|
DOI: 10.14489/hb.supp.2014.04.pp.012-017
Яцун С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В.
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МНОГОЗВЕННОГО РОБОТА, ПЕРЕМЕЩАЮЩЕГОСЯ ПРЫЖКАМИ И ПЛАНИРОВАНИЕМ
(с. 12-17)
Аннотация. Представлена математическая модель пятизвенного робота, перемещающегося с отрывом от шероховатой поверхности в результате движения звеньев друг относительно друга и дальнейшего планирования. Приведены результаты моделирования движения объекта.
Ключевые слова: мобильный прыгающе-летающий робот; отрыв от поверхности; крылья; аэродинамические силы; полет.
Jatsun S. F., Volkova L. Yu., Vorochaev A. V.
INVESTIGATION OF MOVEMENT OF MULTI-LINK ROBOT MOVING WITH JUMPS AND PLANNING
(pp. 12-17)
Abstract. The mathematical model of the five-link robot moving with a jump from a rough surface at the expense of movement of links from each other and further planning is presented. Results of modeling of movement of object are given.
Keywords: Mobile jumping-flying robot; Jump from a surface; Wings; Aerodynamic forces; Flight.
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Волкова, А. В. Ворочаев (Юго-Западный государственный университет, Курск) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
S. F. Jatsun, L. Yu. Volkova, A. V. Vorochaev (Southwestern State University, Kursk) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. http://mignews.com.ua/ru/articles/106235.html
2. http://roboting.ru/867-roborekord-po-pryzhkam-v-vysotu.html
3. http://robonovosti.ru/prototipy-koncepcii/2294-letay-ushhij-robot-iz-shvejcarii.htm
4. http://www.prorobot.ru/15/robot_prigat_i_parit.php
5. http://www.vesti.ru/doc.html?id=1114221&cid=2161
6. http://ru-universe.livejournal.com/567044.html
7. Яцун, С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В. Прыгающий робот для проведения поисковых работ // Экстремальная робототехника – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды: тр. 7-го Междунар. симпозиума. СПб., 2013. С. 152 – 159.
8. Яцун, С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В. Исследование особенностей динамики многозвенного прыгающего робота // Управляемые вибрационные технологии и машины: сб. науч. статей Х науч.-техн. конф. «Вибрация–2012». Курск, 2012. Ч. 2. С. 92 – 99.
9. Яцун, С. Ф., Волкова Л. Ю., Ворочаев А. В. Исследование динамики робота, перемещающегося с отрывом от поверхности // МИКМУС–2011: матер. ХХIII Междунар. инновационно-ориентированной конф. молодых ученых и студентов. М., 2011. С. 145.
10. Волкова Л. Ю., Серебровский В. В., Яцун С. Ф.Исследование движения многозвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности // Изв. Юго-Западного гос. ун-та. 2012. № 1(40). Ч. 2. С. 12 – 18.
11. Аэрогидромеханика: учебник для студентов высших технических учебных заведений / Е. Н. Бондарев, В. Т. Дубасов, Ю. А. Рыжов и др. М.: Машиностроение, 1993. 608 с.
1. Available at: http://mignews.com.ua/ru/articles/ 106235.html.
2. Available at: http://roboting.ru/867-roborekord-po-pryzhkam-v-vysotu.html
3. Available at: http://robonovosti.ru/prototipy-koncepcii/ 2294-letay-ushhij-robot-iz-shvejcarii.htm.
4. Available at: http://www.prorobot.ru/15/ robot_prigat_i_parit.php.
5. Available at: http://www.vesti.ru/doc.html?id= 1114221&cid=2161.
6. Available at: http://ru-universe.livejournal.com/ 567044.html.
7. Iatsun, S. F., Volkova L. Iu., Vorochaev A. V. (2013). Prygaiushchii robot dlia provedeniia poiskovykh rabot. (The jumping robot for the search operations). Ekstremal'naia robototekhnika – robototekhnika dlia raboty v usloviiakh opasnoi okruzhaiushchei sredy: trudy 7-go Mezhdunar. Simpoziuma. (Extreme robotics - robotics for work in conditions of hazardous environment: proceedings of the 7th International symposium), St. Petersburg, pp. 152 – 159.
8. Iatsun, S. F., Volkova L. Iu., Vorochaev A. V. (2012). Issledovanie osobennostei dinamiki mnogozvennogo prygaiushchego robota. (Study of the peculiarities of the dynamics of multibody hopping robot). Upravliaemye vibratsionnye tekhnologii i mashiny: sbornik nauchnykh statei X nauchno-tekhnicheskoi konferentsii «Vibratsiia–2012». (Managed vibrating machines and technologies: proceedings of X scientific and technical conference «Vibration-2012»). Kursk, pp. 92 – 99.
9. Iatsun, S. F., Volkova L. Iu., Vorochaev A. V. (2011). Issledovanie dinamiki robota, peremeshchaiushchegosia s otryvom ot poverkhnosti. (Study of the dynamics of the robot moving away from the surface). MIKMUS–2011: Materialy XXIII Mezhdunarodnoi innova-tsionno-orientirovannoi konferentsii molodykh uchenykh i studentov. (MIKMUS–2011: Proceedings of the ХХIII International innovation oriented conference of young scientist and students). Moscow.
10. Volkova L. Iu., Serebrovskii V. V., Iatsun S. F. (2012). The study of motion of multilink robot moving away from the surface. Izvestiia Iugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta, 40(1), pp. 12-18.
11. Bondarev E. N., Dubasov V. T., Ryzhov Iu. A. (1993). Aerohydromechanics: textbook for students of higher technical educational institutions. Moscow: Mashinostroenie
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа статьи заполните форму:
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please fill out the form below:
.
.
|
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»