10.14489/hb.supp.2014.04.pp.012-017

2014, 04 апрель (April)

DOI: 10.14489/hb.supp.2014.04.pp.012-017

Яцун С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В.
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МНОГОЗВЕННОГО РОБОТА, ПЕРЕМЕЩАЮЩЕГОСЯ ПРЫЖКАМИ И ПЛАНИРОВАНИЕМ
(с. 12-17)

Аннотация. Представлена математическая модель пятизвенного робота, перемещающегося с отрывом от шероховатой поверхности в результате движения звеньев друг относительно друга и дальнейшего планирования. Приведены результаты моделирования движения объекта.

Ключевые слова: мобильный прыгающе-летающий робот; отрыв от поверхности; крылья; аэродинамические силы; полет.

Jatsun S. F., Volkova L. Yu., Vorochaev A. V.
INVESTIGATION OF MOVEMENT OF MULTI-LINK ROBOT MOVING WITH JUMPS AND PLANNING
(pp. 12-17)

Abstract. The mathematical model of the five-link robot moving with a jump from a rough surface at the expense of movement of links from each other and further planning is presented. Results of modeling of movement of object are given.

Keywords: Mobile jumping-flying robot; Jump from a surface; Wings; Aerodynamic forces; Flight.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

С. Ф. Яцун, Л. Ю. Волкова, А. В. Ворочаев (Юго-Западный государственный университет, Курск) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

S. F. Jatsun, L. Yu. Volkova, A. V. Vorochaev (Southwestern State University, Kursk) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. http://mignews.com.ua/ru/articles/106235.html
2. http://roboting.ru/867-roborekord-po-pryzhkam-v-vysotu.html
3. http://robonovosti.ru/prototipy-koncepcii/2294-letay-ushhij-robot-iz-shvejcarii.htm
4. http://www.prorobot.ru/15/robot_prigat_i_parit.php
5. http://www.vesti.ru/doc.html?id=1114221&cid=2161
6. http://ru-universe.livejournal.com/567044.html
7. Яцун, С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В. Прыгающий робот для проведения поисковых работ // Экстремальная робототехника – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды: тр. 7-го Междунар. симпозиума. СПб., 2013. С. 152 – 159.
8. Яцун, С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В. Исследование особенностей динамики многозвенного прыгающего робота // Управляемые вибрационные технологии и машины: сб. науч. статей Х науч.-техн. конф. «Вибрация–2012». Курск, 2012. Ч. 2. С. 92 – 99.
9. Яцун, С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В. Исследование динамики робота, перемещающегося с отрывом от поверхности // МИКМУС–2011: матер. ХХIII Междунар. инновационно-ориентированной конф. молодых ученых и студентов. М., 2011. С. 145.
10. Волкова Л. Ю., Серебровский В. В., Яцун С. Ф.Исследование движения многозвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности // Изв. Юго-Западного гос. ун-та. 2012. № 1(40). Ч. 2. С. 12 – 18.
11. Аэрогидромеханика: учебник для студентов высших технических учебных заведений / Е. Н. Бондарев, В. Т. Дубасов, Ю. А. Рыжов и др. М.: Машиностроение, 1993. 608 с.

Eng

1. Available at: http://mignews.com.ua/ru/articles/ 106235.html.
2. Available at: http://roboting.ru/867-roborekord-po-pryzhkam-v-vysotu.html
3. Available at: http://robonovosti.ru/prototipy-koncepcii/ 2294-letay-ushhij-robot-iz-shvejcarii.htm.
4. Available at: http://www.prorobot.ru/15/ robot_prigat_i_parit.php.
5. Available at: http://www.vesti.ru/doc.html?id= 1114221&cid=2161.
6. Available at: http://ru-universe.livejournal.com/ 567044.html.
7. Iatsun, S. F., Volkova L. Iu., Vorochaev A. V. (2013). Prygaiushchii robot dlia provedeniia poiskovykh rabot. (The jumping robot for the search operations). Ekstremal'naia robototekhnika – robototekhnika dlia raboty v usloviiakh opasnoi okruzhaiushchei sredy: trudy 7-go Mezhdunar. Simpoziuma. (Extreme robotics - robotics for work in conditions of hazardous environment: proceedings of the 7th International symposium), St. Petersburg, pp. 152 – 159.
8. Iatsun, S. F., Volkova L. Iu., Vorochaev A. V. (2012). Issledovanie osobennostei dinamiki mnogozvennogo prygaiushchego robota. (Study of the peculiarities of the dynamics of multibody hopping robot). Upravliaemye vibratsionnye tekhnologii i mashiny: sbornik nauchnykh statei X nauchno-tekhnicheskoi konferentsii «Vibratsiia–2012». (Managed vibrating machines and technologies: proceedings of X scientific and technical conference «Vibration-2012»). Kursk, pp. 92 – 99.
9. Iatsun, S. F., Volkova L. Iu., Vorochaev A. V. (2011). Issledovanie dinamiki robota, peremeshchaiushchegosia s otryvom ot poverkhnosti. (Study of the dynamics of the robot moving away from the surface). MIKMUS–2011: Materialy XXIII Mezhdunarodnoi innova-tsionno-orientirovannoi konferentsii molodykh uchenykh i studentov. (MIKMUS–2011: Proceedings of the ХХIII International innovation oriented conference of young scientist and students). Moscow.
10. Volkova L. Iu., Serebrovskii V. V., Iatsun S. F. (2012). The study of motion of multilink robot moving away from the surface. Izvestiia Iugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta, 40(1), pp. 12-18.
11. Bondarev E. N., Dubasov V. T., Ryzhov Iu. A. (1993). Aerohydromechanics: textbook for students of higher technical educational institutions. Moscow: Mashinostroenie

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

DOI: 10.14489/hb.supp.2014.04.pp.012-017

Скопируйте DOI статьи и перейдите по ссылке https://id-spektr.ru/product/pokupka-elektronnoy-stati-iz-zhurnala-spravochnik-inzhenernyy-zhurnal

В комментарии к заказу обязательно укажите DOI статьи.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

DOI: 10.14489/hb.supp.2014.04.pp.012-017

Copy the article DOI and follow the link https://id-spektr.ru/product/pokupka-elektronnoy-stati-iz-zhurnala-spravochnik-inzhenernyy-zhurnal

Please specify the article DOI in the order comments.