Рус

С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, О. Г. Локтионова (Юго-Западный государственный университет, Курск) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Eng

S. F. Jatsun, A. V. Malchikov, O. G. Loktionova (Southwestern State University, Kursk) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.  

Рус

1. Brunete A., Hernando M., Gambao E. Drive modules for pipeinspection microrobots / 2004 IEEE International Conference on Mechatronics and Robotics, Aachen. 2008.
2. Chernousko F. L. Snake-like locomotion of multilink systems // Journal of Vibration and Control. 2002.
3. Hirose S., Cave P., Goulden C. Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators // Oxford University Press, ISBN: 10: 0198562616. 1993. P. 240.
4. Komori M., Suyama K. Inspection robots for gas pipelines of Tokyo Gas // Proceedings of the conference Advanced Robotics. 2001. V. 15, No 3. P. 365 – 370.
5. Shin H. C., Jeong K. M., Kwon J. J. Development of a Snake Robot Moving in a Small Diameter Pipe // Int. Conf. Control, Automation, System. 2010. P. 1826 – 1829.
6. Sigurd A., Fjerdingen P., Transeth A. A snake-like robot for internal inspection of complex pipe structures (PIKo) / The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Louis, USA. 2009. P. 5665 – 5671.
7. Мальчиков А. В., Яцун С. Ф., Рублев С. Б. Исследование движения плоского шестизвенного внутритрубного мобильного робота // Изв. Самарского науч. центра РАН. Самара, 2012. № 4(5). С. 1263 – 1265.
8. Яцун С. Ф., Мальчиков А. В. Автоматизированный мобильный комплекс для диагностики трубопроводов переменного диаметра // Автоматизация и современные технологии. М., 2012. № 12. С. 3 – 8.
9. Яцун С. Ф., Мальчиков А. В., Жакин А. И. Динамические опорные элементы ползающих роботов для движения по наклонным поверхностям // Изв. Юго-западного гос. ун.-та. Курск, 2012. № 2(41). Ч. 1. С. 89 – 95.
10. Яцун С. Ф., Мальчиков А. В. Разработка математической модели опорного элемента ползающего робота, оснащенного бурильным модулем // Управляемые вибрационные технологии и машины: сб. науч. ст. Курск, 2012. С. 116 – 123.

Eng

1. Brunete A., Hernando M., Gambao E. (2008). Drive modules for pipeinspection microrobots. 2004 IEEE International Conference on Mechatronics and Robotics, Aachen. 2008.
2. Chernousko F. L. (2002). Snake-like locomotion of multilink systems. Journal of Vibration and Control.
3. Hirose S., Cave P., Goulden C. (1993). Biologically inspired robots: Snake-like locomotors and manipulators. Oxford: Oxford University Press.
4. Komori M., Suyama K. (2001). Inspection robots for gas pipelines of Tokyo Gas. Proceedings of the conference Advanced Robotics, 15(3), pp. 365-370. doi: 10.1163/156855301300235922
5. Shin H. C., Jeong K. M., Kwon J. J. (2010). Development of a Snake Robot Moving in a Small Diameter Pipe. Int. Conf. Control, Automation, System, pp. 1826 – 1829.
6. Sigurd A., Fjerdingen P., Transeth A. A. (2009). Snake-like robot for internal inspection of complex pipe structures (PIKo). The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Louis, USA. 2009, pp. 5665 – 5671.
7. Mal'chikov A. V., Iatsun S. F., Rublev S. B. (2012). Research of movement of flat six-bar pig mobile robot. Izvestiia Samarskogo nauchnogo tsentra RAN. Samara, 5(4), pp. 1263-1265.
8. Iatsun S. F., Mal'chikov A. V. (2012). Automated mobile complex for diagnostics of pipelines of variable diameter. Avtomatizatsiia i sovremennye tekhnologii, (12), pp. 3-8.
9. Iatsun S. F., Mal'chikov A. V., Zhakin A. I. (2012). Dynamic support elements of crawling robot for movement on inclined surfaces. Izvestiia Iugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta. Kursk, 41(2), pp. 89-95.
10. Iatsun S. F., Mal'chikov A. V. (2012). Development of a mathematical model of the support element of crawling robot, equipped with a drill module. Upravliaemye vibratsionnye tekhnologii i mashiny: sbornik nauchnykh statei. Kursk, pp. 116-123.

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи Фамилия, имя, отчество * Ваш E-mail * Почтовый адрес с индексом * Контактный телефон * Дополнительно для юридических лиц: ИНН КПП Юридический адрес с индексом Комментарий к заявке Type the characters you see in the picture below

.

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

Purchase digital version of a single article Your name * Your e-mail * Your post address with index * Your phone number: * Comments to your order Type the characters you see in the picture below

.