10.14489/hb.2023.07.pp.032-037

2023, 07 июль (July)

DOI: 10.14489/hb.2023.07.pp.032-037

Шеховцов В. В., Потапов П. В., Искалиев А. И., Зайцев Д. Д., Ильенко М. Е.
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ПОДРАВНИВАНИЯ КОРМОВ
(с. 32-37)

Аннотация. Дан анализ конструктивных особенностей и функциональных возможностей мобильных роботов для подравнивания кормов, представленных на рынке и предназначенных, прежде всего, для работы в фермерских хозяйствах животноводческой сферы. В представленном обзоре особое внимание уделено компоновке и технической реализации рабочего органа, шасси и элементов системы управления движением мобильных устройств, использование которых не требует существенной подготовки территории и помещений ферм. Рассмотрены мобильные роботы с вращающимся рабочим органом в виде барабана, являющегося одновременно корпусом машины, с отдельным приводом и без него, со шнековым рабочим органом. Выявлены достоинства и недостатки существующих роботизированных устройств различных видов. По результатам анализа сформулированы основные тенденции развития конструкций мобильных роботов для подравнивания кормов.

Ключевые слова: мобильный робот; подравнивание кормов; рабочий орган; привод; барабан; шнек.

Shekhovtsov V. V., Potapov P. V., Iskaliev A. I., Zaitsev D. D., Ilenko M. E.
MOBILE ROBOTS FOR FEED PUSHING
(pp. 32-37)

Abstract. This paper presents analysis of design features and functionality of mobile feed pushing robots presented at the market of equipment for cattle farming. Objects of the analysis were the structure and the design of the working body, the chassis and the drivetrain with control elements of mobile devices which don’t require significant works at the farm territory and in rooms. Mobile robots with the rotating working body made as cylindrical or conical vehicle case with or without separate drive, with the feed-screw working are described. Advantages and disadvantages of various designs of mobile feed-pushing robots are defined. As the analysis results main tendencies of development of mobile feed-pushing are proposed.

Keywords: Mobile robot; Feed pushing; Working body; Drive; Drum; Feed-screw.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

В. В. Шеховцов, П. В. Потапов, А. И. Искалиев, Д. Д. Зайцев, М. Е. Ильенко (Волгоградский государственный технический университет (ФГБОУ ВО «ВолгГТУ»), Волгоград, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

V. V. Shekhovtsov, P. V. Potapov, A. I. Iskaliev, D. D. Zaitsev, М. Е. Ilenko (Volgograd state technical university, Volgograd, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Роботизированные системы в животноводстве: учеб. пособие / Науменко А. А. и др.; ХНТУСХ им. Петра Василенка. Харьков: ХНТУСХ, 2015. 171 с.
2. Цифровое сельское хозяйство: состояние и перспективы развития: науч. издание / В. Ф. Федоренко и др. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 316 с.
3. GEA Farming, Robot Milking and Herd management [Электронный ресурс]. 2020. Режим доступа: https://www.gea.com/en/
4. Home – DeLaval [Электронный ресурс]. 2020. Режим доступа: https://www.delaval.com/ru/
5. Home of the clean stable [Электронный ресурс]. 2020. Режим доступа: https://joz.nl
6. Home – Wasserbauer Fütterungssysteme [Электронный ресурс]. 2020. Режим доступа: https://wasserbauer.at/ru/
7. Lely Россия [Электронный ресурс]. 2020. Режим доступа: https://www.lely.com/ru/
8. RoboTrends [Электронный ресурс]. 2020. Режим доступа: https://robotrends.ru
9. Feedpusher [Электронный ресурс]. 2022. Режим доступа: https://rovibecagrisolutions.com/en/produit/com¬mercial-ranger-feedpusher-large-herds
10. System zum Aufbereiten von Futter: пат. DE 112013007774 B3 ФРГ: МПК A01K 1/00 / Thomas Förster, Martin Bauer; заявитель и патентообладатель DeLaval Holding AB. – № 112013007774; заявл. 30.08.13; опубл. 02.04.20.

Eng

1. Naumenko A. A. et al. (2015). Robotic systems in animal husbandry: textbook. Har'kov: HNTUSKh. [in Russian language]
2. Fedorenko V. F. et al. (2019). Digital agriculture: state and development prospects: scientific publication. Moscow: FGBNU «Rosinformagrotekh». [in Russian language]
3. GEA Farming, Robot Milking and Herd management. (2020). Available at: https://www.gea.com/en/
4. Home – DeLaval. (2020). Available at: https://www.delaval.com/ru/ [in Russian language]
5. Home of the clean stable. (2020). Available at: https://joz.nl
6. Home – Wasserbauer Fütterungssysteme. (2020). Available at: https://wasserbauer.at/ru/ [in Russian language]
7. Lely Russia. (2020). Available at: https://www.lely.com/ru/ [in Russian language]
8. RoboTrends. (2020). Available at: https://robotrends.ru [in Russian language]
9. Feedpusher. (2022). Available at: https://rovibeca-grisolutions.com/en/produit/com¬mercial-ranger-feedpusher-large-herds
10. Thomas Förster, Martin Bauer. System zum Aufbereiten von Futter. Patent No. DE 112013007774 B3.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

DOI: 10.14489/hb.2023.07.pp.032-037

Скопируйте DOI статьи и перейдите по ссылке https://id-spektr.ru/product/pokupka-elektronnoy-stati-iz-zhurnala-spravochnik-inzhenernyy-zhurnal

В комментарии к заказу обязательно укажите DOI статьи.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

DOI: 10.14489/hb.2023.07.pp.032-037

Copy the article DOI and follow the link https://id-spektr.ru/product/pokupka-elektronnoy-stati-iz-zhurnala-spravochnik-inzhenernyy-zhurnal

Please specify the article DOI in the order comments.