|
DOI: 10.14489/hb.2021.10.pp.042-048
Ляшенко М. В., Шеховцов В. В., Потапов П. В., Искалиев А. И., Шведуненко А. А.
АНАЛИЗ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ТРАНСМИССИИ СПЕЦИАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
(c. 42-48)
Аннотация. Работа посвящена анализу работоспособности трансмиссии предназначенного для лиц с ограниченными возможностями специального транспортного средства (СТС) для перемещения по различным, в том числе ступенчатым, поверхностям. На основе анализа конструкций СТС предложено техническое решение, обеспечивающее возможность использования автоматизированного изменения положения центра масс пассажира относительно ходовой части СТС, что позволяет стабилизировать перемещение по ступенчатым поверхностям. Авторами, на основе кинематической схемы силовой передачи и ходовой системы СТС в программной среде SolidWorks, cоздана математическая модель трансмиссии, в состав которой входит планетарный редуктор, использование которого позволяет преодолевать препятствия на различных режимах движения СТС. Выполнен анализ работоспособности трансмиссии при перемещении СТС по ровным, наклонным и ступенчатым поверхностям, результаты которого доказательно свидетельствуют о ее достаточной работоспособности при перемещениях СТС по этим поверхностям.
Ключевые слова: специальное транспортное средство; преодоление ступеней; трехколесный движитель; инвалидное кресло; перемещение по ступеням; стабилизация движения; анализ движения.
Lyashenko M. V., Shekhovtsov V. V., Potapov P. V., Iskaliev A. I., Shvedunenko A. A.
ANALYSIS OF OPERABILITY OF THE SPECIAL VEHICLE TRANSMISSION
(pp. 42-48)
Abstract. The work is devoted to the analysis of the transmission of a special vehicle (SV) for moving on various surfaces, in particular on stepped ones, designed for people with disabilities. Based on the analysis of various vehicles for the movement of people with disabilities, a model of a SV was created. The main difference of proposed SV is the possibility of using the movement of the passenger՚s center of mass relative to the chassis of a SV for stabilization of the movement. A kinematic scheme of the SV transmission which includes the planetary reducer was created. The reducer provides movement of SV at various modes. Also SV transmission was modeled in the Solidworks software. The analysis of the performance of this transmission when moving a SV on various surfaces was made on base of created 3D-model. Based on the analysis, the efficiency of the transmission of a SV was proved both when moving on a straight surface, and in walking mode when overcoming steps.
Keywords: Special vehicle; Overcoming steps; Three-wheeled mover; Wheelchair; Moving on steps; Motion stabilization; Motion analysis.
М. В. Ляшенко, В. В. Шеховцов, П. В. Потапов, А. И. Искалиев, А. А. Шведуненко (Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
M. V. Lyashenko, V. V. Shekhovtsov, P. V. Potapov, A. I. Iskaliev, A. A. Shvedunenko (Volgograd State Technical University, Volgograd, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Проблемы инвалидов при передвижении на креслах-колясках в жилом помещении и объектах социальной инфраструктуры / О. Н. Владимирова, Т. Н. Шеломанова, И. Е. Македонова и др. // Вестник Всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2012. № 1-2(47-48). С. 54 – 57.
2. Конева Т. Н. Окружающая среда в структуре качества жизни инвалидов-колясочников // Среднерусский вестник общественных наук. 2018. Т. 13, № 2. С. 50 – 60.
3. Tao W., Xu J., Liu T. Electric-Powered Wheelchair with Stair-Climbing Ability // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. V. 1, No. 13. P. 1 – 13. DOI doi.org/10.1177/1729881417721436
4. Семикин С. Н. Современные малогабаритные транспортные средства реабилитации граждан с ограниченными физическими возможностями // Технология колесных и гусеничных машин. 2012. № 4. С. 16 – 21.
5. Eduardo N., Rodriguez N. Advanced Mechanics in Robotic Systems. London: Springer-Verlag London Limited, 2011. 110 p. DOI 10.1007/978-0-85729-588-0
6. Семенов А. Г., Элизов А. Д. Индивидуальный транспорт для лиц с нарушением опорно-двигательного аппарата: некоторые российские национальные особенности // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2015. № 2. С. 106 – 118.
7. П. м. 202676 РФ, МПК A61G 5/06, B62D 57/024 Инвалидная коляска / М. В. Ляшенко, В. В. Шеховцов, П. В. Потапов, А. А. Шведуненко, А. И. Искалиев; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. 2021.
8. Потапов П. В., Шведуненко А. А. Специальное транспортное средство для перемещения по ступенчатым поверхностям // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2020. № 4. C. 78 – 87.
9. Шведуненко А. А. Проработка компоновки и анализ работоспособности ходовой части специального транспортного средства; отв. ред. С. В. Кузьмин и др. // Конкурс научно-исследовательских работ студентов Волгоградского государственного технического университета (г. Волгоград, 19 – 22 мая 2020 г.): тез. докл.; ВолгГТУ, Отдел координации научных исследований молодых ученых УНиИ, Общество молодых ученых. Волгоград, 2020. C. 130–131.
10. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: учебник для вузов. 6-е изд., стер. М.: Альянс, 2011. 639 с.
11. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин: учебное пособие. 13-е изд., испр. и доп. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. 564 с.
12. Гузненков В. Н., Журбенко П. А., Бондарева Т. П. SolidWorks 2016. Трехмерное моделирование деталей и выполнение электронных чертежей. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. 128 с.
13. Ханов Г. В., Тодорев А. Н., Дятлов М. Н. Подготовка моделей механизмов в SolidWorks и их анализ средствами SolidWorks Motion. Волгоград: Изд-во ВолгГТУ, 2014. 47 с.
14. Приводные технологии [Электронный ресурс] // Мини мотор редуктор 6GU15К (250 Ватт): [сайт]. [2021]. URL: https://tech-privod.com/index.pl?act=PRODUCT&id =1148 (дата обращения: 11.03.2021).
1. Vladimirova O. N., Shelomanova T. N., Makedonova I. E. et al (2012). Problems of people with disabilities when moving in wheelchairs in residential premises and social infrastructure facilities. Vestnik Vserossiyskoy gil'dii protezistov-ortopedov, 47-48(1-2), pp. 54 – 57. [in Russian language]
2. Koneva T. N. (2018). Environment in the structure of the quality of life of wheelchair users. Srednerusskiy vestnik obshchestvennyh nauk, Vol. 13, (2), pp. 50 – 60. [in Russian language]
3. Tao W., Xu J., Liu T. (2017). Electric-Powered Wheelchair with Stair-Climbing Ability. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 1, 13, pp. 1 – 13. DOI doi.org/10.1177/1729881417721436
4. Semikin S. N. (2012). Modern small vehicles for the rehabilitation of disabled citizens. Tekhnologiya kolesnyh i gusenichnyh mashin, (4), pp. 16 – 21. [in Russian language]
5. Eduardo N., Rodriguez N. (2011). Advanced Mechanics in Robotic Systems. London: Springer-Verlag London Limited. DOI 10.1007/978-0-85729-588-0
6. Semenov A. G., Elizov A. D. (2015). Individual transport for persons with disabilities of the musculoskeletal system: some Russian national characteristics. Transport. Transportnye sooruzheniya. Ekologiya, (2), pp. 106 – 118. [in Russian language]
7. Lyashenko M. V., Shekhovtsov V. V., Potapov P. V., Shvedunenko A. A., Iskaliev A. I. (2021). Disabled carriage. FGBOU VO VolgGTU. [in Russian language]
8. Potapov P. V., Shvedunenko A. A. (2020). Special vehicle for moving on stepped surfaces. Transport. Transportnye sooruzheniya. Ekologiya, (4), pp. 78 – 87. [in Russian language]
9. Kuz'min S. V. (Ed.), Shvedunenko A. A. et al. (2020). Development of the layout and analysis of the performance of the chassis of a special vehicle. Competition of research works of students of the Volgograd State Technical University, pp. 130 – 131. VolgSTU, Department for Coordination of Scientific Research of Young Scientists, UNiI, Society of Young Scientists. Volgograd. [in Russian language]
10. Artobolevskiy I. I. (2011). The theory of mechanisms and machines: a textbook for universities. 6th ed. Moscow: Al'yans. [in Russian language]
11. Dunaev P. F., Lelikov O. P. (2017). Design of units and parts of machines: a textbook. 13th ed. Moscow: MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
12. Guznenkov V. N., Zhurbenko P. A., Bondareva T. P. (2017). SolidWorks 2016. Three-dimensional modeling of parts and the implementation of electronic drawings. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
13. Hanov G. V., Todorev A. N., Dyatlov M. N. (2014). Preparation of models of mechanisms in Solidworks and their analysis by means of SolidWorks Motion. Volgograd: Izdatel'stvo VolgGTU. [in Russian language]
14. Drive technology. Mini motor reducer 6GU15K (250 W). (2021). Available at: https://tech-privod.com/index.pl? act=PRODUCT&id =1148 (Accessed: 11.03.2021). [in Russian language]
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 450 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2021.10.pp.042-048
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 450 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2021.10.pp.042-048
and fill out the form
.
|
Архив номеров
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»