10.14489/hb.2020.12.pp.020-026

2020, 12 декабрь (December)

DOI: 10.14489/hb.2020.12.pp.020-026

Середа Н. А.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ОБЛАСТЬ СУЩЕСТВОВАНИЯ СЕМЕЙСТВА КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С МАКСИМАЛЬНЫМ УГЛОМ ПЕРЕДАЧИ
(с. 20-26)

Аннотация. Статья посвящена кривошипно-коромысловым механизмам, а именно, поиску нового семейства таких механизмов. Получена математическая модель и установлена область существования нового семейства кривошипно-коромысловых механизмов, которое отличается от известных положением механизма, в котором максимум угла передачи достигает 90; угол поворота кривошипа в этом случае равен 75. Показано, что при определенном соотношении длин звеньев новое семейство соответствует известным семействам ККМ-5 и ККМ-7. Получены зависимости для минимального угла передачи и угла размаха коромысла, которые совместно с областью существования нового семейства пригодны при определении геометрических параметров механизмов, входящих в данное семейство.

Ключевые слова: кривошипно-коромысловый механизм; семейство механизмов; математическая модель; область существования; минимальный угол передачи; угол размаха коромысла.

Sereda N. A.
MATHEMATICAL MODEL AND AREA OF EXISTENCE OF THE FAMILY CRANKS AND MOBILE MECHANISMS WITH THE MAXIMUM TRANSMISSION ANGLE
(pp. 20-26)

Abstract. The article examines crank-rocker mechanisms. Such mechanisms are used in transport and technological machines. The article is devoted to the search for a new family of crank-rocker mechanisms. A mathematical model of a new family of crank-rocker mechanisms is obtained. In this family, the maximum transmission angle reaches 90 when the crank angle is 75. Thus, the new family of crank-rocker mechanisms differs from the known families by the position of the mechanism in which the maximum of the transmission angle function takes place. It is shown that, with a certain ratio of link lengths, the new family corresponds to the known families KKM-5 and KKM-7. The area of existence of a new family of crank-rocker mechanisms is established. This area is bounded by the arc of the circle of the unit radius and the curve. The mentioned curve is based on a joint solution of a mathematical model of a new family of mechanisms and the famous Kolchin straight line. The dependence for the minimum transmission angle is obtained. A formula for determining the angle of the rocker arm span is proposed. A graphical interpretation of the mentioned dependencies and formulas is constructed. The scope of existence of a new family of crank-rocker mechanisms and graphical interpretations are used in determining the geometric parameters of mechanisms. These mechanisms are part of a new family of mechanisms.

Keywords: Crank-rocker mechanism; Family of mechanisms; Mathematical model; Area of existence; Minimum angle of transmission; Angle of swing of the beam.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Н. А. Середа (Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

N. A. Sereda (Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Горлатов А. С. Кинематический синтез центральных кривошипно-коромысловых механизмов // Научное обозрение. 2010. № 2. С. 26 – 30.
2. Горлатов А. С. Кинематический синтез кривошипно-коромысловых механизмов четвертой группы // Научное обозрение. 2010. № 3. С. 31 – 35.
3. Горлатов А. С. Кинематический синтез кривошипно-коромысловых механизмов второй группы // Научное обозрение. 2010. № 4. С. 40 – 43.
4. Горлатов А. С. Кинематический синтез кривошипно-коромысловых механизмов третьей группы // Научное обозрение. 2010. № 5. С. 29 – 33.
5. Горлатов А. С. Кинематический синтез кривошипно-коромысловых механизмов пятой группы // Научное обозрение. 2010. № 6. С. 83 – 88.
6. Середа Н. А. Семейство кривошипно-коромысловых механизмов с максимумом угла передачи при угле поворота кривошипа, равном 30 // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2016. Т. 18, № 1-2. С. 292 – 295.
7. Середа Н. А. Семейство кривошипно-коромысловых механизмов с максимумом угла передачи при угле поворота кривошипа, равном 45 // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2017. № 1(238). С. 19 – 24.
8. Середа Н. А. Синтез семейства кривошипно-коромысловых механизмов с максимальным углом передачи при угле поворота кривошипа 60 // Вестник машиностроения. 2018. № 3. С. 37 – 41.
9. Колчин Н. И. Механика машин: в 2-х т. М.–Л.: Машгиз, 1963. Т. 1. 550 с.
10. Середа Н. А. Семейства кривошипно-коромысловых механизмов: монография. М.: Спутник+, 2019. 96 с.

Eng

1. Gorlatov A. S. (2010). Kinematic synthesis of central crank-yoke mechanisms. Nauchnoe obozrenie, (2), pp. 26 – 30. [in Russian language]
2. Gorlatov A. S. (2010). Kinematic synthesis of crank-yoke mechanisms of the fourth group. Nauchnoe obozrenie, (3), pp. 31 – 35. [in Russian language]
3. Gorlatov A. S. (2010). Kinematic synthesis of crank-yoke mechanisms of the second group. Nauchnoe obozrenie, (4), pp. 40 – 43. [in Russian language]
4. Gorlatov A. S. (2010). Kinematic synthesis of crank-yoke mechanisms of the third group. Nauchnoe obozrenie, (5), pp. 29 – 33. [in Russian language]
5. Gorlatov A. S. (2010). Kinematic synthesis of crank-yoke mechanisms of the fifth group. Nauchnoe obozrenie, (6), pp. 83 – 88.
6. Sereda N. A. (2016). A family of crank-and-rocker mechanisms with a maximum transmission angle at a crank angle of 30. Izvestiya Samarskogo nauchnogo tsentra Rossiyskoy akademii nauk, Vol. 18, (1-2), pр. 292 – 295. [in Russian language]
7. Sereda N. A. (2017). A family of crank-and-rocker mechanisms with a maximum transmission angle at a crank angle of 45. Spravochnik. Inzhenerniy zhurnal s prilozheniem, 238(1), pр. 19 – 24. [in Russian language] DOI: 10.14489/hb.2017.01.pp.019-024
8. Sereda N. A. (2018). Synthesis of a family of crank-rocker mechanisms with a maximum transmission angle at a crank angle of 60. Vestnik mashinostroeniya, (3), рр. 37 – 41. [in Russian language]
9. Kolchin N. I. (1963). Mechanics of machines: in 2 volumes, Vol. 1. Moscow–Leningrad: Mashgiz. [in Russian language]
10. Sereda N. A. (2019). Families of crank-yoke mechanisms: monograph. Moscow: Sputnik+. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/hb.2020.12.pp.020-026

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/hb.2020.12.pp.020-026

and fill out the form