| 2023, 07 июль (July) |
|
DOI: 10.14489/hb.2023.07.pp.032-037 Шеховцов В. В., Потапов П. В., Искалиев А. И., Зайцев Д. Д., Ильенко М. Е. Аннотация. Дан анализ конструктивных особенностей и функциональных возможностей мобильных роботов для подравнивания кормов, представленных на рынке и предназначенных, прежде всего, для работы в фермерских хозяйствах животноводческой сферы. В представленном обзоре особое внимание уделено компоновке и технической реализации рабочего органа, шасси и элементов системы управления движением мобильных устройств, использование которых не требует существенной подготовки территории и помещений ферм. Рассмотрены мобильные роботы с вращающимся рабочим органом в виде барабана, являющегося одновременно корпусом машины, с отдельным приводом и без него, со шнековым рабочим органом. Выявлены достоинства и недостатки существующих роботизированных устройств различных видов. По результатам анализа сформулированы основные тенденции развития конструкций мобильных роботов для подравнивания кормов. Ключевые слова: мобильный робот; подравнивание кормов; рабочий орган; привод; барабан; шнек.
Shekhovtsov V. V., Potapov P. V., Iskaliev A. I., Zaitsev D. D., Ilenko M. E. Abstract. This paper presents analysis of design features and functionality of mobile feed pushing robots presented at the market of equipment for cattle farming. Objects of the analysis were the structure and the design of the working body, the chassis and the drivetrain with control elements of mobile devices which don’t require significant works at the farm territory and in rooms. Mobile robots with the rotating working body made as cylindrical or conical vehicle case with or without separate drive, with the feed-screw working are described. Advantages and disadvantages of various designs of mobile feed-pushing robots are defined. As the analysis results main tendencies of development of mobile feed-pushing are proposed. Keywords: Mobile robot; Feed pushing; Working body; Drive; Drum; Feed-screw.
РусВ. В. Шеховцов, П. В. Потапов, А. И. Искалиев, Д. Д. Зайцев, М. Е. Ильенко (Волгоградский государственный технический университет (ФГБОУ ВО «ВолгГТУ»), Волгоград, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. EngV. V. Shekhovtsov, P. V. Potapov, A. I. Iskaliev, D. D. Zaitsev, М. Е. Ilenko (Volgograd state technical university, Volgograd, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Рус1. Роботизированные системы в животноводстве: учеб. пособие / Науменко А. А. и др.; ХНТУСХ им. Петра Василенка. Харьков: ХНТУСХ, 2015. 171 с. Eng1. Naumenko A. A. et al. (2015). Robotic systems in animal husbandry: textbook. Har'kov: HNTUSKh. [in Russian language]
РусСтатью можно приобрести в электронном виде (PDF формат). Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке. После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи. Для заказа скопируйте doi статьи: 10.14489/hb.2023.07.pp.032-037 Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных. .
EngThis article is available in electronic format (PDF). The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank. After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail. To order articles please copy the article doi: 10.14489/hb.2023.07.pp.032-037 and fill out the
.
|
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»