|
DOI: 10.14489/hb.supp.2015.03.pp.001-028
Распопов В. Я.
СИЛОВЫЕ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРЫ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ, КОНСТРУКЦИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ
(с. 1-28)
Аннотация. Рассмотрены принципы работы, базовые кинематические схемы и примеры конструкций и применения одноосных и двухосных, корректируемых по вертикали, силовых гиростабилизаторов (ГС). Получены математические модели ГС для неподвижного и вращающегося оснований и выполнено их исследование. Отмечены особенности динамики ГС для различных частот колебаний основания.
Ключевые слова: гиростабилизатор; гировертикаль; стабилизация; прецессия; коррекция; устойчивость; дрейф; маятник; уравнения.
Raspopov V. Ya.
POWERED GYROSTABILIZERS. BASIS OF THEORY, DESIGN AND APPLICATIONS
(pp. 1-28)
Abstract. Principles of operation, basic kinematics, design and application samples of uni- and biaxial vertical powered gyrostabilizer (PG) are considered in the article. GS mathematical model for fixed base and rotatable base are obtained. Feature of GS dynamics for various frequencies of base vibration are given.
Keywords: Gyrostabilizer; Vertical gyroscope; Stabilization; Precession; Correction; Stability; Drift; Pendulum; Equations.
В. Я. Распопов (ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет») E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. Ya. Raspopov (FSBEE HPE «Tula State University») E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Граммель Р. Гироскоп, его теория и применение. М.: Изд-во иностранной литературы, 1952. 318 с.
2. Гироскопические системы. Ч. II. Гироскопические приборы и системы: учеб. пособие для вузов; под ред. Д. С. Пельпора. М.: Высшая школа, 1971. 487 с.
3. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы: учебник для вузов; под ред. Д. С. Пельпора. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1988. 423 с.
4. Иванов Ю. И. Гироскопические системы измерения вертикальной качки. Тула: Тул. гос. ун-т, 2004. 184 с.
5. Ишлинский А. Ю. Механика гироскопических систем. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 482 с.
6. Ишлинский А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с.
7. Ишлинский А. Ю., Борзов В. И., Степаненко Н. П. Лекции по теории гироскопов. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1983. 244 с.
8. Ишлинский А. Ю. Механика. Идеи, задачи, прило-жения. М.: Наука, 1985. 623 с.
9. Лазарев А. П. Инфракрасные и световые приборы самонаведения и наведения летательных аппаратов. М.: Маши-ностроение, 1976. 568 с.
10. Лазарев А. П. Оптико-электронные приборы систем управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1976. 568 с.
11. Назаров Б. И., Хлебников Г. А. Гиростабилизаторы ракет. М.: Военн. изд-во Мин. обор. СССР, 1975. 215 с.
12. Пельпор Д. С. Гироскопические системы. Ч. I. Теория гироскопов и гироскопических стабилизаторов: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1971. 566 с.
13. Рахтеенко Е. Р. Гироскопические системы ориентации. М.: Машиностроение, 1989. 232 с.
14. Ривкин С. С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978. 320 с.
15. Сайдов П. Н. Теория гироскопов: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1965. 469 с.
16. Северов Л. А. Гиростабилизаторы инерциальных систем управления. Л.: ЛГУ им. А. Жданова, 1979. 152 с.
17. Сифф Э. Дж., Эммерич К. Л. Введение в гироскопию. М.: Машиностроение, 1965. 123 с.
18. Гоман Р. А., Бауман В. А., Герман А. Я. Центральная гировертикаль: техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Оборонгиз, 1981. 141 с.
19. Пат. 1839899 Российская Федерация. Гиростабилизатор; заявл. 3053780/28; опубл. 22.11.1988.
20. Пат. 1839920 Российская Федерация. Гироскопический стабилизатор; заявл. 3145214/28; опубл. 21.04.1986.
