10.14489/hb.2014.12.pp.029-034

2014, 12 декабрь (December)

DOI: 10.14489/hb.2014.12.pp.029-034

Глазунов В. А., Чунихин А. Ю.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
(c. 29-34)

Аннотация. С увеличением сложности продукции машиностроения, в конструкциях современного технологического оборудования все больше находят применение новые структурные схемы. В статье представлены некоторые схемы механизмов параллельной структуры и даны описания конструкций. Приведенные схемы могут быть применены для фрезерных станков и установок для лазерной резки. Данные металлорежущие станки имеют ряд преимуществ перед современными декартовыми станками. Приве-денные схемы имеют различное число степеней свободы. Одной из наиболее перспективных схем является устройство с пятью степенями свободы, в котором конечные пары кинематических цепей расположены вдоль оси инструмента. Для металлорежущих станков пять степеней свободы являются достаточными, так как шестая степень свободы обеспечивается вращением инстру-мента. Были рассмотрены две схемы такого устройства, для которых определено число степеней свободы.

Ключевые слова: механизм параллельной структуры; платформа Гауфа; число степеней свободы.

Glazunov V. A., Chunikhin A. Yu.
DETERMINATION OF THE NUMBER OF DEGREES OF FREEDOM SPATIAL MECHANISMS FOR PROCESS EQUIPMENT
(pp. 29-34)

Abstract. With the increasing complexity of engineering products, in designs of modern technological equipment are used more and more new structural scheme. This article presents some of the schemes and mechanismsof parallel structure describes the designs. These schemes can be used for milling machines and laser cutting. These metal cutting machines have several advantages over modern Cartesian machines. These circuits have a different number of degrees of freedom. One of the most promising schemes is a device with five degrees of freedom, in which the final pair of kinematic chains are located along the axis of the tool. Machine tools for five degrees of freedom are sufficient as six degrees of freedom provided by the rotation of the tool. Two schemes were considered such a device for which there is the number of degrees of freedom.

Keywords: Mechanism of parallel structure; Gough platform; The number degree of freedom.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

В. А. Глазунов, А. Ю. Чунихин (Института машиноведения РАН им. А. А. Благонравова) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

V. A. Glazunov, A. Yu. Chunikhin (Mechanical Engineering Institute A. A. Blagonravov) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Lopez de Lacalle L. N., Lamikiz A. Machine Tools for High Performance Machining / Springer-Vergal London Limited, 2009. P. 435.
2. Металлорежущие станки: учеб. в 2-х т. / Т. М. Авраамова, В. В. Бушуев, Л. Я. Гиловой и др.; под ред. В. В. Бушуева. М.: Машиностроение, 2011. Т. 2. 586 с.
3. Merlet J.-P. Parallel Robots (Second Edition), INRIA, Sophia-Antipolis, France, 2006. P. 394.
4. Kong X., Gosselin C. Type Synthesis of Parallel Mechanisms / Springer – Verlag Berlin Heidelberg, 2007. P. 272.
5. Pat. United States № 5, 401, 128. Octahedral Machine with a Hexapodal Triangular Servostrut Section / Tomas J. Lindem, Paul A. S. Charles, Date of Patent: Mar. 28, 1995.
6. Pat. United States № 5, 388, 935. Six Axis Machine Tool / Paul. Sheldon, B23C 1/06, Date of Patent: Feb. 14, 1995.
7. United States Patents № 6, 203, 254 B1. Parallel Mechanism Machining device / Nashiki M., Matsushita T., Nakagawa M., Watanabe S., B23C 9/00. Date of Patent: 20.03.2001.
8. Пат. № 2060135 РФ. МПКВ 23К 26/06. Установ-ка для лазерной резки / Крайнев А. Ф., Васецкий Б. Г., Ковалев Л. К., Глазунов В. А., Алешин А. К.; опубл. 20.05.1996, БИ № 14.
9. United States Patent № 6,540,458 B1. Machine Tools Milling Center. WO 00/09285. PTC/DE99/02317. Dateof Patent: 01.04.2003.
10. Пат. № 2063329 РФ. МПКВ25J 9/00, B 25J18/00. Робототехническая технологическая установка / Крайнев А. Ф., Афонин В. Л., Глазунов В. А., Ковалев В. Е.; опубл. 10.07.96, БИ № 19.
11. Пат. № 2478464 РФ. B25J9/00. Модульная робо-тотехническая технологическая установка. / Глазунов В. А., Ковалев В. Е., Левин С. В., Сухоруков Р. Ю., Шалю-хин К. А.; опубл. 10.04.2013; Бюл. № 10.
12. Пат. № 115709 РФ. В25J 9/00. Робототехниче-ская технологическая установка. / Глазунов В. А., Кова-лев В. Е., Левин С. В., Сухоруков Р. Ю., Шалюхин К. А.; опубл. 10.05.2012; Бюл. № 13.
13. Пат. Германии № WO 03/037562 A1. Device for the Displacement and/or Positioning of an Object in Five Axes / МПКB23Q 1/54; опубл. 08.05.2003.
14. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 95 с.

Eng

1. Lopez de Lacalle L. N., Lamikiz A. (2009). Machine tools for high performance machining. London: Springer-Vergal.
2. Bushuev V. V. (Ed.), Avraamov T. M., Gilovoi L. Ia. (2011). Metal-cutting machines: textbook. In 2 volumes. (Vol. 2). Moscow: Mashinostroenie.
3. Merlet J.-P. (2006). Parallel robots. (2nd ed.). So-phia-Antipolis: INRIA.
4. Kong X., Gosselin C. (2007). Type synthesis of par-allel mechanisms. Berlin Heidelberg: Springer – Verlag.
5. Tomas J. Lindem, Paul A. S. Charles (1995). Octa-hedral Machine with a Hexapodal Triangular Servostrut Sec-tion. US Patent No. 5,401,128. United States.
6. Paul. Sheldon (1995). Machine Tool. US Patent No. 5,388,935. United States.
7. Nashiki M., Matsushita T., Nakagawa M., Watanabe S. (2001). Parallel Mechanism Machining device. US Patent No. 6,203,254. United States.
8. Krainev A. F., Vasetskii B. G., Kovalev L. K., Gla-zunov V. A., Aleshin A. K. (1996). Installation for laser cut-ting. Ru Patent No. 2060135. Russian Federation.
9. Machine Tools Milling Center. (2003). US Patent No. 6,540,458. United States.
10. Krainev A. F., Afonin V. L., Glazunov V. A., Kovalev V. E. (1996). Robotic technology installation. Ru Patent No. 2063329. Russian Federation.
11. Glazunov V. A., Kovalev V. E., Levin S. V., Sukhorukov R. Iu., Shaliukhin K. A. (2013). Modular robotic technological installation. Ru Patent No. 2478464. Russian Federation.
12. Glazunov V. A., Kovalev V. E., Levin S. V., Sukhorukov R. Iu., Shaliukhin K. A. (2012). Robotic technological installation. Ru Patent No. 115709. Russian Federation.
13. Device for the Displacement and/or Positioning of an Object in Five Axes (2003). Patent No. WO 03/037562 A1. Germany.
14. Glazunov V. A., Koliskor A. Sh., Krainev A. F. (1991). Spatial mechanisms of parallel structure. Moscow: Nauka.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below: