|
DOI: 10.14489/hb.2024.04.pp.066-070
Гумбатов Д. Азиз оглы
ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ МОНИТОРИНГА ЛЕСНЫХ МАССИВОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НИЗКОЛЕТЯЩИХ ДРОНОВ
(c. 66-70)
Аннотация. Статья посвящена вопросам оптимизации использования низколетящих дронов для мониторинга лесных массивов. Осуществлена оптимизация адаптивного режима идентификации деревьев в лесу с использованием низколетящих дронов. Сформирован целевой функционал оптимизации, отображающий среднеинтегральное значение частотности чередования элементов изображения, т.е. черно-белых пикселей в поле обзора изображающего радиометра. Вычислена функция адаптивного управления, указывающая взаимосвязь высоты полета и высоты деревьев, при которой целевой функционал достигает минимума. Сделана рекомендация избегать этого режима в практике использования дронов при проведении мониторинга лесных участков.
Ключевые слова: дрон; мониторинг; оптимизация; лес; радиометр.
Gumbatov D. Aziz oglu
ISSUES OF OPTIMIZATION OF MONITORING OF WOODLANDS USING LOW-FLYING DRONES
(pp. 66-70)
Abstract. The article is devoted to the optimization of the use of low-flying drones for monitoring forests. The adaptive mode of identification of trees in the forest using low-flying drones has been optimized. A target optimization functional has been formed that displays the average integral value of the frequency of alternation of image elements, i.e. black-and-white pixels in the field of view of the imaging radiometer. The adaptive control function is calculated, indicating the relationship between the flight altitude and the height of trees at which the target functional reaches a minimum. A recommendation is made to avoid this mode in the practice of using drones when monitoring forest areas.
Keywords: Drone; Monitoring; Optimization; Forest; Radiometer.
Д. Азиз оглы Гумбатов (Национальное аэрокосмическое агентство, Баку, Азербайджанская Республика) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
D. Aziz oglu Gumbatov (National Aerospace Agency, Baku, Republic of Azerbaijan) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Manipulation of High Spatial Resolution Aircraft Remote Sensing Data for Use in Site-Specific Farming / G. Senay, A. Ward, J. Lyon, et al. // Trans. ASAE. 1998. Vol. 41. P. 489.
2. Rudd J. D., Roberson G. T., Classen J. J. Application of Satellite, Unmanned Aircraft System, and Ground-Based Sensor Data for Precision Agriculture: A Review // In 2017 ASABE Annual International Meeting. American Society of Agricultural and Biological Engineers. St. Joseph. MI. USA, 2017. P. 1.
3. Designing and Testing a UAV Mapping System for Agricultural Field Surveying / M. P. Christiansen, M. S. Laursen, R. N. Jorgensen, et al. // Sensors. 2017. Vol. 17. P. 2703. DOI: 10.3390/s17122703
4. Assessment of the Possibility of Using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for the Documentation of Hiking Trails in Alpine Areas / P. Cwiakala, R. Kocierz, E. Puniach, et al. // Sensors 2018. Vol. 18. P. 81. DOI: 10.3390/s18010081
5. Fokina E., Feger J., Hornung M. An Integrated UAS Design Optimization Based on Mission Assessment and Evaluation // Deutscher Luft-und Raumfahrtkongress, 2018.
6. Johnson J. Analysis of Image Forming Systems // Proceedings of Image Intensifier Symposium. Ft. Belvior. Virginia, 1958. P. 249 – 273.
7. Fokina E., Feger J., Hornung M. UAV, Sensor and Mission Matching Approach Using the Visualization Environment // AIAA Aviation Conference. Atlanta. GA. USA, 2018. DOI: 10.2514/6.2018-3204
8. Feger J., Fokina E., Hornung M. An Integrated Design Process for Mission Optimized Design of Unmanned Aerial Vehicles // SciTech Conference. Florida. USA, 2018. DOI: 10.2514/6.2018-1007
9. Gundlach J. Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach // American Institute of Aeronautics and Astronautics. Education Series. Reston. Virginia. USA, 2012. 805 p. ISBN: 978-1-60086-843-6
1. Senay G., Ward A., Lyon J. et al. (1998). Manipulation of high spatial resolution aircraft remote sensing data for use in site-specific farming. Transactions of the American Society of Agricultural and Biological Engineers, 41.
2. Rudd J. D., Roberson G. T., Classen J. J. (2017). Application of satellite, unmanned aircraft system, and ground-based sensor data for precision agriculture: A review. In 2017 ASABE annual international meeting. Ameri-can society of agricultural and biological engineers. St. Jo-seph.
3. Christiansen M. P., Laursen M. S., Jorgensen R. N. et al. (2017). Designing and testing a UAV mapping system for agricultural field surveying. Sensors, 17. DOI: 10.3390/s17122703
4. Cwiakala P., Kocierz R., Puniach E. et al. (2018). Assessment of the possibility of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for the documentation of hiking trails in alpine areas. Sensors, 18. DOI: 10.3390/s18010081
5. Fokina E., Feger J., Hornung M. (2018). An integrated UAS design optimization based on mission assessment and evaluation. Deutscher luft-und Raumfahrtkongress.
6. Johnson J. (1958). Analysis of image forming systems. Proceedings of image intensifier symposium, 249 – 273. Ft. Belvior. Virginia.
7. Fokina E., Feger J., Hornung M. (2018). UAV, sensor and mission matching approach using the visualization environment. AIAA Aviation conference. Atlanta. GA. DOI: 10.2514/6.2018-3204
8. Feger J., Fokina E., Hornung M. (2018). An integrated design process for mission optimized design of unmanned aerial vehicles. SciTech Conference. Florida. DOI: 10.2514/6.2018-1007
9. Gundlach J. (2012). Designing unmanned aircraft systems: a comprehensive approach. American Institute of aeronautics and astronautics. Education series. Reston. Virginia. ISBN:978-1-60086-843-6.
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2024.04.pp.066-070
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2024.04.pp.066-070
and fill out the form
.
|
Архив номеров
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»