21. Малогабаритная гировертикаль МГВ-1с (серии 01) [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.upz.ru/ aviaczionnaya-texnika/21-mgv-1.html.
22. Новик XXI век [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://nfly.org/ GrANT.htm.
23. Пат. 2011171 Российская Федерация. Одноосный гиростабилизатор; заявл. 5023203/22; опубл. 10.12.1991.
24. Пат. 2382331 Российская Федерация. Одноосный силовой гиростабилизатор; заявл. 2008128256/28; опубл. 10.02.2008.
1. Grammel' R. (1952). The gyroscope, its theory and appli-cation. Moscow: Izdatel'stvo inostrannoi literatury.
2. Pel'por D. S. (Ed.). (1971). Gyroscopic system. Part II. Gyroscopic devices and systems: textbook for universities. Moscow: Vysshaia shkola.
3. Pel'por D. S. (Ed.). (1988). Gyroscopic system. Gyroscop-ic devices and systems: a textbook for universities. (2nd ed.). Mos-cow: Vysshaia shkola.
4. Ivanov Iu. I. (2004). Gyroscopic system for measurement of vertical pitching. Tula: Tul'skii gosudarstvennyi universitet.
5. Ishlinskii A. Iu. (1963). Mechanics of gyroscopic systems. Moscow: Izdatel'stvo AN SSSR.
6. Ishlinskii A. Iu. (1976). Orientation, gyroscopes and inertial navigation. Moscow: Nauka.
7. Ishlinskii A. Iu., Borzov V. I., Stepanenko N. P. (1983). Lectures on the theory of gyroscopes. Moscow: Izdatel'stvo moskovskogo universiteta.
8. Ishlinskii A. Iu. (1985). The mechanics. Ideas, tasks, ap-plications. Moscow: Nauka.
9. Lazarev A. P. (1976). Infrared and light devices for hom-ing and guidance of the aircrafts. Moscow: Mashinostroenie.
10. Lazarev A. P. (1976). Optoelectronic devices for control the systems of the aircrafts. Moscow: Mashinostroenie.
11. Nazarov B. I., Khlebnikov G. A. (1975). Gyrostabilization of the missiles. Moscow: Voennoe izdatel'stvo Ministerstva oborony SSSR.
12. Pel'por D. S. (1971). Gyroscopic system. Part I. Theory of gyroscopes and gyroscopic stabilizers: textbook. Moscow: Vysshaia shkola.
13. Rakhteenko E. R. (1989). Gyroscopic attitude control systems. Moscow: Mashinostroenie.
14. Rivkin S. S. (1978). Stabilization of the measuring devices on a tilting base. Moscow: Nauka.
15. Saidov P. N. (1965). Theory of gyroscopes: textbook. Moscow: Vysshaia shkola.
16. Severov L. A. (1979). Gyrostabilization of inertial control systems. Leningrad: LGU imeni A. Zhdanova.
17. Siff E. Dzh., Emmerich K. L. (1965). Introduction to gyroscope. Moscow: Mashinostroenie.
18. Goman R. A., Bauman V. A., German A. Ia. (1981). Central gyro vertical: technical description and operating instructions. Moscow: Oborongiz.
19. Gyrostabilizer (1988). Ru Patent No. 1839899. Russian Federation.
20. Gyroscopic stabilizer. (1986). Ru Patent No. 1839920. Russian Federation.
21. Compact gyro vertical MGV-1S (series 01). Available at: http://www.upz.ru/ aviaczionnaya-texnika/21-mgv-1.html.
22. Novik XXI century. Available at: http://nfly.org/ GrANT.htm.
23. Uniaxial gyrostabilizer. (1991). Ru Patent No. 2011171. Russian Federation.
24. Uniaxial force gyrostabilizer. (2008). Ru Patent No. 2382331. Russian Federation.
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа статьи заполните форму:
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please fill out the form below:
.
.
|
Архив номеров
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»