2002). Gyro power system orientation of the spacecraft «Resurs-DK». Proceedings of the IX St. Petersburg International conference on integrated navigation systems. St. Petersburg: GNTs RF «TsNII «Elektropribor», pp. 268-274.
25. Somov E. I. et al. (2003). Controlling the power gyro complexes of the spacecraft. Proceedings of the X St. Petersburg International conference on integrated navigation systems, pp. 278-292.
26. Inertial reference system on gas gyros. (1967). USA Patent No. 3.327, 3.327.540. USA, «LearSiegler, Inc.».
27. Gyro controller. (1971). US Patent No. 3.588.003. USA.
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа статьи заполните форму:
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please fill out the form below:
.
.
|
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»