10.14489/hb.2024.08.pp.025-029

2024, 08 август (August)

DOI: 10.14489/hb.2024.08.pp.025-029

Семенов Д. А.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА ВИЛОЧНОГО ПОГРУЗЧИКА
(c. 25-29)

Аннотация. Рассмотрена проблема автоматизации складского хозяйства, предложены пути ее решения, основанные на анализе существующих подходов и методик в области беспилотных подъемно-транспортных машин. Подробно описана конструктивная схема вилочного погрузчика и поворотного механизма, который становится основой для модернизации машины. Приведены описание работы механизма и способ его управления, а также гидравлическая схема управления узлами машины с учетом усовершенствования конструкции погрузчика. Описаны принципы работы механизма и гидравлической схемы. Дан сравнительный анализ выбранного пути автоматизации складского помещения относительно других существующих в настоящее время. Сделаны выводы о соответствующих изменениях в конструкции вилочного погрузчика.

Ключевые слова: вилочный погрузчик; складское помещение; автоматизация; поворотный механизм.

Semyonov D. A.
AUTOMATION OF FORKLIFT TRUCK SLEWING MECHANISM
(pp. 25-29)

Abstract. This article considers the problem of warehouse automation, offers its solutions based on the analysis of existing approaches and techniques in the field of unmanned material handling machines. The structural scheme of forklift truck and turning mechanism, which becomes the basis for modernization of the machine, is described in detail. The description of the mechanism operation and the way of its control is given, and also the hydraulic scheme of the machine units control is displayed taking into account the improvement of the forklift design, the principle of the mechanism operation and the hydraulic scheme is described, the comparative analysis of the chosen way of warehouse automation in relation to other existing ones is formulated, the conclusions about the corresponding changes in the forklift design are presented in the conclusion, the image of the operator's console of the automated forklift is given.

Keywords: Forklift; Warehouse; Automation; Turning mechanism.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Д. А. Семенов (Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, Санкт-Петербург, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

D. A. Semyonov (St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering, St. Petersburg, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Гришко Г. С., Минин В. В. Рабочее оборудование универсальных малогабаритных погрузчиков. Издательство СФУ, 2011. 192 с.
2. Семенов Д. А. Современные тенденции развития вилочных погрузчиков // Грузовик. 2021. № 5. С. 36–40.
3. Минин В. В. Концепция повышения эффективности универсальных малогабаритных погрузчиков. Инфра-М, 2020. 304 с.
4. Федотов П. И. Подъемно-транспортные машины. Издательство АСВ, 2019. 200 с.
5. Яхонтов Ю. А., Сергеева Н. В. Подъемно-транспортные и погрузочные машины. Издательство МИСиС, 2020. 164 с.
6. Фразелли Э. Мировые стандарты складской логистики. Альпина Паблишер, 2021. 336 с.

Eng

1. Grishko G. S., Minin V. V. (2011). Working equipment of universal small-sized loaders. Izdatel'stvo SFU. [in Russian language]
2. Semenov D. A. (2021). Current trends in the development of forklifts. Gruzovik, (5), 36 – 40. [in Russian language]
3. Minin V. V. (2020). Concept for increasing the efficiency of universal compact loaders. Infra-M. [in Russian language]
4. Fedotov P. I. (2019). Lifting and transport machines. Izdatel'stvo ASV. [in Russian language]
5. Yahontov Yu. A., Sergeeva N. V. (2020). Lifting and transport and loading machines. Izdatel'stvo MISiS. [in Russian language]
6. Frazelli E. (2021). World standards of warehouse logistics. Al'pina Pablisher. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2024.08.pp.025-029

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2024.08.pp.025-029

and fill out the form