10.14489/hb.2017.01.pp.019-024

2017, 01 январь (January)

DOI: 10.14489/hb.2017.01.pp.019-024

Середа Н. А.
СЕМЕЙСТВО КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С МАКСИМУМОМ УГЛА ПЕРЕДАЧИ ПРИ УГЛЕ ПОВОРОТА КРИВОШИПА, РАВНОМ 45°
(c. 19-24)

Аннотация. Проведен анализ методов метрического синтеза кривошипно-коромысловых механизмов. В развитие метода метрического синтеза кривошипно-коромысловых механизмов, учитывающего характер изменения функции угла передачи в периоде кинематического цикла, предложена математическая модель семейства кривошипно-коромысловых механизмов с максимумом угла передачи, равным 90°, при угле поворота кривошипа, равном 45° (ККМ-45°). Теоретически установлена область существования ККМ-45°, определяющая условия геометрической проворачиваемости этого семейства механизмов. Приведены примеры практического применения области существования семейства ККМ-45°, зависимостей для угла передачи и угла размаха коромысла при анализе геометрических параметров таких механизмов.

Ключевые слова: кривошипно-коромысловый механизм; метрический синтез; методы; математическая модель; геометрическая проворачиваемость; анализ параметров.

Sereda N. A.
CRANK-ROCKER MECHANISM GROUP WITH A MAXIMUM TRANSMISSION ANGLE AT A CRANK ANGLE IS EQUAL TO 45°
(pp. 19-24)

Abstract. In work the analysis of methods of metric synthesis of the crank-rocker mechanisms is carried out. The synthesis method of the crank-rocker mechanisms develops. Such method considers nature of change of function of transmission angle in the period of a kinematic cycle. The mathematical model of group crank-rocker mechanisms with the maximum of function of transmission angle equal 90° is offered, at the crank angle of rotation equal 45°. The area of existence of this group of mechanisms is theoretically established. The area defines conditions of a geometrical steer of this group of mechanisms. Examples of practical application of area of existence of this group of mechanisms, dependences for the transmission angle and a corner of scope of a yoke in the analysis of geometrical parameters of such mechanisms are given.

Keywords: Crank-rocker-mechanism; Metric synthesis; Methods; Mathematical models; Geometric steer; Analysis

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Н. А. Середа (Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

N. A. Sereda (Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Пат. 2390406 РФ. № 2008150307/02. Манипулятор для передачи изделий / Горлатов А. С., Середа Н. А.; заявл. 18.12.2008; опубл. 27.05.2010, Бюл. № 15. 8 с.
2. Пат. 2151087 РФ. № 98113346/13. Устройство для послойной укладки штучных изделий / Горлатов А. С., Фетисова Е. Г., Гончарова Н. А.; заявл. 16.07.1998; опубл. 20.06.2000, Бюл. № 17. 10 c.
3. Марголин Ш. Ф. Теория механизмов и машин: теория, примеры, графические работы. Минск: Вышэйшая школа, 1968. 375 с.
4. Артоболевский И. И., Левитский Н. И., Черкудинов С. А. Синтез плоских механизмов. М.: Государств. издательство физикоматематич. литературы, 1959. 1084 с.
5. Артоболевский С. И. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1968. 366 с.
6. Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1985. 279 с.
7. Колчин Н. И. Механика машин: в 2-х т. М.–Л.: Машгиз, 1963. Т. 1. 550 с.
8. Горлатов А. С., Середа Н. А., Фатыхов Ю. А. Семь групп шарнирных четырехзвенных механизмов: геометрическая проворачиваемость и угол передачи // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2016. № 2. С. 19 – 26.

Eng

1. Gorlatov A. S., Sereda N. A. (2010). Manipulator for transferring the products. Ru Patent No. 2390406. Russian Federation. [in Russian language]
2. Gorlatov A. S., Fetisova E. G., Goncharova N. A. (2000). Device for layering piece products. Ru Patent No. 2151087. Russian Federation. [in Russian language]
3. Margolin Sh. F. (1968). Theory of mechanisms and machines: theory, examples, graphical works. Minsk: Vysheishaia shkola. [in Russian language]
4. Artobolevskii I. I., Levitskii N. I., Cherkudinov S. A. (1959). Synthesis of flat mechanisms. Moscow: Gosudarstvennoe izdatel'stvo fiziko-matematicheskoi literatury. [in Russian language]
5. Artobolevskii I. I. (1988). Theory of mechanisms and machines. Moscow: Nauka. [in Russian language]
6. Levitskaia O. N., Levitskii N. I. (1985). The course of the theory of mechanisms and machines. Moscow: Vysshaia shkola. [in Russian language]
7. Kolchin N. I. (1963). Mechanics of the machines: in 2 volumes. Vol. 1. Moscow–Leningrad: Mashgiz. [in Russian language]
8. Gorlatov A. S., Sereda N. A., Fatykhov Yu. A. (2016). Seven groups of jointed four-link mechanisms: geometrical steer and transmission angle. Spravochnik. Inzhenernyi zhurnal, (2), pp. 19-26. [in Russian language] doi: 10.14489/hb.2016.02. pp.019-026.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below: