|
DOI: 10.14489/hb.2018.07.pp.003-009
Галиновский А. Л., Вельтищев В. В., Белов В. А., Мугла Д. Р., Болгарчук И. О.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ВЫБОРУ РАЦИОНАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ И ПАРАМЕТРОВ ГИДРОАБРАЗИВНОГО РЕЗАНИЯ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ В ПОДВОДНОМ ПОЛОЖЕНИИ
(c. 3-9)
Аннотация. Рассмотрена возможность применения метода акустической эмиссии для оптимизации технологических режимов и параметров подводной гидроабразивной резки. Сделаны выводы, что создание универсального технологического оборудования, позволяющего разрезать, сегментировать, прошивать и очищать подводные конструкции, является актуальной научно-технической задачей. В результате серии экспериментов показано, что метод акустической эмиссии может эффективно использоваться для контроля и управления процессом обработки материалов при выполнении различных операций с применением необитаемых подводных роботов-манипуляторов. Получены графические зависимости, связывающие значения амплитуды полученного акустико-эмиссионного сигнала от времени процесса подводного гидрорезания. Представлены схемы проведения всех этапов экспериментов и используемое технологическое оборудование. Установлено, что метод акустической эмиссии позволяет установить момент прошивки материала гидроабразивной струей в целях последующего перехода на процесс гидрорезания по заданной траектории – раскрой или сегментирование. В заключение в статье приведен анализ полученных результатов экспериментальных исследований, даны методические рекомендации и сделаны общие выводы, сформулированы перспективные исследовательские задачи.
Ключевые слова: гидроабразивное резание; акустическая эмиссия; диагностика; технологический режим; абразивно-жидкостная суспензия.
Galinovski A. L., Veltischev V. V., Belov V. A., Mugla D. R., Bolgarchuk I. O.
EXPERIMENTAL STUDIES ON THE CHOICE OF RATIONAL TECHNOLOGICAL MODES AND PARAMETERS OF ABRASIVE WATERJET CUTTING, USING THE EQUIPMENT IN A SUBMERGED POSITION
(pp. 3-9)
Abstract. The possibility of applying the acoustic emission method for optimizing the technological modes and parameters of underwater waterjet cutting is considered in the article. It is concluded that the creation of a universal technological equipment that allows cutting, segmenting, flashing and cleaning underwater structures is an urgent scientific and technical problem. As a result of series of experiments, it was shown that the acoustic emission method can be effectively used to monitor and control the procedure of materials’ processing when performing various operations using unmanned underwater robot manipulators. Graphic dependencies connecting the amplitude values of the received acoustic emission signal on the underwater cutting process’s time were obtained. Schemes of conducting all experiments’ stages and used technological equipment are presented. It was found that method of acoustic emission makes it possible to determine the moment of material’s piercing by a waterjet stream for subsequent transition to the process of hydrocutting along a predetermined path cutting or segmentation. In conclusion, the article gives the analysis of the results of experimental studies, guidelines and shared insights, prospective research tasks.
Keywords: Waterjet cutting; Acoustic emission; Diagnostics; Technological mode; Abrasiveliquid suspension.
А. Л. Галиновский, В. В. Вельтищев, В. А. Белов, Д. Р. Мугла, И. О. Болгарчук (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
A. L. Galinovski, V. V. Veltischev, V. A. Belov, D. R. Mugla, I. O. Bolgarchuk (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Годовой отчет о деятельности федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору в 2016 году [Электронный ресурс] // Ростехнадзор. URL: http://www.gosnadzor.ru/public/annual_ reports/ (дата обращения: 20.10.2017).
2. Тухбатуллин Ф. Г., Велиюлин И. И., Решетников А. Д., Тимофеев А. Л. Анализ эффективности диагностики при оптимизации ремонта магистральных газопроводов [Электронный ресурс] // ООО «ВНИИГАЗ». URL: http://www.prostoev.net /publications/ndt/vniigaz/ vniigazl.html (дата обращения: 10.10.2017).
3. Мобильный робототехнический комплекс мониторинга подводных объектов / В. В. Вельтищев, Д. В. Сарвира, М. А. Малов, С. Л. Антоненко и др. // МСОИ-2013. М.: АПР, 2013. С. 313 – 316.
4. Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна / В. В. Вельтищев, С. А. Егоров, М. В. Григорьев, О. И. Гладкова и др. // Подводные исследования и робототехника. 2016. № 1. С. 15 – 24.
5. Мониторинг технического состояния корпусов судов с использованием телеуправляемого подводного аппарата / Н. П. Алешин, М. В. Григорьев, В. В. Вельтищев, В. А. Бритвин и др. // В мире неразрушающего контроля. 2015. № 3. С. 12 – 15.
6. Шманев В. А., Шулепов А. П., Мещеряков А. В. Струйная гидроабразивная обработка деталей ГТД. М.: Машиностроение, 1995. 144 с.
7. Барзов А. А. Эмиссионная технологическая диагностика. Библиотека технолога. М.: Машиностроение, 2005. 384 с
8. Семашко Н. А., Шпорт В. И., Марьин Б. Н. Акустическая эмиссия в экспериментальном материаловедении. М.: Машиностроение, 2002.
9. Елфимов В. М. Разработка методики выбора технологических режимов гидроабразивной резки материалов и конструкций по технико-экономическому критерию: дис. … канд. техн. наук: 05. 02. 08. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013. 137 с.
10. Носов В. В. Оценка прочности и ресурса сварных конструкций с помощью метода акустической эмиссии // Дефектоскопия. 2009. № 2. С. 58 – 66.
11. Попов А. В., Кондранин Е. А., Жумай В. Э. Феноменологическая модель реакции пьезодатчика на импульсы акустической эмиссии // Дефектоскопия. 2009. № 2. С. 33 – 38.
12. Бигус Г. А., Сабреков М. А. Исследование наименее прочных участков металлоконструкций с использованием метода акустической эмиссии // Сварка и диагностика. 2013. № 4. С. 36 – 40.
13. Боровский Г. В., Григорьев С. Н., Маслов А. Р. Современные технологии обработки материалов: монография. М.: Машиностроение, 2015. 302 с.
14. Барсуков Г. В., Михеев А. В. Определение производительности гидроабразивного резания с учетом характеристик абразивного зерна // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2008. № 1. С. 9 – 14.
15. Тищенко Л. А., Афанасьев Д. В., Нотин И. А. К вопросу о повышении производительности оборудования гидроабразивной обработки // Известия ВУЗов. Сер. «Машиностроение». Спец. вып. Работы студентов и молодых ученых МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2012. С. 64 – 74.Галиновский А. Л. и др. «Экспериментальные исследования по выбору рациональных технологических режимов и параметров…»
1. Annual report on the activities of the Federal Service for Environmental, Technological and Nuclear Supervision in the year 2016. Rostekhnadzor. Available at: http://www.gosnadzor.ru/public/annual_ reports/ (Accessed: 20.10.2017). [in Russian language]
2. Tuhbatullin F. G., Veliyulin I. I., Reshetnikov A. D., Timofeev A. L. Analysis of diagnostic efficiency in optimizing repair of main gas pipelines. OOO «VNIIGAZ». Available at: http://www.prostoev.net /publications/ndt/vniigaz/ vniigazl.html (Accessed: 10.10.2017). [in Russian language]
3. Vel'tischev V. V., Sarvira D. V., Malov M. A., Antonenko S. L. et al. (2013). Mobile robotic complex for monitoring underwater objects. MSOI-2013. (pp.313-316). Moscow: APR. [in Russian language]
4. Vel'tischev V. V., Egorov S. A., Grigor'ev M. V., Gladkova O. I. et al. (2016). Robotic technology for under-water survey of the ship. Podvodnye issledovaniya i robototekhnika, (1), pp. 15-24. [in Russian language]
5. Aleshin N. P., Grigor'ev M. V., Vel'tischev V. V., Britvin V. A. et al. (2015). Monitoring the technical condition of the ship hulls using a remote-controlled underwater vehicle. V mire nerazrushayuschego kontrolya, (3), pp. 12-15. [in Russian language]
6. Shmanev V. A., Shulepov A. P., Mescheryakov A. V. (1995). Jet hydroabrasive processing of GTE parts. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
7. Barzov A. A. (2005). Emissive technological diagnostics. Library of the technologist. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
8. Semashko N. A., Shport V. I., Mar'in B. N. et al. (2002). Acoustic emission in experimental materials science. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
9. Elfimov V. M. (2013). Development of a methodology for selecting technological modes of waterjet cutting of materials and structures according to the technical and economic criteria. PhD thesis. Moscow: MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
10. Nosov V. V. (2009). Estimation of the strength and lifetime of technical objects using the acoustic-emission method. Defektoskopiya, (2), pp. 58-66. [in Russian language]
11. Popov A. V., Kondranin E. A., Zhumay V. E. (2009). Phenomenological model of a response of a piezoelectric probe to acoustic-emission pulses. Defektoskopiya, (2), pp. 33-38. [in Russian language]
12. Bigus G. A., Sabrekov M. A. (2013). Studying of the least durable sections of metal structures using the acoustic emission method. Svarka i diagnostika, (4), pp. 36-40. [in Russian language]
13. Borovskiy G. V., Grigor'ev S. N., Maslov A. R. (2015). Modern technologies of material processing: monograph. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
14. Barsukov G. V., Miheev A. V. (2008). Determining the productivity of hydroabrasive cutting with the characteristics of abrasive grain taking into account. Spravochnik. Inzhenernyy zhurnal, (1), pp. 9-14. [in Russian language]
15. Tischenko L. A., Afanas'ev D. V., Notin I. A. (2012). Improving productivity of waterjet processing equipment. Izvestiya VUZov. Seriya «Mashinostroenie». Special issue of the students and young scientists works from MSTU named after N. E. Bauman, pp. 64-74. [in Russian language]
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2018.07.pp.003-009
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2018.07.pp.003-009
and fill out the form
.
|
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»