|
DOI: 10.14489/hb.2023.04.pp.031-037
Павлов В. Д.
НАЧАЛЬНАЯ ДИНАМИКА ТЯГАЧА С МАССИВНЫМИ БУКСИРУЕМЫМИ ОБЪЕКТАМИ
(с. 31-37)
Аннотация. Наиболее проблемным этапом работы тягача с массивными буксируемыми объектами является трогание с места. Это связано с необходимостью преодоления силы трения покоя, которая существенно превышает силу трения движения. Решением этой проблемы может быть использование начальной кинетической энергии тягача, которая развивается при применении упругодеформируемых тягово-сцепных устройств. Сопоставление кинематических и динамических параметров тягача с буксируемыми объектами для вариантов с абсолютно жесткими и упругодеформируемыми тягово-сцепными устройствами показывает, что эффективность использования последних возрастает с увеличением числа буксируемых объектов. Упругодеформируемые тягово-сцепные устройства могут вызывать колебания системы тягач–буксируемые объекты. Для их предотвращения тяговосцепные устройства необходимо блокировать в момент их наибольшей деформации.
Ключевые слова: буксировка; трение; энергия; тягово-сцепное устройство; жесткость; блокировка; перемещение; скорость; ускорение.
Pavlov V. D.
INITIAL TRACTOR DYNAMICS WITH MASSIVE TOWED OBJECTS
(pp. 31-37)
Abstract. It is noted that the most difficult stage in the operation of a tractor with massive towed objects is the starting mode. This is due to the need to overcome the static friction force, which significantly exceeds the motion friction force. As a solution to this problem, we can consider the use of the initial kinetic energy of the tractor, which can develop when using elastically deformable towing devices. Comparison of the kinematic and dynamic parameters of the tractor with towed objects for options with absolutely rigid and resiliently deformable traction coupling devices shows that the efficiency of using the latter increases with an increase in the number of towed objects. Elastically deformable towing devices can cause oscillations of the tractor–towed objects system. To prevent them, the towing devices must be blocked at the moment of their greatest deformation.
Keywords: Towing, Friction; Energy; Drawbar; Stiffness; Blocking; Movement; Speed; Acceleration.
В. Д. Павлов (Владимирский государственный университет им. А. Г. и Н. Г. Столетовых, Владимир, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. D. Pavlov (Vladimir State University A. G. and N. G. Stoletovs, Vladimir, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Железнов Е. И. Методика выбора допустимой массы одноосных прицепов к автотранспортным средствам (АТС) // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2001. № 3. С. 29 – 31.
2. Абабкова А. А. Гибридные гусеничные транспортные средства // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2019. № 9. С. 48 – 52. DOI: 10.14489/hb.2019.09.pp.048-052
3. Нижегородов А. И. Процессы качения колесных и гусеничных систем подъемно-транспортных, строительных, дорожных средств и других тел под действием силовых факторов // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2021. № 2. С. 39 – 46. DOI: 10.14489/hb.2021.02.pp.039-046
4. Павлов В. Д. Накопитель энергии транспортно-технологической машины с возможностью автоматического управления // Автоматизированные технологии и производства. 2021. № 2(24). С. 7 – 10.
5. Абабкова А. А. Зависимость динамических свойств транспортных машин от типа энергосилового блока // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2020. № 1. С. 22 – 26. DOI: 10.14489/hb.2021.02.pp.039-046
6. Нижегородов А. И. Приведение сил, моментов сил и инерции, уравнение движения привода, характеристики приводов подъемно-транспортных, строительных, дорожных средств и оборудования // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2020. № 6. С. 40 – 47. DOI: 10.14489/hb.2020.06.pp.040-047
7. Попов И. П. Расчет параметров механических систем при гармонических колебаниях // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2021. № 4. С. 29 – 35. DOI: 10.14489/hb.2021.04.pp.029-035
8. Фот А. П. Жесткость конусно-клинового захвата // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2003. № 2. С. 27 – 28.
9. Попов И. П. Расчет параметров разветвленных механических систем при гармонических колебаниях // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2021. № 5. С. 31 – 37. DOI: 10.14489/hb.2021.05.pp.031-037
10. Павлов В. Д. Математические модели резонансных и антирезонансных процессов // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. 2021. № 1(49). С. 17 – 27. DOI: 10.20291/2079-0392-2021-1-17-27
1. Zheleznov E. I. (2001). Methodology for selecting the permissible mass of single-axle trailers for motor vehicles (ATS). Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (3), pp. 29 – 31. [in Russian language]
2. Ababkova A. A. (2019). Hybrid tracked vehicles. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (9), pp. 48 – 52. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2019.09.pp.048-052
3. Nizhegorodov A. I. (2021). The processes of rolling wheel and track systems of hoisting-and-transport, construction, road vehicles and other bodies influenced by force factors. Fifth lecture. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (2), pp. 39 – 46. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2021.02.pp.039-046
4. Pavlov V. D. (2021). Energy storage of a transport-technological machine with the possibility of automatic control. Avtomatizirovannye tekhnologii i proizvodstva, 24(2), pp. 7 – 10. [in Russian language]
5. Ababkova A. A. (2020). The dependence of the dynamic properties of transport machines on the type of the energy-power block. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (1), pp. 22 – 26. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2021.02.pp.039-046
6. Nizhegorodov A. I. (2020). Reduction of forces, moments of forces and inertia, equation of driving gear motion, characteristics of driving gear of hoisting and transport, construction, road vehicles and equipment. The second lecture. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (6), pp. 40 – 47. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2020.06.pp.040-047
7. Popov I. P. (2021). Calculation of parameters of mechanical systems with harmonic vibration. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (4), pp. 29 – 35. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2021.04.pp.029-035
8. Fot A. P. (2003). Rigidity of cone-wedge capture. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (2), pp. 27 – 28. [in Russian language]
9. Popov I. P. (2021). Calculation of parameters of branched mechanical systems with harmonic vibrations. Continuation. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, (5), pp. 31 – 37. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2021.05.pp.031-037
10. Pavlov V. D. (2021). Mathematical models of resonant and antiresonant processes. Vestnik Ural'skogo gosudarstvennogo universiteta putey soobshcheniya, 49(1), pp. 17 – 27. [in Russian language] DOI: 10.20291/2079-0392-2021-1-17-27
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2023.04.pp.031-037
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2023.04.pp.031-037
and fill out the form
.
|
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»