10.14489/hb.2018.10.pp.042-048

2018, 10 октябрь (October)

DOI: 10.14489/hb.2018.10.pp.042-048

Труханов К. А., Попов Д. Н., Ефремова К. Д.
ВЛИЯНИЕ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПНЕВМОГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ НА РАСЧЕТ СИСТЕМ ПРИ МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ
(с. 42 - 48)

Аннотация. Рассмотрено влияние электродинамических свойств пневмогидрораспределителей с электрическим управлением на динамику системы. Составлена математическая модель пневмогидравлического распределителя с учетом индуктивности катушки электромагнита. Показано влияние постоянного и переменного значения индуктивности на переходные процессы при расчете системы с пневмогидрораспределителем. Описано построение математической модели пневмогидрораспределителя с электрическим управлением в виде блоксхемы. Получены результаты математического моделирования системы пневмогидрораспределителя с электрическим управлением. Предложена постановка задачи исследования динамических свойств пневмогидрораспределителей с электроуправлением во временнóй области. Решена такая задача для возможности оценки качества динамических свойств системы. Выполнено сравнение математических моделей системы катушки электромагнита пневмогидрораспределителя с учетом постоянного и переменного значения индуктивности. С связи с этим дана оценка качества динамических свойств системы. Решена задача исследования динамики пневмогидрораспределителей с электроуправлением во временнóй области, что особенно актуально для построения цифровых систем управления. По своему содержанию статья представляет интерес для специалистов, занимающихся разработкой пневмогидросистем с электромагнитным управлением.

Ключевые слова: пневмогидропривод следящий; пневмогидрораспределитель с электроуправлением; модель математическая; характер изменения индуктивности; влияние индуктивности; переходный процесс.

Trukhanov K. A., Popov D. N., Efremova K. D.
THE INFLUENCE OF ELECTRODYNAMIC OF PNEUMATICHYDRAULIC VALVES BY THE CALCULATION OF SYSTEMS AT A MATHEMATICAL MODELING
(pp. 42 - 48)

Abstract. The article describes a influence of electrodynamic properties of pneumatichydraulic valves with electric control on the dynamics of the system. A mathematical model of the pneumatichydraulic valve is constructed taking into account the inductance of the electromagnet coil. The influence of a constant and variable value of inductance on the transient processes at the calculation of a system with a pneumatichydraulic valve is shown. The construction of a mathematical model of a pneumatichydraulic distributor with electrical control in the form of a block diagram is described. The received model allows to carry out modeling of processes both in the valve system and in the pneumatichydraulic system, which includes this valve. The results of mathematical modeling of a pneumaticallyhydraulically valve system with electrical control are obtained. The problem of studying the dynamic properties of a pneumatic/hydraulic valve with electric control in the time domain is proposed. This problem is solved for the possibility of assessing the quality of the dynamic properties of the system. As a criterion, in this case, the transition process is chosen. The choice of this criterion is due to the fact that digital technology is used for the control of modern pneumatichydraulic drives, so the need for frequency analysis is no longer necessary. A comparison is made of the mathematical models of the coil solenoid system for pneumatichydraulic valve, taking into account the constant and variable inductance values. In this regard, an assessment of the quality of the dynamic properties of the system is given. The scientific novelty of the results presented in the article is that the task of investigating the dynamics of pneumatichydraulic valves with electric control in the time domain is solved. Which is especially important when using digital control systems. The content of this article is of interest to specialists involved in the development of pneumatic / hydrosystems with electromagnetic control.

Keywords: Servo pneumatichydraulic actuator; Pneumatichydraulic valve with electric type of control; Mathematical model; Nature of change of inductance; The influence of a inductance; Transition process.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

К. А. Труханов (СКТБ ПР, Россия, Москва) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Д. Н. Попов, К. Д. Ефремова (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия)

Eng

K. A. Trukhanov ( “SKTB PR”, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
D. N. Popov, K. D. Efremova (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia)

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидрои пневмосистем: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987. 464 с.
2. Труханов К. А. Математическое моделирование гидропривода вентилятора для системы охлаждения автомобильного двигателя // Изв. МГТУ «МАМИ». 2012. № 1(13). С. 84 – 96.
3. Труханов К. А. Синтез гидропривода с дискретно управляемым движением выходного звена: дис. ... канд. техн. наук. Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. Москва, 2013.
4. Andersen B. W. The Analysis and Design of Pneumatic Systems. New York, USA, John Wiley&Sons, 2001.
5. Труханов К. А., Ефремова К. Д., Макаров И. В. Методика идентификации передаточной функции пневмогидроаппаратов // Изв. МГТУ «МАМИ». 2016. № 4(30). С. 74 – 81.
6. Машиностроение. Энциклопедия / ред. совет: К. В. Фролов (пред.) и др. Т. IV-2. Электропривод. Гидро- и виброприводы. В 2-х кн. Кн. 2. Гидро- и виброприводы / Д. Н. Попов, В. К. Асташев, А. Н. Густомясов и др.; под общ. ред. Д. Н. Попова, В. К. Асташева. М.: Машиностроение, 2012. 304 с.
7. Cruz F. B. C., Ribeiro K. M. M., Eurich A. M., Janzen F. C. A New Approach to Model a Pneumatic Positioning System // Mecanica Computacional. 2014. V. XXXIII. P. 2277 – 2285.

Eng

1. Popov D. N. (1987). Dynamics and regulation of hydro and pneumatic systems: a textbook for universities. (2 nd ed.) Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
2. Truhanov K. A. (2012). Mathematical modeling of the hydraulic drive of the fan for the cooling system car engine. Izvestiya MGTU «MAMI», 13(1), pp. 84-96. [in Russian language]
3. Truhanov K. A. (2013). Synthesis of a hydrodrive with discretely controlled movement of the output link. Moscow State Technical University NE Bauman. Moscow. [in Russian language]
4. Andersen B. W. (2001). The Analysis and Design of Pneumatic Systems. New York, USA, John Wiley&Sons.
5. Truhanov K. A., Efremova K. D., Makarov I. V. (2016). The procedure for the identification of the transfer function of pneumatic devices. Izvestiya MGTU «MAMI», 30(4), pp. 74-81. [in Russian language]
6. Frolov K. V. (Ed.), Popov D. N., Astashev V. K., Gustomyasov A. N. et al. (2012). Mechanical engineering. Encyclopedia. Vol. IV-2. The electric drive. Hydro and vibration drives. In 2 books. Book 2. Hydro and vibration drives. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
7. Cruz F. B. C., Ribeiro K. M. M., Eurich A. M., Janzen F. C. (2014). A New Approach to Model a Pneumatic Positioning System. Mecanica Computacional, Vol. XXXIII, pp. 2277-2285.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2018.10.pp.042-048

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2018.10.pp.042-048

and fill out the form